小学五年级EV3机器人编程课程 3-2.12机器人搬运工二

机器人搬运工二 ————本期课程回顾与总结 回顾 在这一期的课程当中 我们都做过哪些机器人呢 疯狂的陀螺：旋转的稳定性 听话的小狗：声音的产生 导盲机器人：什么是超声波 宠物蜥蜴机器人 怕光的机器人 倒车雷达 相扑机器人一 探索机器人一 旅游专车 碰碰车 总结 1、触碰传感器 相当于机器人的触觉系统，使用最广泛的一种传感器，比如电脑键盘、鼠标、各种电源的开关等等！ 2、颜色传感器 可以检测周围的光强度！ 声音震动曲线图 3、声音的两种性质 振幅和频率！ 超声波： 频率高于2000Hz的声音 由于声音在空气中的传播速度是固定的（340m/s），从发出到接收的时间又能够知道，于是前方是否有障碍物，障碍物距离超声波传感器有多远就能够计算出来了！ 4、什么超声波 通过发射并接收超声波信号测量距离！ 另外我们还学习了循环的概念、旋转的稳定性、逻辑思路分析方法······ 3、流程控制 等待与切换工具的区别！ 等待：程序执行到这里时会等待满足设置的条件后才能继续执行下去，它就想一道门，必须有钥匙才 能通过； 切换：程序执行到这里时会判定满足一种情况然后执行下去，它就像是一个路口，无论选择哪条都不会停顿。 上节课问题： 本节课的机器人在完成任务时，都有哪些动作是需要根据实际情况调试的呢？ 1、手抓部分电机旋转的幅度； 2、机器人左右转弯需保证搬运工能刚好转90度； 3、机器人转弯后进入指定区域时所需要前进的时间。 比赛 设计制作搬运机器人 打开上节课程序 调试机器人完成任务 下一期课程再见 再见 学习陀螺仪、计时器、角度传感器等传感器及变量、数学运算、比较等数据处理的使用及程序编写方法。 $$