内容正文:
第3课时 空间中直线、平面的垂直
[学习任务]
1.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直关系.(重点)
2.能用向量方法判断或证明直线、平面间的垂直关系.(重点、难点)
[对应学生用书第20页]
知识点 空间中直线、平面垂直的向量表示
1.线线垂直的向量表示
设直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2,则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔u1·u2=0.
2.线面垂直的向量表示
设直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则l⊥α⇔u∥n⇔∃λ∈R,使得u=λn.
3.面面垂直的向量表示
设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α⊥β⇔n1⊥n2⇔n1·n2=0.
[对应学生用书第21页]
探究一 直线和直线垂直
[例1] 已知正三棱柱ABCA1B1C1的各棱长都为1,M是底面上BC边的中点,N是侧棱CC1上的点,且CN=CC1.求证:AB1⊥MN.
[证明] 如图,以平面ABC内垂直于AC的直线为x轴,,AA1的方向分别为y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),B1,
M,N,
所以AB1=,
=,
所以AB1·=-++=0.
所以AB1⊥,即AB1⊥MN.
利用空间向量证明两直线垂直的常用方法及步骤
(1)基向量法:①选取三个不共面的已知向量(通常是它们的模及其两两夹角为已知)为空间的一个基底;②把两直线的方向向量用基底表示;③利用向量的数量积运算,计算出两直线的方向向量的数量积为0;④由方向向量垂直得到两直线垂直;
(2)坐标法:①根据已知条件和图形特征,建立适当的空间直角坐标系,正确地写出各点的坐标;②根据所求出点的坐标求出两直线方向向量的坐标;③计算两直线方向向量的数量积为0;④由方向向量垂直得到两直线垂直.
1.如图,正方体ABCDA1B1C1D1中,E为AC的中点.求证:
(1)BD1⊥AC;
(2)BD1⊥EB1.
证明 以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz.设正方体的棱长为1,则B(1,1,0),D1(0,0,1),A(1,0,0),C(0,1,0),E,B1(1,1,1).
(1)BD1=(-1,-1,1),=(-1,1,0),
∴BD1·=(-1)×(-1)+(-1)×1+1×0=0,
∴BD1⊥,∴BD1⊥AC.
(2)BD1=(-1,-1,1),
EB1=,
∴BD1·EB1=(-1)×+(-1)×+1×1=0,
∴BD1⊥EB1,∴BD1⊥EB1.
探究二 直线和平面垂直
[例2] 如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E为PC的中点,EF⊥BP于点F.求证:PB⊥平面EFD.
[证明] 由题意得,DA,DC,DP两两垂直,
所以以D为坐标原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Dxyz,如图,
设DC=PD=1,则P(0,0,1),A(1,0,0),D(0,0,0),
B(1,1,0),E.
所以=(1,1,-1),
=,
=.
法一 因为·=(1,1,-1)·
=0+-=0,
所以⊥,所以PB⊥DE.
因为PB⊥EF,又EF∩DE=E,EF,DE⊂平面EFD.
所以PB⊥平面EFD.
法二 设F(x,y,z),则=(x,y,z-1),
=.
因为⊥,所以x+-=0,
即x+y-z=0.①
又因为∥,可设=λ(0≤λ≤1),
所以x=λ,y=λ,z-1=-λ.②
由①②可知,x=,y=,z=,
所以=.
设n=(x1,y1,z1)为平面EFD的法向量,
则有即
所以取z1=1,则n=(-1,-1,1).
所以∥n,所以PB⊥平面EFD.
用向量法证明线面垂直的方法及步骤
(1)利用线线垂直:①将直线的方向向量用坐标表示;②找出平面内两条相交直线,并用坐标表示它们的方向向量;③判断直线的方向向量与平面内两条直线的方向向量垂直;
(2)利用平面的法向量:①将直线的方向向量用坐标表示;②求出平面的法向量;③判断直线的方向向量与平面的法向量平行.
2.如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点.求证:EF⊥平面B1AC.
证明 方法一 设=a,=c, =b,连接BD,则=+=(+)=(+)=(+-)=(b+c-a).
因为=+=a+b,所以·=(b+c-a)·(a+b)=(b2-a2)=0,
所以⊥,即EF⊥AB1.同理,EF⊥B1C.
又AB1∩B1C=B1,所以EF⊥平面B1AC.
方法二 设正方体的棱长为2a,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2a,0,0),C(0,2a,0),B1(2a,2a,2a),E(2a,2a,a),F(a,a,2a),所以=(-a,-a,a),=(0,2a,2a),=(-2a,2a,0).因为·=(-a,-a,a)·(0,2a,2a)=0,·=(-a,-a,a)·(-2a,2a,0)=0,
所以EF⊥AB1,EF⊥AC.
