小学五年级机器人编程课 9.《磨盘》课件

磨盘 1 引入 1.古代的中国是个农业大国，你们知道古代农业都有哪些工具吗？ 水车 犁 磨盘 2.那如果想把粮食变成粉末状应该使用哪个工具呢？ 2 结构分析 旋转盘 动力系统 磨盘 旋转杆 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 1）通过设计利用消息传递模块同时控制AB两个磨盘进行运动。 任务一：模型搭建 设计磨盘基本模型 4 任务一：模型搭建 步骤一：搭建旋转盘。 使用齿轮转盘搭建中心旋转轴。 5 任务一：模型搭建 步骤二：搭建旋转杆。 旋转杆进行对称搭建。 6 任务一：模型搭建 步骤三：搭建动力系统。 使用大型电机旋转，安装梁进行行走旋转。 7 任务一：模型搭建 你们都搭建成功了吗？ 8 任务二：编程设计 A磨盘程序释义：触动传感器控制A磨盘转动同时发送消息给B磨盘。 9 任务二：编程设计 B磨盘程序释义：接收到消息控制B磨盘旋转。 10 任务三：反思 1）搭建旋转架需要注意什么？ 2）如何正确使用消息传递模块？ ——两侧搭建需一样长，中心对称。 ——消息传递与接收需要保持一致。 任务四：挑战高峰 1.把两个简单的电机结构设计成比较好看的动物模型结构。 2.如果之前不进行EV3程序块的手动蓝牙连接，如何通过程序让它们俩进行蓝牙连接。 12 课程回顾 1.今天搭建了什么？它有哪些组成部分？ 3.今天的程序设计有什么特点？ ——磨盘。旋转盘、旋转杆、动力系统。 ——水车，犁，磨盘。 ——利用消息传递模块同时控制AB两个磨盘进行运动。 2.了解了哪些古代农业工具？ 13 $$