内容正文:
1.1.2空间向量的数量积运算
一、空间向量数量积的简单计算
四、空间向量的夹角问题
二、空间向量数量积与线性运算
五、空间向量的垂直问题
三、空间向量的模
六、空间向量的投影向量
知识点1空间向量的数量积
1.空间向量的夹角
如图,已知两个非零向量,在空间任取一点,作,则叫做向量的夹角,记作,
夹角的范围:,特别地,如果,那么向量互相垂直,记作
2.空间向量的数量积
已知两个非零向量,则叫做的数量积,记作,即.
零向量与任意向量的数量积为0,即.
3.数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
交换律
分配律
重难点一 空间向量数量积的简单计算
【例1】正方体的棱长为1,则( )
A.1 B.0 C. D.2
【例2】在正方体中,,则 .
【变式1-1】已知,是相互垂直的单位向量,则=( )
A.1 B.2
C.3 D.4
【变式1-2】已知空间向量的夹角为,则 .
【变式1-3】如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都为,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于的是( )
A. B. C. D.
重难点二 空间向量数量积与线性运算
【例3】已知正四面体的棱长为1,点是的中点,则的值为 .
【例4】如图,已知四面体的棱长都是2,点为棱的中点,则的值为( )
A.1 B. C. D.2
【变式2-1】在长方体中,,,,则( )
A. B. C.3 D.9
【变式2-2】在正三棱锥中,是的中心,,则 .
【变式2-3】如图,在三棱柱中,分别为和的中点,设.
(1)用表示向量;
(2)若,,,求.
知识点2数量积的性质
若,为非零向量,
则(1);(2);(3),;
(4);(5)
投影向量:
在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,,向量称为向量在向量上的投影向量.
重难点三 空间向量的模
【例5】如图,一块矿石晶体的形状为四棱柱,底面是正方形,,,且,则向量的模长为( )
A. B.34 C.52 D.
【例6】如图,二面角的大小为,其棱l上有两个点,线段与分别在这个二面角的两个面内,并且都垂直于棱l.若则两点间的距离为 .
【变式3-1】如图,的二面角的棱上有,两点,直线,分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于.已知,则长度为 .
【变式3-2】如图,这是缠线用的线拐子,在结构简图中,线段AB与线段CD所在直线异面垂直,E,F分别为AB,CD的中点,且,.使用线拐子时使丝线从点A出发,依次经过D,B,C,又回到点A.这样一直循环,丝线缠好后从线拐子上脱下,这称为“束丝”.若图中,则丝线缠一圈的长度为( )
A. B. C. D.
【变式3-3】如图所示,三棱柱中,,,,,,,是中点.
(1)用,,表示向量;
(2)求的模.
重难点四 空间向量的夹角问题
【例7】平行六面体中,底面ABCD为正方形,,,E为的中点,则异面直线BE和DC所成角的余弦值为( )
A.0 B. C. D.
【例8】在空间四边形中,,,则的值为( )
A. B. C. D.0
【变式4-1】如图,在平行六面体中,,则直线与直线AC所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式4-2】如图,在平行六面体中,以顶点为端点的三条边的长度都为1,且两两夹角为60°.求与所成角的余弦值.
【变式4-3】已知:正四面体(所有棱长均相等)的棱长为,、、、分别是四面体中各棱的中点,求、的夹角.
重难点五 空间向量的垂直问题
【例9】(多选)已知长方体ABCD-A1B1C1D1,则下列向量的数量积可以为0的是( )
A.· B.·
C.· D.·
【例10】三棱锥中,,若,则( )
A.1 B.2 C. D.
【变式5-1】正三棱柱中,底面边长为,侧棱长为,若,则 .
【变式5-2】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)判断与是否垂直.
【变式5-3】已知:如图,OB是平面α的斜线,O为斜足,,A为垂足,,且.求证:.
重难点六 空间向量的投影向量
【例11】已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上投影的模为 .
【例12】如图,在三棱锥中,已知平面,,,则向量在向量上的投影向量为 (用向量来表示).
【变式6-1】在长方体中,,,则向量在方向上的投影数量与向量在方向上的投影数量之和为 .
【变式6-2】在棱长为 的正方体 中,向量 在向量 方向上的投影向量的模是 .
【变式6-3】如图,已知 平面 , , ,则向量 在 上的投影向量等于 .
一、单选题
1.已知空间向量,,满足,,,,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
2.如图,正方体的棱长为1,设,,,则( )
A.1 B. C.0 D.2
3.如图,已知二面角的大小为,,,,且,,则( )
A. B. C. D.
4.从棱长为的正方体的八个顶点中任意取四个点,则值的不同种数为( )
A. B. C. D.
5.在正方体中,有下列命题:①;②;③与的夹角为.其中正确命题的个数是( )
A.0个 B.1个 C.2个 D.3个
6.正方体的棱长为,是正方体外接球的直径,为正方体表面上的动点,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
二、多选题
7.在正方体中,下列命题是真命题的是( )
A.