又AB1∩AC=A,所以EF⊥平面B1AC.
探究三 平面和平面垂直
[例3] 在四棱锥SABCD中,底面ABCD是正方形,AS⊥底面ABCD,且AS=AB,E是SC的中点.求证:平面BDE⊥平面ABCD.
[证明] 设AS=AB=1,建立如图所示的空间直角坐标系.
则B(1,0,0),D(0,1,0),
A(0,0,0),S(0,0,1),E.
法一 连接AC,交BD于点O,
连接OE,则点O的坐标为.
易知=(0,0,1),
=,∴=,∴OE∥AS.
又AS⊥底面ABCD,∴OE⊥平面ABCD.
又OE⊂平面BDE,∴平面BDE⊥平面ABCD.
法二 设平面BDE的法向量为n1=(x,y,z).
易知=(-1,1,0),=,
∴即
令x=1,可得平面BDE的一个法向量为n1=(1,1,0).
∵AS⊥底面ABCD,
∴平面ABCD的一个法向量为n2==(0,0,1).
∵n1·n2=0,∴平面BDE⊥平面ABCD.
证明面面垂直的两种方法
(1)常规法:利用面面垂直的判定定理转化为线面垂直、线线垂直去证明;
(2)向量法:证明两个平面的法向量互相垂直.
3.如图,四边形ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,QA=AB=PD.
证明:平面PQC⊥平面DCQ.
证明 如图,以D为坐标原点,线段DA的长为单位长,DA,DP,DC所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Dxyz.
则D(0,0,0),Q(1,1,0),C(0,0,1),P(0,2,0),
则=(1,1,0),=(0,0,1),=(1,-1,0),
∴·=0,·=0,
即PQ⊥DQ,PQ⊥DC,
又DQ∩DC=D,DQ,DC⊂平面DCQ,
∴PQ⊥平面DCQ.又PQ⊂平面PQC,
∴平面PQC⊥平面DCQ.
探究四 垂直关系中的探索性问题
[例4] 如图,在四棱锥PABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
(1)求证:EF⊥CD;
(2)已知点G在平面PAD内,且GF⊥平面PCB,试确定点G的位置.
[解] (1)证明 以D为坐标原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系(如图),
设AD=a,则D(0,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),E,P(0,0,a),
F,
∴=,=(0,a,0),
∴·=·(0,a,0)=0,
∴EF⊥CD.
(2)∵G∈平面PAD,设G(x,0,z),
∴=.
由(1),知=(a,0,0),=(0,-a,a).
∵GF⊥平面PCB,
∴·=·(a,0,0)
=a=0,
·=·(0,-a,a)
=+a=0,
∴x=,z=0.
∴点G的坐标为,即点G为AD的中点.
解决立体几何中探索性问题的基本方法
(1)通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理;
(2)探索性问题的关键是设点:
①空间中的点可设为(x,y,z);
②坐标平面内的点其中一个坐标为0,如Oxy面上的点为(x,y,0);
③坐标轴上的点两个坐标为0,如z轴上的点为(0,0,z);
④直线(线段)AB上的点P,可设为=λ,表示出点P的坐标,或直接利用向量运算.
4.(滕州高一月考)如图①,在边长为2的菱形ABCD中,∠BAD=60°,DE⊥AB于点E,将△ADE沿DE折起到△A1DE的位置,使A1D⊥BE,如图②.
(1)求证:A1E⊥平面BCDE;
(2)在线段BD上是否存在点P,使平面A1EP⊥平面A1BD?若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
解 (1)证明 因为DE⊥AB于点E,所以A1E⊥DE.
因为A1D⊥BE,ED⊥BE,且ED∩A1D=D,
所以BE⊥平面A1DE.
所以BE⊥A1E.又因为BE∩DE=E,
所以A1E⊥平面BCDE.
(2)假设在线段BD上存在点P,
使平面A1EP⊥平面A1BD.
根据(1)建立如图所示的空间直角坐标系,则E(0,0,0),B(1,0,0),
D(0,,0),A1(0,0,1),
所以A1B=(1,0,-1),EA1=(0,0,1),
A1D=(0,,-1).
设P(x,y,0),=λ(0≤λ≤1),
则(x-1,y,0)=λ(-1,,0),所以P(1-λ,λ,0),
所以=(1-λ,λ,0).
设平面A1EP的一个法向量为m=(x1,y1,z1),
则即
令x1=λ,则y1=λ-1,所以m=(λ,λ-1,0).
设平面A1BD的一个法向量为n=(x2,y2,z2),
则即
令y2=1,则z2=x2=,所以n=(,1,).
因为平面A1EP⊥平面A1BD,
所以m·n=0,即3λ+λ-1=0,解得λ=,
所以在线段BD上存在点P,使平面A1EP⊥平面A1BD,且=.
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