小学五年级机器人编程课 8.《球的过山车》活动课件

球的过山车 1 引入 谈一谈你和爸爸妈妈在游乐场玩过山车的情景。 风驰电掣、有惊无险的快感令不少人着迷。 是谁发明了刺激好玩的过山车呢？世界上最长的过山车在哪个国家呢？ 日本长岛温泉游乐园中的过山车Steel Dragon 2000，全长2479米，是最长的过山车。 美国发明家、商人拉马库斯·阿德纳·汤普森（LaMarcus Adna Thompson）是第一个注册过山车相关专利技术的人（1885年1月20日），并曾制造过数10个过山车设施，因此被誉称为“重力之父”（Father of Gravity）。 2 引入 过山车的动力原理是什么呢？ 过山车的小列车是依靠弹射器的推力或者链条爬上最高点的，但在第一次下行后，就再也没有任何装置为它提供动力。 重力势能——转化为动能——又由动能转化为重力势能 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，利用超声波传感器使乐高小球可以无线循环过山车。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，设计一座过山车模型。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 4 任务一：模型搭建 结构分析 1.U型轨道 2.机械臂 3.底座支架 1.小球的轨道为U型设计； 2.机械臂的设计要确保能够“抓住小球”； 3.底座以核心为基础搭建。 任务一：模型搭建 步骤一：搭建U型轨道。 1.轨道为U型设计 2.轨道1X11.5的弯梁固定，拐角处利用3X5、2X4固定 3.轨道长度如图所示，仅为参考 30 24 34 26 30 17 任务一：模型搭建 步骤二：搭建底座支架以及机械臂。 1.将大型电机固定在核心一侧 2.安装机械臂，确定小球可以被“抓住” 3.将产生波安装在机械臂一侧 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 7 任务一：模型搭建 步骤三：安装轨道。 1.将轨道一端升高4个乐高单位，与核心进行固定，另外两个拐角处升高3个或2个乐高单位。 2.设计机械臂支架，使其抛球时比较稳定。 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 9 任务二：编程设计 任务分析 如何才能使乐高小球在轨道上循环起来？ 1.确定动作-机械臂抛球——机械臂回到原位置。 2.分析数据-超声波采集数据3cm-255cm,设置的距离为距离小球5-10cm。 -确定大型电机在驱动机械臂时旋转角度。 3.确定编程模块。 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 10 任务二：编程设计 程序参考 任务二：编程设计 反思程序 1.合理的探测距离距离是多少？ 5-10cm 2.如何让机械臂抛球更加准确？ 将一侧挡住 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 12 任务三：挑战高峰 挑战高峰-循环计数。 将自己的创意表达出来 13 课程回顾 3.显示模块作用？ ——重力势能——转化为动能——又由动能转化为重力势能。 1.过山车的游戏过程中能量的变化？ 2.变量模块与循环模块的应用？ ——储存变化的数据值。 ——记录循环的次数。 ——文本-网格。 密码关键点是什么呢？ ——信息的混淆以及重组。 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？说一说你的设计。 ——3x2x1=6。 3）谈一谈你新的发现以及喜欢的结构？ 14 $$