小学五年级EV3机器人编程课 3-6.1.2机器人快递员

机器人快递员 ————逻辑运算工具的应用 机器人快递员 很多高科技的产品都来自于人类的思考与想象！ 嫦 娥 奔 月 千里传音 制作 我们今天就来制作一个机器人快递员，它可以迅速的将货物分类送达顾客家里，减轻快递员的工作的同时也保证我们购买的商品能够按时送达！ 知识 讲解 逻辑运算 逻辑值：真和假； 如：老虎是动物这个说法为真； 老虎是植物这个说法为假。 思考： 老虎不是植物为真假？ 答案是：真 逻辑运算： 或：只要有一个为真结果就为真； 与：全部为真结果才为真； 非：输出与输入相反； 或非：全部为假结果才为真； 与非：只要有一个为假结果就为真； 举例说明 如图：超声波传感器检测设置条件为检测到的数据为50； 颜色传感器检测设置条件为检测到红色； 逻辑运算工具为或运算： 只要两个传感器其中有一个检测符合条件，运算结果就是真，则A马达开启； 如果两个传感器检测都不符合条件，运算结果才是假，则A马达关闭。 举例说明 逻辑运算工具为与运算： 只有两个传感器检测都符合条件，运算结果才是真，则A马达开启； 若其中一个传感器检测不符合条件，运算结果就是假，则A马达关闭。 举例说明 逻辑运算工具为非运算： 当颜色传感器检测符合条件时（即检测结果为真），经过非运算编程了假，则A马达关闭； 当颜色传感器检测不符合条件时（即检测结果为假），经过非运算变成了真，则A马达开启。 举例说明 逻辑运算工具为与非运算： 即先将两个传感器检测的结果进行与运算，再进行非运算； 思考： 1、若超声波检测距离为50，颜色传感器检测为红色，A马达会转吗？ 2、若超声波检测距离为70，颜色传感器检测为红色，A马达会转吗？ 比赛测试 总结 如图所示：如此时超声波传感器检测到的距离为70，触碰传感器处于松开状态，请问A马达会转吗？ 请同学们将答案写到答题纸上！ 答案：不转！ 下节课我们做什么呢？ 测量长度的机器人 再见 $$