小学五年级机器人编程课 2.《丝绸之路》课件

丝绸之路 1 引入 在古代，西北问题一直都是历代中原王朝的隐患大事，但是也有一些大一统王朝。长期经营西北，使得商贸通畅，一直从长安到西亚、中东甚至欧洲的商路。这条路就是著名的丝绸之路。 我们一起了解一下伟大的丝绸之路！ 2 引入 但是在中国西北，是茫茫的大漠和戈壁，那些商人是如何行走的呢？当然是通过骆驼。绵绵的骆驼队伍，组成了一只又一只的商贸队伍。 你们知道骆驼有哪些生活习性吗？ 4 结构分析 头部 身体 四足 骆驼 动力系统 尾巴 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 1）通过编写程序实现骆驼能够前进和后退。 任务一：模型搭建 设计骆驼基本模型 7 任务一：模型搭建 步骤一：搭建身体。 电机对称结构，轴为5#轴，梁分别为15 孔圆梁和11 孔圆梁。 H销固定连接，3*5 直角梁，将电机固定在EV3 程序块底端。 8 任务一：模型搭建 步骤二：搭建动力系统。 利用齿轮传动搭建连杆结构。（准备若干个齿轮。齿轮固定在电机上，左右对称，保证所有24 齿齿轮旋转方向一致。继续固定电机和EV3 程序块，前后两端都需要固定。） 9 任务一：模型搭建 步骤三：搭建头部和尾巴。 将触动传感器同头部结构固定连接。尾巴可以直接使用拐梁。 10 任务一：模型搭建 步骤四：搭建驼峰。 准备3*5 框架、5 孔梁和11 孔梁开始设计驼峰。 11 任务一：模型搭建 步骤五：搭建四足。 足部结构设计4 只，如果轴的数量不够，可以利用其它的轴代替，只要长度一样即可。四足结构固定在24 齿齿轮上，左右对称交错。 12 任务一：模型搭建 你们都搭建成功了吗？ 13 任务二：编程设计 让你的骆驼进行向前行走。 思考：电机搭建方向是相反的。如果只修改一个电机功率参数，另一个电机如何得到相反的功率？ 14 任务二：编程设计 程序释义：一个大型电机功率为正，另一个为负。利用电机旋转模块进行电机测量功率，之后使用数学模块改变正负。 15 任务三：反思 1）齿轮传动中如何传动可以使四足正常行走？ 2）电机搭建时是相反的，如何编写程序实现的？ ——保证24 齿齿轮转动方向一致。 ——两个大型电机模块的功率分别为正负。通过电机旋转测量功率和数学模块得出另一个电机的参数。 任务四：挑战高峰 利用骆驼头部的触动传感器启动骆驼行走。 程序释义：等待模块触动传感器模式控制大型电机运动。 17 课程回顾 1.今天搭建了什么？它有哪些特点？ 3.程序是如何进行编程设计的？ ——骆驼可以在没有水的条件下生存3周，没有食物可生存一个月之久。 ——齿轮传动配合连杆结构。 ——触动传感器控制骆驼启动，输入一个大型电机的功率参数。另一个大型电机的参数通过数学模块和电机旋转测量功率进行连线得到。 2.骆驼进行行走，动力系统利用了哪些结构？ 18 $$