内容正文:
一、空间向量及其运算
空间向量的运算主要包括空间向量的线性运算、数量积运算以及空间向量的坐标运算.空间向量的运算法则、运算律与平面向量基本一致.空间向量的共线与共面以及数量积运算,是用向量法求解立体几何问题的基础.
如图所示,在平行六面体A1B1C1D1ABCD中,M分成的比为,N分成的比为2,设=a,=b,=c,试用a,b,c表示.
[自主解答] 连接AN(图略),则=+,由题知ABCD是平行四边形,故=+=a+b.因为M分成的比为,所以=-=-(a+b).
又N分成的比为2,故=+
=-=-=-(-)=(c+2b),则=+=-(a+b)+(c+2b)=(-a+b+c).
二、空间向量与空间位置关系
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则
(1)线线平行:l∥m⇔a∥b⇔a=kb,k∈R;
(2)线面平行(l⊄α):l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0;
(3)面面平行:α∥β⇔u∥v⇔u=kv,k∈R;
(4)线线垂直:l⊥m⇔a⊥b⇔a·b=0;
(5)线面垂直:l⊥α⇔a∥u⇔a=ku,k∈R;
(6)面面垂直:α⊥β⇔u⊥v⇔u·v=0.
如图所示,已知PA⊥平面ABCD,ABCD为矩形,PA=AD,M,N分别为AB,PC的中点.求证:
(1)MN∥平面PAD;
(2)平面PMC⊥平面PDC.
[自主解答] 证明 (1)由题意得AB,AD,AP两两垂直.如图所示,以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Axyz.
设PA=AD=a,AB=b,则有P(0,0,a),A(0,0,0),D(0,a,0),C(b,a,0),B(b,0,0).
因为M,N分别为AB,PC的中点,
所以M,N.
所以=,=(0,0,a),=(0,a,0),
所以=+.
所以,,共面.
又MN⊄平面PAD,
所以MN∥平面PAD.
(2)由(1)可知=(b,a,-a),=,=(0,a,-a).
设平面PMC的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则
所以
令z1=b,则n1=(2a,-b,b).
设平面PDC的法向量为n2=(x2,y2,z2).
则
所以
令z2=1,则n1=(0,1,1).
因为n1·n2=0-b+b=0,
所以n1⊥n2,所以平面PMC⊥平面PDC.
三、空间向量与空间距离、空间角
题点多探 多维探究
几何法求空间距离、空间角,都需要先作出(或证出)所求的距离或角,费时费力,难度较大,而利用空间向量,只需求出点的坐标、直线的方向向量和平面的法向量,即可求解,体现了向量法极大的优越性.
角度1 利用空间向量求点到平面的距离
如图所示,△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=2,求点A到平面MBC的距离.
[自主解答] 如图所示,取CD的中点O,连接OB,OM,则OB⊥CD,OM⊥CD,又平面MCD⊥平面BCD,
所以MO⊥平面BCD.
以O为原点,OC,BO,OM所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Oxyz.
因为△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,所以OB=OM=,则O(0,0,0),C(1,0,0),M(0,0,),B(0,-,0),A(0,-,2),所以=(1,,0),=(0,,),=(0,0,2).
设平面MBC的法向量为n=(x,y,z),由得即取x=,可得平面MBC的一个法向量为n=(,-1,1),又=(0,0,2),
所以所求距离d==.
角度2 利用空间向量求线线角
如图所示,四边形ABCD为菱形,∠ABC=120°,E,F是平面ABCD同一侧的两点,BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.
(1)证明:平面AEC⊥平面AFC;
(2)求直线AE与直线CF所成角的余弦值.
[自主解答] (1)证明 连接BD,设BD∩AC=G,连接EG,FG,EF.
在菱形ABCD中,不妨设GB=1.
由∠ABC=120°,可得AG=GC=.
由BE⊥平面ABCD,AB=BC,可知AE=EC.
又AE⊥EC,所以EG=,且EG⊥AC.
在Rt△EBG中,可得BE=,故DF=.
在Rt△FDG中,可得FG=.
在直角梯形BDFE中,
由BD=2,BE=,DF=,可得EF=.
从而EG2+FG2=EF2,所以EG⊥FG.
又AC∩FG=G,可得EG⊥平面AFC.因为EG⊂平面AEC,所以平面AEC⊥平面AFC.
(2)如图,以G为原点,GB,GC所在直线分别为x轴、y轴,||为单位长,建立空间直角坐标系Gxyz.
