内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
[学习任务]
1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点)
3.能用向量的数量积解决夹角与距离问题.(难点)
[对应学生用书第4页]
知识点一 空间向量的夹角
1.夹角的定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.夹角的范围:[0,π].
3.两向量垂直:如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
知识点二 空间向量的数量积
1.空间两个向量的数量积
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.零向量与任意向量的数量积为0
运算律
数乘向量与向量数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
交换律
a·b=b·a
分配律
(a+b)·c=a·c+b·c
2.空间向量数量积的性质
a⊥b ⇔a·b=0;
a·a=|a||a|cos 〈a,a〉=|a|2.
知识点三 投影向量及直线与平面所成的角
1.投影向量
(1)向量a在向量b上的投影先将向量a与向量b平移到同一平面α内,如图①,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
(2)向量a在直线l上的投影
如图②,向量c称为向量a在直线l上的投影.
(3)向量a在平面β上的投影
如图③,分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,则向量(a′)称为向量a在平面β上的投影向量.
2.直线与平面所成的角
如图③,向量a与向量a′的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
[对应学生用书第5页]
探究一 空间向量的数量积运算
[例1] (链接教科书第7页例2)已知正四面体OABC的棱长为1,如图所示.求:
(1)·;
(2)(+)·(+).
[解] 在正四面体OABC中,
||=||=||=1.
,=,=,=60°.
(1)·=||||cos ∠AOB=1×1×cos 60°=.
(2)(+)·(+)
=(+)·(-+-)
=(+)·(+-2)
=2+2·-2·+2-2·
=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°=1+1-1+1-1=1.
1.(变条件,变设问)在本例条件下,若E,F分别是OA,OC的中点,求:
(1)·;
(2)·;
(3)·.
解 (1)·=·
=||||cos ,
=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·=||||cos ,
=cos 120°=-.
求空间向量的数量积的步骤
(1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角理清;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的乘积;
(3)代入a·b=|a||b|cos a,b求解.
1.已知在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中点,F为A1D1的中点.求下列向量的数量积:
(1)·ED1;
(2)·AB1.
解 如图所示,设=a,=b,AA1=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1)·ED1=·(EA1+A1D1)
=b·=|b|2=42=16.
(2)·AB1=(BA1+A1F)·(+AA1)
=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
探究二 利用空间向量的数量积证明垂直
[例2] 如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,求证:A1O⊥平面GBD.
[证明] 设A1B1=a,A1D1=b,A1A=c,
则a·b=0,b·c=0,a·c=0,|a|=|b|=|c|.
∵A1O=A1A+=A1A+(+)
=c+a+b,
=-=b-a,
=+=(+)+CC1
=a+b-c.
∴A1O·=·(b-a)
=c·b-c·a+a·b-a2+b2-b·a
=(b2-a2)=(|b|2-|a|2)=0.
于是A1O⊥,即A1O⊥BD.
同理可证A1O⊥,即A1O⊥OG.
又BD∩OG=O,
于是有A1O⊥平面GBD.
用向量法证明几何中垂直关系问题的思路
(1)要证两直线垂直,可分别构造与两直线平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可;
(2)用向量法证明线面垂直,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量的数量积证明线线垂直即可.
2.(1)(华中师大一附中月考)已知矩形ABCD,若PA⊥平面ABCD,则以下等式中可能不成立的是( )
A.·=0 B.·=0
C.·=0 D.·=0
(2)(深圳中学月考)已知空间中四点A,B,E,C,若·=·,则________.(选填“⊥”“∥”或“=”)
解析 (1)因为四边形ABCD为矩形,且PA⊥平面ABCD,所以DA⊥PB,AB⊥PD,PA⊥CD,故选项A中,·=0正确;选项C中,·=0正确;选项D中,·=0正确;而选项B只有四边形ABCD为正方形时才正确.故选B.
(2)因为·=·,所以·(-)=·=0,所以⊥.
答案 (1)B (2)⊥
探究三 利用空间向量的数量积解决夹角和距离问题
[例3] 如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.求线段AC1的长度.
[解] 设=a,=b,AA1=c,
则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,
c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1.
∵AC1=+CC1=++AA1=a+b+c,
∴|AC1|=|a+b+c|=
=
==.
∴线段AC1的长为.
2.(变结论)题目中条件不变,求线段DB1的长度.
解 DB1=+AA1+A1B1=a-b+c,
所以|DB1|=|a-b+c|=
==.
3.(变结论)题目中条件不变,求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值.
解 设异面直线AC1与A1D所成的角为θ,
则cos θ=|cos 〈AC1,A1D〉|=.
∵AC1=a+b+c,A1D=b-c,
∴AC1·A1D=(a+b+c)·(b-c)=a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22=-2,|A1D|=
==.
∴cos θ===.
故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为.
1.利用向量的数量积求异面直线所成角的方法步骤:
(1)根据题设条件在两异面直线上取两个向量;
(2)将求异面直线所成角转化为求向量的夹角问题;
(3)利用向量的数量积求角的大小.
2.求解距离问题时,先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个向量和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|=求解即可.
3.(黑龙江大庆铁人中学高二月考)如图,在一个120°的二面角的棱上有两点A,B,线段AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且均与棱AB垂直.若AB=,AC=1,BD=2,则CD的长为( )
A.2 B.3 C.2 D.4
解析 ∵=++,∴2=2+2+2+2·+2·+2·.
∵⊥,⊥,∴·=0,·=0.
又·=||||cos (180°-120°)=×1×2=1,∴2=1+2+4+2×1=9,∴||=3.故选B.
答案 B
混淆向量的夹角与空间角
[典例] 如图,在平面角为120°的二面角αABβ中,AC⊂α,BD⊂β,且AC⊥AB,BD⊥AB,垂足分别为A,B.已知AC=AB=BD=6,求线段CD的长.
[错解] CD=6.
[错解分析] 本题易错的地方是混淆二面角的平面角与向量夹角的概念,而误认为,=120°,得到错误答案.
[正解] ∵AC⊥AB,BD⊥AB,
∴·=0,·=0.
∵二面角αABβ的平面角为120°,
∴,=180°-120°=60°.
∴2=(++)2
=2+2+2+2·+2·+2·
=3×62+2×62×cos 60°=144.
∴CD=12.
利用向量的数量积的性质解决有关平面或空间中角的问题时,要特别注意向量的夹角与所求角的区别与联系,切不可忽略角的取值范围而盲目套用.利用向量求二面角的平面角时,一般不能保证所求的角就是二面角的平面角,也有可能是二面角的平面角的补角,这时要结合实际图形对所求的角进行适当的处理.
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