B.
C.
D.正方体的体积为
8.如图,在三棱柱中,、分别是、上的点,且.若,,
,则( )
A. B.
C. D.
三、填空题
9.四棱锥中,底面,底面是矩形,则在向量上的投影向量为 .
10.如图所示,在四棱柱中,侧面都是矩形,底面四边形是菱形,且,,若异面直线和所成的角的大小是,则的长度是 .
11.平行六面体中,,,,动点P在直线上运动,则的最小值为 .
四、解答题
12.已知正四面体的棱长为1,如图所示.
(1)确定向量在直线上的投影向量,并求·;
(2)确定向量在平面上的投影向量,并求.
13.如图,在三棱柱中,,分别是,上的点,且,设,,.
(1)试用 表示向量;
(2)若,,,求线段的长.
14.如图,正三棱柱中,底面边长为.
(1)设侧棱长为,求证:;
(2)设与的夹角为,求侧棱的长.
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1.1.2空间向量的数量积运算
一、空间向量数量积的简单计算
四、空间向量的夹角问题
二、空间向量数量积与线性运算
五、空间向量的垂直问题
三、空间向量的模
六、空间向量的投影向量
知识点1空间向量的数量积
1.空间向量的夹角
如图,已知两个非零向量,在空间任取一点,作,则叫做向量的夹角,记作,
夹角的范围:,特别地,如果,那么向量互相垂直,记作
2.空间向量的数量积
已知两个非零向量,则叫做的数量积,记作,即.
零向量与任意向量的数量积为0,即.
3.数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
交换律
分配律
重难点一 空间向量数量积的简单计算
【例1】正方体的棱长为1,则( )
A.1 B.0 C. D.2
【答案】A
【详解】,
故选:A
【例2】在正方体中,,则 .
【答案】
【详解】解:在正方体中,因为,,
所以.
故答案为:2.
【变式1-1】已知,是相互垂直的单位向量,则=( )
A.1 B.2
C.3 D.4
【答案】A
【详解】是相互垂直的单位向量,故,
故.
故选:A
【变式1-2】已知空间向量的夹角为,则 .
【答案】13
【详解】空间向量的夹角为,
则.
故答案为:13
【变式1-3】如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都为,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于的是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】,
,
,
,
故选:B
重难点二 空间向量数量积与线性运算
【例3】已知正四面体的棱长为1,点是的中点,则的值为 .
【答案】/
【详解】
正四面体的棱长为1,
,
又点是的中点,,
又,
.
故答案为:.
【例4】如图,已知四面体的棱长都是2,点为棱的中点,则的值为( )
A.1 B. C. D.2
【答案】B
【详解】因为点为棱的中点,
所以,
因为四面体的棱长都是2,
所以,
故选:B
【变式2-1】在长方体中,,,,则( )
A. B. C.3 D.9
【答案】C
【详解】,,,
.
故选:C.
【变式2-2】在正三棱锥中,是的中心,,则 .
【答案】/
【详解】如图所示,
,
因为为正三棱锥且,所以为正四面体,
作中点,因为是的中心,
所以三点共线且,
所以,
所以
故答案为:
【变式2-3】如图,在三棱柱中,分别为和的中点,设.
(1)用表示向量;
(2)若,,,求.
【答案】(1)
(2)
【详解】(1)解:由向量的线性运算法则,可得:
.
(2)解:由向量的数量积的运算法则,可得:
.
知识点2数量积的性质
若,为非零向量,
则(1);(2);(3),;
(4);(5)
投影向量:
在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,,向量称为向量在向量上的投影向量.
重难点三 空间向量的模
【例5】如图,一块矿石晶体的形状为四棱柱,底面是正方形,,,且,则向量的模长为( )
A. B.34 C.52 D.
【答案】D
【详解】由,又底面是正方形,,且,
所以,
故.
故选:D
【例6】如图,二面角的大小为,其棱l上有两个点,线段与分别在这个二面角的两个面内,并且都垂直于棱l.若则两点间的距离为 .
【答案】
【详解】因为二面角的大小为,,
.
,即两点间的距离为.
故答案为:
【变式3-1】如图,的二面角的棱上有,两点,直线,分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于.已知,则长度为 .
【答案】
【详解】因为.
所以
所以.
故答案为:.
