小学五年级机器人编程课 1.《时空穿梭》活动课件

时空穿梭 讨论“假如你可以时空穿梭，你回到过去或者将来最想做什么事情” 1 引入 什么是虫洞？ 虫洞（Wormhole）又称爱因斯坦－罗森桥，是宇宙中可能存在的连接两个不同时空的狭窄隧道。 时空穿梭理论依据。 当我们以光速移动时，时间将不再流动;而我们开始以超越光速的速度移动时，时光将会倒流! 光速恒定和光速不可突破是相对论的基石，所以相对论本身否定了时空旅行的可能性。 3 引入 《机器人中华文明记》主题即将带领学员领略古代丝绸之路的经济文化、农耕文明的古人智慧以及精忠报国的铁血柔情。中华文化博大精深，希望通过本主题的讲解学习增加各位同学的民族自豪感。 今天需要制作时空穿梭机穿越回从前体会古人发明与智慧吧！ 任务一：模型搭建 结构分析 1.年轮转盘 3.底座支架 2.动力系统 4.控制系统 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，通过大型电机的旋转角度来控制年轮转盘的转动速度并利用两个触碰传感器控制大型电机旋转角度重置以及跳出循环的任务。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，搭建一个时空穿梭机。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 6 任务一：模型搭建 步骤一：搭建年轮转盘。 1.在 40 齿齿轮上的轴为 7#单位，其余的为 2#单位轴 2.准备 4 个轮胎，利用 5#轴穿插固定，并且在轴的两端固定轴套 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 7 任务一：模型搭建 步骤一：搭建年轮转盘。 步骤二：搭建动力系统。 任务一：模型搭建 1.利用2x4以及3x5的直角梁将中型电机固定在支架上 2.利用12单面斜齿轮与20齿双面斜齿轮进行搭建从而传递动力 任务一：模型搭建 步骤三：搭建底座支架。 1.利用1x11.5的弯梁将年轮支架固定在核心上 2.两侧对称固定 任务一：模型搭建 步骤四：搭建动力系统。 1.利用弯梁将两个触碰传感器固定在核心上 2.将大型电机固定在核心一侧 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 12 任务二：编程设计 任务分析 编程，如何通过大型电机的旋转角度来控制年轮转盘的转动速度并利用两个触碰传感器控制大型电机旋转角度重置以及跳出循环的任务？ 1.确定动作-年轮转盘左转、右转。 2.分析数据-利用到电机旋转模块做出输出角度的数据值。 - 1触碰控制整个程序并重置大型电机的角度参数，2触碰控制跳出循环。 3.确定所用模块。 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 13 任务二：编程设计 程序参考 当大型电机旋转的角度值越大，中型电机转动越快，当大型电机逐步恢复到起始位置的时候，中型电机的速度就会越来越慢。同时利用两个触动传感器作为控制开关按钮。 任务二：编程设计 反思 1.大型电机测量的度数（数据线）的数据类型属于哪一种？ 2.如何跳出程序？ 数字类型 循环模块的触碰传感器模式 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 15 任务三：挑战高峰 挑战高峰-对年轮转盘的速度进行比例控制。 将自己的创意表达出来 16 课程回顾 3.程序设计思路？ 1.什么是虫洞？ 2.循环跳出的方式有哪几种？ 虫洞（Wormhole）又称爱因斯坦－罗森桥，是宇宙中可能 存在的连接两个不同时空的狭窄隧道。 16种。 17 $$