内容正文:
《变脸》教案
主题名称
机器人城市生活
课程名称
变脸
授课年级
教师
课时
第七课时 2小时
课程目标
一、知识目标
1. 了解变脸的手法大体上分为三种:“抹脸”、“吹脸”、“扯脸”。
2. 知道循环模块计数模式的用法。
二、能力目标
1.明确基本结构,搭建的变脸机器人模型。
2.理解机器人变脸的原理,明确电机的先后动作,利用循环模块计数模式完成一次变脸任务。
三、情感态度目标
1. 通过了解多电机制作机器人的方式,强化顺序执行的编程思维。
2. 感受川剧文化的魅力,提高民族自豪感。
关键词:计数 变脸 设计
教学重难点
1.建构:构思变脸机器人的设计思路。
2.程序:理解机器人变脸的原理,明确电机的先后动作,利用循环模块计数模式完成一次变脸任务。
教学准备
1. 教材准备(EV3套装8套)
2. 辅助方式/材料(白板画图、PPT)。
教学步骤
工具与资源
联系
(10分钟)
一、 引入。
1.变脸之于川剧,有如喷火之于秦腔,皆属招牌路数、看家绝技!川剧与秦腔的绝活分别是什么呢?
答:变脸、喷火。
2.变脸的手法大体上分为三种:“抹脸”、“吹脸”、“扯脸”。
答:“抹脸”是将化妆油彩涂在脸的某一特定部位上,到时用手往脸上一抹,便可变成另外一种脸色。
“吹脸”只适合于粉末状的化妆品,如金粉、墨粉、银粉等等。有的是在舞台的地面上摆一个很小的盒子,内装粉末,演员到时做一个伏地的舞蹈动作,趁机将脸贴近盒子一吹,粉末扑在脸上,立即变成另一种颜色的脸。
“扯脸”是比较复杂的一种变脸方法。它是事前将脸谱画在一张一张的绸子上,剪好,每张脸谱上都系一把丝线,再一张一张地贴在脸上。丝线则系在衣服的某一个顺手而又不引人注目的地方(如腰带上之类)。随著剧情的进展,在舞蹈动作的掩护下,一张一张地将它扯下来。
3.提出任务一:建构-通过结构的构思,设计“扯脸”变脸机器人。程序-编程,使机器人完成变脸的任务。
建构
(60分钟)
一、结构分析。
1.结合图片,分析变脸机器人模型结构,并明确搭建顺序。
1) 脸谱支架(以大型电机为基础进行搭建)
2)机械臂(以中型电机进行搭建)
3)底座(以核心为基础进行搭建)
二、利用乐高教具,引导学生进行建构操作。
1.搭建脸谱支架。
1)利用L型销连接器搭建方形支架两个2)根据脸谱的大小选择支架中间轴的长度进行固定
2.搭建底座支架。
1) 将大型电机与核心进行固定2)将脸谱支架固定在大型电机上
3. 搭建机械臂。
1)机械臂传动方式为齿轮垂直传动或手摇柄传动2)将中型电机固定在核心一层
4.任务分析
1)如何才能做自动扯脸的动作?
思考:确定动作-大型电机左(或右)转90度。中型电机控制的角度又是多少呢?
2) 程序参考。
反思(20分钟)
结构反思并完成整体作品建构。
反思
1)机械臂传动方式为?(答:齿轮垂直传动或手摇柄传动。)
2)循环模块的应用。(答:将无数次改成有限次数。)
拓展30(分钟)
1、 提出任务二:挑战高峰-脸谱图像设计。
二、提出任务三:课程回顾。
1.教师课程内容总结
1) 变脸的方式有哪些?
——“抹脸”、“吹脸”、“扯脸”。
2)循环模块的计数模式的用法?
——将无数次改成有限次数。
3)程序设计思路?
2.《变脸机器人》活动内容分享
1)学生以个人为单位,每名学生依次分享本次活动内容。
2)同学之间可以进行提问反馈。
提出任务四:整理教具。
轻、静、齐。
延续的内容要跟课程目标联系起来
附:作品照片应附作品及情景照片
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