内容正文:
机器人向导二
————蓝牙连接的建立与初步使用
机器人向导
机器人可以执行我们给它的命令,可是我们却不能知道机器人的想法,这样的话如果机器人有什么问题,或者它高兴或者生气等等状况出现了,我们就无法了解了,这可怎么办呢?
制作
今天我们就来学习如何通过蓝牙建立起与机器人向导的双向沟通!
程序编写
遥控器发送控制命令
并接收反馈信息
发送程序逻辑思路分析图
程序编写
机器人接收并执行动作命令
并且反馈检测数据
接收程序逻辑思路分析图
程序样例
发射消息的程序样例:注意其中的两个循环都用程序流程线连接到同一个点,所以两个循环是同时执行的!
程序样例
接收消息的程序样例:注意其中的两个循环都用程序流程线连接到同一个点,所以两个循环是同时执行的!
游戏
看看机器人是否能够
将检测的数据反馈给你!
练习
通过修改程序,试着利用颜色、声音等其它传感器让机器人向导检测不同的数据并且反馈给我们。
总结
机器人向导都可以反馈哪些类型的数据呢?
文本、数字、逻辑
下节课我们做什么呢?
机器人向导三——开始科技公园之旅
再见
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