小学五年级EV3机器人编程课 3-6.9机器人大象编程

3-6.9 机器人大象编程 教学名称 机器人大象 教学目标 1、 机械结构应用； 2、 创建我的模块； 3、 逻辑流程分析； 4、 动手能力锻炼及逻辑思路分析锻炼。 教学用具 EV3、中型电机1个、大型电机2个、触碰传感器1个、颜色传感器1个、齿轮及零件若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 程序编写（30分钟）： 任务要求 1、 大象醒来后（开始程序），抬头并且鼻子翘起发出声音，然后头部和鼻子转到一个初始位置（复位）； 2、 利用控制器的上下按钮控制大象前进，上下按钮连续按下的次数为机器人前进或后退的步数； 3、 利用控制器的左右按钮控制大象用鼻子将杠铃卷起和放下（注意放下后需要让头和鼻子回到初始位置（复位）） 逻辑思路分析（15分钟）： 指导学员根据任务要求绘制逻辑思路图； 程序编写（15分钟）： 根据逻辑思路图编写控制程序，注意调试大象每个动作时电机旋转的幅度。 （注意：控制行进的电机每转2.5圈，大象会走一步！） 2、 游戏与测试（30分钟）： 试着制作各种重物，看看你的大象能不能顺利将它们提起并带走！ 三、知识讲解（20分钟）： 1、 复位：即让机器人开始时或执行完各种动作后，各个关节回到一个固定的合适位置，以方便再次执行任务。 2、本节课的程序中利用了触碰和颜色传感器让使电机每次都能旋转到触发传感器设置条件的位置，然后再进行一下调整，这样将这一段程序保存成模块，再要在程序中需要的位置添加该复位模块，大象的鼻子和头就能复位了！ 4、 总结（10分钟）： 1、 请学描述是如何通过按钮连续按下的次数控制大象的步数的呢？ （按钮每按一下，变量值加1或减1，记录完成后，通过变量的值控制电机旋转的圈数，即控制了大象移动的步数） 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$