内容正文:
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示
学习目标
1.能用向量语言描述点、直线和平面.
2.理解直线的方向向量,会求平面的法向量.
知识点一 空间中点的位置向量及
直线的向量表示
如何用向量表示空间中的一个点?
我们知道,空间中给定一个点A和一个方向就能唯一确定一条直线l,如何用向量表示直线l?
1.空间点的位置
在空间中,取一定点O 作为基点,那么空间中任意一点 P 就可以用向量来表示.我们把向量称为点 P 的位置向量.
2.空间直线的向量表示
如图,a是直线l的方向向量,在直线l上取 =a,设P是直线l上的任意一点,由向量共线的条件可知,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得=ta,即=t
如图,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线 l上的充要条件是存在实数t,使=+ta,①
将=a代入①式,得=+t.②
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
结论:空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
[例1] (1)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于( )
A.0 B.1 C. D.3
(2)在如图所示的空间直角坐标系中,ABCDA1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为________,直线BC1的一个方向向量为________.
答案:(1)A (2)(0,0,1)(答案不唯一) (0,1,1)(答案不唯一) 解析:(1)∵A(0,y,3)和B(-1,2,z),∴=(-1,2-y,z-3).∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),设=km,∴-1=2k,2-y=-k,z-3=3k,解得k=-,y=z=,∴y-z=0.
(2)因为DD1∥AA1,=(0,0,1),直线DD1的一个方向向量为(0,0,1),
BC1∥AD1,=(0,1,1),
所以直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
求直线方向向量的关键是找到直线上两点,用坐标表示以两点为起点和终点的向量即为直线的一个方向向量.
[练1] 两条不同直线l1,l2的方向向量分别为m=(2,1,-2),n=(1,1,1),则这两条直线( )
A.平行 B.垂直
C.异面 D.相交或异面
D 解析:因为m=(2,1,-2),n=(1,1,1),m·n=2×1+1×1-2×1=1≠0,所以直线l1,l2不垂直,又≠≠,所以直线l1,l2不平行,所以两条直线相交或异面.故选D.
[练2] 从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取线段长||=34,则B点的坐标为( )
A.(18,17,-17) B.(-14,-19,17)
C.(6,,1) D.(-2,-,13)
A 解析:设B点坐标为(x,y,z),则=λa(λ>0),即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12).因为||=34,即=34,解得λ=2,所以x=18,y=17,z=-17.
知识点二 空间平面的向量表示与平面的法向量
一个定点和两个定方向能否确定一个平面?进一步地,一个定点和一个定方向能否确定一个平面?如果能确定,如何用向量表示这个平面?
1.空间平面的向量表示
如图,取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使=+x+y.
该式称为空间平面ABC的向量表示式
由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
2.平面的法向量
如图,直线l⊥α.取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量.给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·=0}
[例2] 如图,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=.试建立适当的空间直角坐标系,分别求平面ABCD、平面SAB、平面SCD的一个法向量.
解:由题意可知,AD,AB,AS两两垂直,故以A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(,0,0),S(0,0,1).
∵SA⊥平面ABCD,∴=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,SA⊂平面SAB,∴AD⊥平面SAB,
∴=(,0,0)是平面SAB的一个法向量.
在平面SCD中,=(,1,0),=(1,1,-1).
设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),则n⊥,n⊥,∴即
∴
令y=-1,则z=1,x=2,∴n=(2,-1,1).
∴n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量.
利用待定系数法求法向量的步骤
[练3] (多选)已知平面ABC内的两个向量的=(-,1,-4),=(0,2,-2),则平面ABC的一个法向量可以是( )
A.(,1,-1) B.(-,1,1)
C.(-3,,) D.(1,1,-)
BC 解析:设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),因为向量=(-,1,-4),=(0,2,-2),所以取y=1,得n=(-,1,1),取y=,得n=(-3,,).故选BC.
1.知识清单
(1)点的位置向量.
(2)空间中直线的向量表示.
(3)空间平面的向量表示.
(4)平面的法向量.
2.方法归纳:待定系数法.
3.常见误区:求平面法向量时易出现运算上失误.
◎随堂演练
1.(多选)在直三棱柱ABCA1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是( )
答案:BC
2.(多选)已知平面α内有一点M(1,-1,1),平面α的一个法向量为n=(4,-1,0),则下列点中不在平面α内的是( )
A.A(2,3,2) B.B(-2,0,1)
C.C(-4,4,0) D.D(3,-3,4)
BCD 解析:对于A,=(-1,-4,-1),n·=4×(-1)+(-1)×(-4)+0=0,所以n⊥,又因为M∈平面α,所以A∈平面α.对于B,=(3,-1,0),n·=4×3+(-1)×(-1)+0=13,所以n与不垂直,又因为M∈平面α,所以点B∉平面α.对于C,=(5,-5,1),n·=4×5+(-1)×(-5)+0=25,所以n与不垂直,又因为M∈平面α,所以C∉平面α.对于D,=(-2,2,-3),n·=4×(-2)+(-1)×2+0=-10,所以n与不垂直,又因为M∈平面α,所以D∉平面α.故选BCD.
3.设直线l1的方向向量a=(1,2,-2),直线l2的方向向量b=(-2,3,m),若l1⊥l2,则实数m的值为________.
答案:2 解析:由于l1⊥l2,所以a·b=(1,2,-2)·(-2,3,m)=0,所以4-2m=0,所以m=2.
学科网(北京)股份有限公司
$$