小学五年级机器人编程课 4.《智能旅行箱》活动教案

《智能旅行箱》教案 主题名称 机器人城市生活 课程名称 智能旅行箱 授课年级 教师 课时 第四课时 2小时 课程目标 一、知识目标 1. 了解智能旅行箱的优势。 2. 知道超声波传感器的用法。 二、能力目标 1.根据旅行箱的外形特征，设计一款智能旅行箱。 2.编程，使旅行箱实现自动保持距离跟踪的任务。 三、情感态度目标 1. 通过对科技服务生活的了解，培养学员对科技的浓厚兴趣。 2. 知道我国奥运健儿辉光成绩，增加民族自豪感。 关键词：功率 超声波 旅行箱 教学重难点 1.建构：将基本车体全包围结构的设计。 2.程序：切换逻辑的理解。 教学准备 1. 教材准备（EV3套装8套） 2. 辅助方式/材料（白板画图、PPT）。 教学步骤 工具与资源 联系 （10分钟） 一、 引入。 1.谈一谈你和爸爸妈妈旅行时携带普通旅行箱出现的问题。 答：笨重、丢失。 2.通过视频了解智能旅行箱的优势。 答：自动跟踪、距离报警等。 3.提出任务一：建构-通过结构的构思，设计一款智能旅行箱。编程，使旅行箱实现自动保持距离跟踪的任务。 建构 （60分钟） 一、结构分析。 1.结合图片，分析智能旅行箱机器人模型结构，并明确搭建顺序。 1) 拉杆（拉杆主要是为了方便手持） 2）车体（箱体里面包含动力系统（基座），主要由两个大型电机构成） 3）万向轮（思考万向轮的设计） 二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。 1.搭建动力系统-基座。 1）利用两个大型电机设计基座2）车体设置为全包围结构，将轮子包围在框架里面 2.搭建箱体框架。 1)在搭建的基座基础上搭建立体的箱体结构2）利用弯梁进行固定。 3. 固定核心安装万向轮以及超声波传感器。 1）超声波传感器安装在箱体正前方2）核心竖直固定在箱体上 4.任务分析 1）如何才能自动保持距离跟踪行驶？ 1.确定动作-前进、停止、后退。尝试爬坡任务（山坡高度可以调整）。 2.分析数据-产生波采集数据a-3cm-255cm,这是一个变化的量。 -确定跟踪距离b-20cm，这是一个不变的量。 -a-b差值作为功率。 -结果比较，大于0时为既定条件，为真逻辑。 2） 程序参考 反思（20分钟） 结构反思并完成整体作品建构。 反思 1）合理跟踪距离是多少？（答：20-50cm。） 2）比例系数的确定？ 拓展30（分钟） 1、 提出任务二：挑战高峰-防丢报警程序设计。 二、提出任务三：课程回顾。 1.教师课程内容总结 1）智能旅行箱的优势有哪些？ ——保持距离跟踪、报警。 2）变量、数学、比较模块的应用？ ——储存变化的数据值。 对数据值进行处理。 对数据值进行处理。 3）合理跟踪距离是多少？ 2.《智能旅行箱》活动内容分享 1）学生以个人为单位，每名学生依次分享本次活动内容。 2)同学之间可以进行提问反馈。 提出任务四：整理教具。 轻、静、齐。 延续的内容要跟课程目标联系起来 4/ 4 学科网（北京）股份有限公司 $$