小学五年级EV3机器人编程课 3-5.1机器人向导一

3-5.1 机器人向导一 教学名称 机器人向导一 教学目标 1、 机器人设计练习； 2、 EV3控制器之间的蓝牙连接； 3、 逻辑思维能力及动手能力锻炼。 教学用具 EV3控制器2个、大型电机2个、触碰传感器4个、齿轮及零件若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（10分钟）： 未来的公园、游乐场会是什么样子？未来的公园里会有哪些机器人呢？从本次课开始，我们将和队长一起进入机器人科技公园。但是机器人科技公园实在太大了，而且各式各样的机器人都是我们从未见过的，那么我们就需要一个机器人向导将各种高科技的机器人介绍给我们了，今天我们就来制作一个机器人向导吧！ 那么我们该如何和机器人交流呢？今天我们要学习一个新的沟通工具，它叫做蓝牙！ （如无法打开EV3蓝牙，可能是固件有问题，请下载1.08版本的固件，该固件保存在样例程序的文件夹中，从软件的菜单栏-工具-固件升级中打开该固件下载到EV3控制器中即可） 2、 机器人向导搭建练习（30分钟）： 根据图纸搭建机器人向导，要求 1、 两个同学一组； 2、 利用一个EV3控制器及两个大型电机设计制作一款机器人小车； 3、 利用四个触碰传感器及一个EV3控制器制作一个遥控器。 （没有图纸需要学员自主设计） 三、程序编写（20分钟） 逻辑思路（10分钟） 1、 首先要降对应的两个EV3控制器通过蓝牙建立一对一的连接； 2、 当遥控器的不同按键按下时，遥控器通过蓝牙发送一个信息； 3、 机器人小车根据接收到的不同信息执行该信息对应的动作； 程序编写（10分钟） 参考程序样例 说明：1、无论是接收或是发射程序，需要在开始阶段设置蓝牙工具-开 启； 2、消息传递工具的使用注意消息工具的发送和接收的ID设置要 一一对应。 4、 游戏练习（20分钟） 通过修改程序，发送不同的数据，使机器人执行不同的动作如：前进、后退、左转、右转、发声、显示图像等。 五、总结（10分钟） 1、蓝牙控制程序的编写需要注意哪些呢？ A、需要实现将蓝牙开启；B、注意ID和接收程序块名称的一一对应。 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$