【变式3-2】如图,这是缠线用的线拐子,在结构简图中,线段AB与线段CD所在直线异面垂直,E,F分别为AB,CD的中点,且,.使用线拐子时使丝线从点A出发,依次经过D,B,C,又回到点A.这样一直循环,丝线缠好后从线拐子上脱下,这称为“束丝”.若图中,则丝线缠一圈的长度为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】由题意可知,
所以,
因为,
所以
,
所以,
同理可得,,,
所以丝线缠一圈的长度为,
故选:A
【变式3-3】如图所示,三棱柱中,,,,,,,是中点.
(1)用,,表示向量;
(2)求的模.
【答案】(1)
(2)
【详解】(1).
(2)由(1)可得:
∴.
重难点四 空间向量的夹角问题
【例7】平行六面体中,底面ABCD为正方形,,,E为的中点,则异面直线BE和DC所成角的余弦值为( )
A.0 B. C. D.
【答案】A
【详解】解:由题意,,,
又,,
所以,即有,
故选:A.
【例8】在空间四边形中,,,则的值为( )
A. B. C. D.0
【答案】D
【详解】如图所示,
∵
,
又,,
则
∴,∴,.
故选:D
【变式4-1】如图,在平行六面体中,,则直线与直线AC所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【详解】因为,,
可得,,
又因为,,
可得,
,
所以直线与直线所成角的余弦值为.
故选:D.
【变式4-2】如图,在平行六面体中,以顶点为端点的三条边的长度都为1,且两两夹角为60°.求与所成角的余弦值.
【答案】
【详解】设,,,
由已知可得.
因为,
,
所以,,
,
,
所以,,
所以,,
故与所成角的余弦值为.
【变式4-3】已知:正四面体(所有棱长均相等)的棱长为,、、、分别是四面体中各棱的中点,求、的夹角.
【答案】
【详解】正四面体的棱长为,、、、分别是四面体中各棱的中点,
记,,,
由空间向量数量积的定义可得,
,,
,
同理可得,
所以,,
,因此,、的夹角为.
重难点五 空间向量的垂直问题
【例9】(多选)已知长方体ABCD-A1B1C1D1,则下列向量的数量积可以为0的是( )
A.· B.·
C.· D.·
【答案】ABC
【详解】如图所示:
若AA1=AD,则AD1⊥B1C,A正确;
若AB=AD,则BD1⊥AC,B正确;
∵AB⊥平面AA1D1D,∴AB⊥AD1,C正确;
∵BD1和BC分别为矩形A1D1CB的对角线和边,
∴两者不可能垂直,D错.
故选:ABC.
【例10】三棱锥中,,若,则( )
A.1 B.2 C. D.
【答案】A
【详解】由题意可知,
而,故,
即,所以,
则,解得,
即,
故选:A
【变式5-1】正三棱柱中,底面边长为,侧棱长为,若,则 .
【答案】
【详解】如图:
由题意,且,
则,,又,即,
所以,所以,
所以,所以,
解得,即.
故答案为:
【变式5-2】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)判断与是否垂直.
【答案】(1)
(2)垂直
【详解】(1)正方体中,,
故.
(2)由题意, ,
,
故与垂直.
【变式5-3】已知:如图,OB是平面α的斜线,O为斜足,,A为垂足,,且.求证:.
【答案】证明见解析
【详解】因为,所以,
因为,,所以,.
又,所以,
故.
重难点六 空间向量的投影向量
【例11】已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上投影的模为 .
【答案】2
【详解】
空间向量在向量方向上的投影为,
所以投影的模为.
故答案为:.
【例12】如图,在三棱锥中,已知平面,,,则向量在向量上的投影向量为 (用向量来表示).
【答案】
【详解】由题意,
在三棱锥中,已知平面,
,
∵面,
∴,
在中,,,
∴,
,
∴向量在向量上的投影向量为:
,
故答案为:.
【变式6-1】在长方体中,,,则向量在方向上的投影数量与向量在方向上的投影数量之和为 .
【答案】
【详解】
由图可知.向量 在方向上的投影数量为.
向量在方向上的投影数量为,
所以向量在方向上的投影数量与向量在方向上的投影数量之和为.
故答案为:.
【变式6-2】在棱长为 的正方体 中,向量 在向量 方向上的投影向量的模是 .
【答案】
【详解】棱长为的正方体中向量与向量夹角为,
所以
向量 在向量 方向上的投影向量是
向量 在向量 方向上的投影向量的模是,
故答案为:
【变式6-3】如图,已知 平面 , , ,则向量 在 上的投影向量等于 .
【答案】
【详解】平面,
则,
向量在上的投影向量为
故答案为:.
一、单选题
1.已知空间向量,,满足,,,,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【详解】设与的夹角为,
由得,两边平方得
,
所以,
所以,
所以.
故选:D.
