小学五年级EV3机器人编程课 3-4.1导航龟

3-4.1导航龟 教学名称 导航龟 教学目标 1、 锻炼EV3机器人的主要器件及连接件； 2、 了解各种零件的连接方法； 3、 练习超声波传感的编程控制方法，及数学运算工具的使用； 4、 锻炼想象力及动手能力； 教学用具 EV3控制器、超声波传感器1个、颜色传感器1个、大型电机2个、中型电机1个。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 一、课程引入（10分钟）： 同学们好！很多动物都是是人类的好朋友，在生活中它们陪伴人类，帮助人类？比如警犬可以帮助人类抓捕罪犯、猫咪以及仓鼠等小动物可以和人类游戏、骆驼以及马匹等可以帮助人类运输等等······今天我们将制作一只可以帮助人类导航的机器人，同学们猜一猜它会是什么动物呢，哈哈，它是一只大海龟！ 在以前的学习中我们是不是已经知道超声波传感器的作用了，超声波传感器可以测量距离，当超声波传感器距离障碍物还有10cm的时候，导航龟向后退2s，然后向右转弯接着前进。当颜色传感器监测到红色小房子时就算导航成功。 二、作品制作、搭建（40 分钟）： 1、根据图纸制作、搭建机器乌龟 （40分钟） （电子档搭建图纸）自行加装颜色传感器，可以选择加装陀螺仪传感！ 2、运用超声波传感器探测狗与障碍物之间的距离，当导航狗离障碍物不远时然后后退2s左/右转弯继续前进！（5分钟） 3、当颜色传感器监测到红色时停止。 三、程序编写（15分钟）： 任务要求，机器人引导人前进，当检测前方有障碍物时，机器人停止并寻找可以通过的道路，然后转弯，引导人继续前进。当检测到红色房子时，机器人停止并发出声音，同时将机器人所走过的路程及路口的个数显示在控制器屏幕上。 逻辑思路 1、检测前方是否有红色房子，有的话机器人停止、发出声音并且显示 路程，没有的话执行下面的动作； 2、 检测前方是否有墙，没有的时候引导人前进，有的话执行下面的动 作； 3、机器人停止，向右检测是否有墙，有的话机器人将头回正并左转， 没有则将头回正右转。 程序编写 指导学员根据思路独立编写并调试程序。 4、 比赛游戏（15分钟） 需准备一个模拟的街道布景，道路两旁全部封闭，注意高度要高于超声波传感器的高度（展示PPT布景平面）。 1、自己给自己的作品一个名字； 2、自选零件（不可用电机、传感器等电子器件），制作一个自己最喜欢的房 子模型，并且给它起一个名字； 3、按做完的先后顺序依次进行比赛，看谁的导航龟能最快找到房子； 4、场地图纸（PPT）。 四、总结（10分钟） 1、 请各位学员介绍自己的作品（叫什么名字、有什么功能等），同时做出点 评（很有创意、很像、很漂亮等鼓励性词句）； 2、 思考用其他传感器是否也能实现导航龟同样的功能。 3、 整理器材，分类放好零件。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，适当发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$