福建省中小学机器人技术课程-13遥控警车

任务 10：遥控警车 任务目标 理解计时器的概念，掌握 和 模块使用 理解变量在状态或标志记录中的应用，深入理解和掌握变量的用法 完成遥控警车，实现遥控 piBot 的同时警灯不断闪烁的效果 引导 很多人都玩过遥控玩具车，这类玩具车一般都包括遥控和闪烁的功能，在这个 任务中，我们将使用 piBot 打造一辆专属的遥控警车。 搭建 点击图片查看搭建步骤详情。 编程 1. 计时器的理解和使用 要实现警车车灯闪烁的效果，首先需要实现一个闪烁的 RGB 灯，根据前面任务 的内容，很容易想到使用 来完成，在这个任务中，我们学习计时器 功能，使用计时器模块可以实现警灯每 0.2 秒闪烁一次的效果。 在“侦测”分类中，找到 和 模块。计时器用于记录程序运 行的时间，计时器归零可以重新计时，这样就可以很方便的实现精确的延时操作。 为了实现警灯闪烁切换，需要记录上一次的状态，因为，需要用到变量对状态 进行记录，这种思想在编程中经常用到。警灯闪烁的参考示例程序如下： 2. 程序流程图 开始 计时器>0.2？ 上键按下？ 否 下键按下？ 否 左键按下？ 否 右键按下 否 是 RGB彩灯状态 =1？ 是 将状态设为0 否 将状态设为1 初始化灯状态为0 定时器清零 是 前进 定时器清零 是 后退 是 左转 是 右转 是 灯的状态=1？ 将灯设置为状态1 将灯设置为状态 0 否 3. 程序示例 小技巧：为了保证遥控的实时响应，这个程序不能使用 模块来完 成，计时器相对于 的优势在于其不会阻塞程序的运行，但是逻辑相 对复杂一些。 拓展 1. 仔细体会使用定时器完成等待一秒的功能和直接使用 的区别， 可以尝试使用 模块完成遥控警车，并测试效果。 2. 尝试实现一个避障警车或循迹警车。