2.如图,正方体的棱长为1,设,,,则( )
A.1 B. C.0 D.2
【答案】A
【详解】由题意可知:,
所以.
故选:A.
3.如图,已知二面角的大小为,,,,且,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】因为二面角的大小为,,,,,,
所以与的夹角为,又因为,
所以
,
所以,即.
故选:A.
4.从棱长为的正方体的八个顶点中任意取四个点,则值的不同种数为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】①当为正方体的两条棱,且时,
或,;
②当为正方体的两条棱,且时,;
③当为正方体的一条棱,为与垂直的侧面的面对角线时,
,;
④当为正方体的一条棱,为与平行的侧面的面对角线时,
,,或,;
⑤当为正方体的一条棱,为正方体的体对角线时,
,,,;
⑥当分别为同一侧面或两平行侧面的面对角线时,或,
若,则;
若,则或,,;
⑦当分别为两相邻侧面的面对角线时,
,或,;
⑧当为正方体两条体对角线时,
设,则,,
,;
综上所述:的值有,,,共种.
故选:B.
5.在正方体中,有下列命题:①;②;③与的夹角为.其中正确命题的个数是( )
A.0个 B.1个 C.2个 D.3个
【答案】C
【详解】①由及正方体棱长与体对角线关系,故,①正确;
②,
而面,面,则,又,
,面,故面,
又面,故,则,②正确;
③设该正方体的棱长为,
,
所以,
因为两个向量的夹角的范围为,
所以与的夹角为,③不正确,
故选:C.
6.正方体的棱长为,是正方体外接球的直径,为正方体表面上的动点,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】由题意等于正方体的体对角线长,设点为的中点,
所以,
则
,
当点与某个侧面的中心重合时,最小,且,
当点与正方体的顶点重合时,最大,且,
由于点是在正方体表面连续运动,所以的取值范围是,
的取值范围是.
故选:A.
【点睛】关键点睛:本题关键在于利用球心,将转化为,然后分析点位置即可.
二、多选题
7.在正方体中,下列命题是真命题的是( )
A.
B.
C.
D.正方体的体积为
【答案】ABC
【详解】设正方体的棱长为,
A选项,
,A选项正确;
B选项,
,B选项正确;
C选项,由于三角形是等边三角形,所以,C选项正确;
D选项,,所以D选项错误.
故选:ABC
8.如图,在三棱柱中,、分别是、上的点,且.若,,
,则( )
A. B.
C. D.
【答案】BD
【详解】设,,,
对于A选项,因为,,
所以,,
所以,故A错误;
对于B选项,因为,,,
所以,
所以,故B正确;
对于C选项,易知,
此时
,所以与不垂直,即C错误;
对于D选项,因为,,
所以,
因为,所以,
,所以,
所以,故D正确.
故选:BD.
三、填空题
9.四棱锥中,底面,底面是矩形,则在向量上的投影向量为 .
【答案】
【详解】四棱锥,底面是矩形,则,即,
且,由底面,底面,则,
由,面,则面,
又面,则,故向量在向量上的投影向量为,
所以向量在向量上的投影向量为.
故答案为:
10.如图所示,在四棱柱中,侧面都是矩形,底面四边形是菱形,且,,若异面直线和所成的角的大小是,则的长度是 .
【答案】
【详解】由题意可知,,,且,
,
,
,
由题意可知,,所以,所以.
故答案为:
11.平行六面体中,,,,动点P在直线上运动,则的最小值为 .
【答案】
【详解】设,
,
当且仅当时等号成立,所以的最小值为.
故答案为:.
四、解答题
12.已知正四面体的棱长为1,如图所示.
(1)确定向量在直线上的投影向量,并求·;
(2)确定向量在平面上的投影向量,并求.
【答案】(1)投影向量见解析,
(2)投影向量见解析,
【详解】(1)在正四面体OABC中,取OB的中点P,连接,则有,
因此即为在直线上的投影向量.
所以·
(2)在正四面体中,设O在底面内的投影为Q,易知Q为底面中心,则平面,
连接并延长交于M,则M为中点,,
且即为平面内的投影向量.
∴
13.如图,在三棱柱中,,分别是,上的点,且,设,,.
(1)试用 表示向量;
(2)若,,,求线段的长.
【答案】(1)
(2).
【详解】(1)解:因为,
根据空间向量的运算法则,可得.
(2)解:因为,,,
可得且,
则
,所以,
即线段的长.
14.如图,正三棱柱中,底面边长为.
(1)设侧棱长为,求证:;
(2)设与的夹角为,求侧棱的长.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【详解】(1)由已知得,,
平面,
,,
又是正三角形,
,
;
;
(2)由(1)得,
又,
,
,
解得,
即侧棱长为.
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