福建省中小学机器人技术课程-15交通系统

任务 12：交通系统 任务目标 了解红外收发器通信原理 了解 和 在通信中的 应用 设计红绿灯交通系统，实现 piBot 的红灯停绿灯行的效果 引导 根据红绿灯的状态自行控制前进或停止，是无人驾驶汽车的基本功能。在本次 任务中我们将设计实现一个红绿灯交通系统，在本系统中，piBot 机器人小车沿 循迹地图窄线前进，在到达红绿灯位置时，通过红外收发器获取红绿灯当前状态， 如果是红灯则停止等待，直到绿灯亮起。 编程 1. 理解红外收发器在通信中的使用方法 红外收发器除了可以接收红外遥控器发送的键码之外，还可以接收到其他红外 收发器发送的编码，这就为多个主机之间互相传达信息提供了可能。在电子模块 分类中可以找到 和 这 两个模块，在进行通信时，通信的两端设定一个共同的编码协议，如“1”代表 红灯亮，“2”代表黄灯亮，“3”代表绿灯亮，这样信息的发射端可以根据情况选 择发送“1、2、3”，接收端接收到“1、2、3”后根据协议就知道是表示“红灯 亮”还是“绿灯亮”了。 2. 红绿灯程序流程图 开始 红灯 红外收发器发送1 绿灯 红外收发器发送2 黄灯 红外收发器发送3 3. piBot 程序流程图 开始 红外循迹只有1 号在黑线内？ 红外循迹只有2 号在黑线内？ 红外循迹都不在黑线 内？ 红外循迹都在黑线 内？ 否 否 否 是 左转 是 右转 是 前进 是 等待红绿灯发送命 令 继续行驶 否 4. 红绿灯程序示例 5. piBot 程序示例 小技巧：在红绿灯位置的循迹轨道上用黑色胶带横向粘贴一条黑线，其长度要 能够覆盖红外循迹传感器的两个对管，以便 piBot检测红绿灯位置进行状态判断。 拓展 1. 不同的地方交通系统不尽相同，按照当地红绿灯实际亮灯顺序实现交通系 统。 2.使用宽线进行设计交通系统。