小学五年级机器人编程课 6.《八音盒》活动课件

八音盒 1 引入 八音盒的诞生。 八音盒是机械发音乐器，1796年由瑞士钟表匠安托·法布尔发明，转动盒内的链环，可自动演奏音乐。 八音盒的发声原理。 原理是动力带动表面有小凸起的音筒匀速转动，当凸起经过音板音条时会拨动簧片(先将其慢慢抬起，然后突然放下)使簧片按设定的振动频率振动而发出设定的声音。 带凸起的音乐滚筒 音板、音条 2 老师提问二：密码是什么呢？今天我们如何设置智能卫士的密码？ 答：密码是一种用来混淆的技术，使用者希望将正常的（可识别的）信息转变为无法识别的信息。 3 引入 灵感构思 1.首先形状类似于一个盒子。 3.音乐盒能够发出声音，音乐盒是通过波动发条来发出音乐，这需要利用电机来设计，如何转化呢？ 2.音乐盒的盖子可以自由的打开和关闭。 将3号梁或积木块安装在传送带结构上循环移动，将颜色传感器安装盖子上面。 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，通过颜色传感器来识别发音。 任务一：模型搭建 通过结构构思，设计传送带结构，将不同颜色的零件固定在传送带上的八音盒模型。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 5 任务一：模型搭建 结构分析 1.盖子颜色传感器 2.不同颜色的积木 3.传送带结构 任务一：模型搭建 步骤一：设计能够旋转的履带，用大型电机来实现其转动。 11# 7 任务一：模型搭建 11# 9# 任务一：模型搭建 步骤二：搭建八音盒的盖子。 任务一：模型搭建 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 11 任务二：编程设计 任务分析 通过颜色传感器来识别发音 1.确定动作-传动带可以旋转（正反两个方向）、盖子能够开合停止、识别颜色发出声音。 2.通过 EV3 程序块的按键来控制盒子的开关。 3.声音用声音模块的音符来设计。 4.切换模块-颜色传感器-测量模式。 5.大型电机控制履带转动，中型电机带动八音盒的盖子。 一个按键控制开一个按键控制关 选择3-4重颜色 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 12 任务二：编程设计 程序参考 程序为切换模块-颜色传感器-测量模式，默认透明色的时候不发出声音，检测到不同颜色的时候发出不同的音符声音，持续时间为 1 秒。 任务二：编程设计 反思 1.中型电机由于扭矩较小的问题，盖子在打开和关闭的时候可能会出现部分卡克的问题，需要进行更改，比如将中型电机换成大型电机，或者降低齿轮转动速度。 2.颜色传感器距离 3 孔梁的距离要保持在 0.5cm-1cm 之间，保证颜色传感器能够准备的读出 3 孔梁的颜色。 3.切换模块为平面试图模式，编写程序时候为了美观建议切换到选项卡模式。 4.默认透明色的时候不发出声音。 切换视图 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 14 任务三：挑战高峰 挑战高峰-如何在盒子上添加一个会旋转的小人？ 将自己的创意表达出来 15 课程回顾 3.搭建过程与编程过程遇到的问题？ ——拨动簧片(先将其慢慢抬起，然后突然放下)使簧片按设定的振动频率振动而发出设定的声音。 1.八音盒发声原理。 2.关键的模块有哪些？ ——一个按键控制开另一个按键控制关 ——声音模块的音符 ——切换模块-颜色传感器-测量模式 密码关键点是什么呢？ ——信息的混淆以及重组。 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？说一说你的设计。 ——3x2x1=6。 3）谈一谈你新的发现以及喜欢的结构？ 16 $$