小学五年级机器人编程课 2.《单车》活动课件

单车 1 引入 关于短途环保出行，你们会选择什么样的交通方式呢？ Pass Pass Yes Yes 单车出行 那么哪种出行方式具备绿色环保方便快捷的特点呢？ 2 引入 单车—又称自行车/脚踏车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。 法国人名叫西夫拉克发明了第一架代 步的“木马轮”小车。 英国人罗松发明了具有现代形式的自行车，前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。 1791 年 1874 年 英国的约翰.k.斯塔利为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，还首次使用了橡胶车轮。 1886 年 爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中到启示，他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气，装在自行车轮子上，前往参加骑自行车比赛，居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。 1888 年 老师提问二：密码是什么呢？今天我们如何设置智能卫士的密码？ 答：密码是一种用来混淆的技术，使用者希望将正常的（可识别的）信息转变为无法识别的信息。 3 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，单车直行，当遇到障碍物时随机转向避开障碍物。 任务一：模型搭建 利用一个大型电机，一个中性电机与一个声波传感器，搭建一台单车。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 4 引入 重要的搭建方式。 齿轮传动 任务一：模型搭建 结构分析 1车体部分 2.驱动系统 3.安全装置 1.车体部分主要包括车架、座位、把手、脚蹬等 2.驱动系统主要包括前后轮、链条等，主要用来驱动单车前进 3.安全装置主要包括车闸刹车、车铃部分等，用来给单车减速，确保行车安全 任务一：模型搭建 步骤一：搭建驱动系统。 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 7 任务一：模型搭建 任务一：模型搭建 步骤二：现在设计前轮、骑车人及车把手部分。 9 任务一：模型搭建 任务一：模型搭建 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 12 任务二：编程设计 步骤一：任务分析 单车直行，如何在遇到障碍物时随机转向避开障碍物？ 确定单车动作：前进、停止、左转避障、右转避障；中电机控制转向，大型电机控制执行 确定与障碍物距离：10-30cm 确定向左转和向右转向的概率：50% 设定单车向左或向右转为真逻辑情况，利用切换模块的逻辑模式 确定模块 13 任务二：编程设计 步骤二：完成向左向右转向的任务 转向——直行一段距离——停止——方向回正 14 任务二：编程设计 步骤三：程序参考 为真逻辑的概率为50，即单车遇到障碍物时向左向右转向的几率是相等的 任务二：编程设计 反思 1.单车转向结构如何设计？ 中型电机以及手摇柄双电固定控制前轮转向。 2.如何控制转向的概率？ 当概率为50时，左右转向的几率是一样的。 16 任务三：挑战高峰 挑战高峰-自主设计避障路线完成避障任务。 将自己的创意表达出来 1 2 17 课程回顾 1.如何实现模拟骑行的动作？ 3.谈一谈程序设计思路？ ——连杆结构以及齿轮传动。 ——当概率为50时，左右转向的几率是一样的。 2.如何控制转向的概率？ 18 $$