小学五年级EV3机器人编程课 3-5.1机器人向导一

机器人向导一 ————蓝牙连接的建立与初步使用 机器人向导 机器人科技公园实在太大了，而且各式各样的机器人都是我们从未见过的，那么我们就需要一个机器人向导将各种高科技的机器人介绍给我们了，今天我们就来制作一个机器人向导吧！ 制作 同学们请自己设计一个 机器人向导和遥控器吧 程序编写 程序分为两部分，分别为： 1、发射消息程序； 2、接收消息并执行动作程序； 发射程序逻辑思路分析图 程序编写 程序分为两部分，分别为： 1、发射消息程序； 2、接收消息并执行动作程序； 接收程序逻辑思路分析图 工具讲解 蓝牙工具 消息传递工具 蓝牙工具：用于开启、关闭蓝牙； 消息传递工具：用于接收、发送各种类型的数据消息，图中红圈处为此工具的ID名称。 程序样例 发射消息的程序样例：注意其中的切换工具为选项卡样式！ 程序样例 接收消息的程序样例：注意其中的切换工具为选项卡样式！ 游戏练习 同学们是否可以修改程序让机器人实现如下动作呢？ 1、让机器人执行任何动作之前回答 一声“OK”！ 2、让机器人在执行不同动作的时候 显现出不同的表情！ 3、自由修改！ 总结 蓝牙控制程序的编写需要注意些什么呢？ A：需要实现将蓝牙开启； B:注颚意发射和接收消息工具ID名称要一一对应。 下节课我们做什么呢？ 机器人向导二——与机器人的双向沟通 再见 $$