小学五年级机器人编程课 12.《假肢》活动课件

假肢 讨论火灾的危害 1 引入 假肢的作用？ 假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。 主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。 2 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，利用并行程序结构为主程序并使用触碰传感器控制手指的开合。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，搭建一个假肢机械手。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 5 任务一：模型搭建 结构分析 1.机械手指 2.手掌支架 3.操作按钮 任务一：模型搭建 步骤一：搭建手指。 1.以大型电机、中型电机为基础搭建稳定的底座 2.利用1x11.5的弯梁搭建灵活的手指 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 7 步骤二：搭建手掌支架。 任务一：模型搭建 1.利用方块梁搭建支架主体结构 2.三个触碰传感器安装在支架上，并且利于手指的触碰 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 9 任务二：编程设计 任务分析 编程，如何利用并行程序结构为主程序并使用触碰传感器控制手指的开合？ 1.确定动作-手指伸开、手指闭合。 -1触碰控制两个手指、2触碰控制两个手指、3触碰控制大拇指 2.分析数据-电机所需要的动作参数70、-70。 3.确定所用模块。 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 10 任务二：编程设计 程序参考 任务二：编程设计 反思 1.主程序为什么程序？ 2.右侧程序的含义是？ ——并行程序 2端口的触碰传感器按压状态使手指闭合，2端口的触碰传感器碰撞状态伸开手指 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 12 任务三：挑战高峰 挑战高峰-添加提示音并熟练掌握假肢的动作。 将自己的创意表达出来 13 课程回顾 3.今天设计的程序有什么特点？ 2.假肢的组成结构有哪些？ 1.安装假肢的作用及意义？ ——机械手指、手掌支架、操作按钮等。 ——作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。意义让人重拾生活的希望、活着。 ——编写三个并行程序分别控制三个电机进行旋转。复习了触动传感器的三种状态。0：松开，1：按压，2：碰撞。 14 $$