由(1)可得A(0,-,0),E(1,0,),F,C(0,,0),
所以=(1,,),=.
故cos〈,〉==-.
所以直线AE与直线CF所成角的余弦值为.
角度3 利用空间向量求线面角[规范答题]
(13分)如图所示,在三棱锥PABC中,△PAC为等腰直角三角形,PA=PC,AC=2,△ABC为正三角形,D为AC的中点.
(1)证明:平面PDB⊥平面PAC;
(2)若二面角PACB的平面角为锐角,且三棱锥PABC的体积为,求直线PA与平面PCB所成角的正弦值.
[规范解答] (1)证明 ∵PA=PC,D为AC中点,
∴AC⊥PD.(1分)
又△ABC为等边三角形,BA=BC,
∴AC⊥BD.(2分)
又BD∩PD=D,∴AC⊥平面PDB.(3分)
又AC⊂平面PAC,
∴平面PAC⊥平面PDB.(4分)
(2)由(1)知点P在平面ABC内的射影O在直线BD上,又二面角PACB的平面角为锐角,∴O在射线DB上,S△ABC=×4=,VPABC=S△ABC·PO=,∴PO=,又PD=1,∴OD=,即O为BD中点.取AB中点E,连接OE,则OE∥AD,
∴OE⊥平面POB,∴OE,OB,OP两两互相垂直.(7分)
以O为原点,OE,OB,OP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.
则O(0,0,0),B,A,C,P,
所以=,=(-1,-,0).
设平面PCB的法向量为n=(x,y,z),
由得
令y=1,得平面PCB的一个法向量为n=(-,1,),(10分)
又=,设PA与平面PCB所成角为α,则sin α=|cos〈n,〉|===.(12分)
∴直线PA与平面PCB所成角的正弦值为.
(13分)
角度4 利用空间向量求平面与平面的夹角
(2024·新课标Ⅰ卷)如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,PA=AC=2,BC=1,AB=.
(1)若AD⊥PB,证明:AD∥平面PBC;
(2)若AD⊥DC,且二面角ACPD的正弦值为,求AD.
解 (1)证明 第1步:证明AD⊥AB
由于PA⊥底面ABCD,AD⊂底面ABCD,∴PA⊥AD,
又AD⊥PB,PA∩PB=P,PA,PB⊂平面PAB,∴AD⊥平面PAB,
又AB⊂平面PAB,∴AD⊥AB.
第2步:证明AB⊥BC,得出BC∥AD
∵AB2+BC2=AC2,∴AB⊥BC,∴BC∥AD,
第3步:证明AD∥平面PBC
∵AD⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,∴AD∥平面PBC.
(2)第1步:建系,设出点A(a,0,0),写出相关向量的坐标
由题意知DC,AD,AP两两垂直,以D为坐标原点,AD所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,过点D且平行于AP的直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),设A(a,0,0),a>0,则CD=,C(0,,0),P(a,0,2),=(0,-,0),=(-a,,0),=(a,-,2).
第2步:得出平面CPD的一个法向量
设平面CPD的法向量为n=(x,y,z),
则即
可取n=(2,0,-a).
第3步:得出平面ACP的一个法向量
设平面ACP的法向量为m=(x1,y1,z1),
则即可取m=(,a,0).
第4步:根据二面角ACPD的正弦值列方程
∵二面角ACPD的正弦值为,
∴余弦值的绝对值为,
故|cos〈m,n〉|===,
第5步:得出AD的长
又a>0,∴a=,即AD=.
四、空间向量与探索性问题
解决存在性问题的基本策略:通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理,若能推导出与条件吻合的数据或事实,说明假设成立,即存在,并可进一步证明;若推导出与条件或实际情况相矛盾的结论,则说明假设不成立,即不存在.
在正三棱柱ABCA1B1C1中,所有棱的长度都是2,M是BC边的中点,试问:侧棱CC1上是否存在一点N,使得异面直线AB1和MN所成的角等于45°?
[自主解答] 以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
因为所有棱的长都是2,所以A(0,0,0),C(0,2,0),
B(,1,0),B1(,1,2),M.
假设侧棱CC1上存在一点N(0,2,m)(0≤m≤2),使得异面直线AB1和MN所成的角等于45°,
则=(,1,2),=.
于是||=2,||=,·=2m-1.
如果异面直线AB1和MN所成的角等于45°,那么向量和的夹角是45°或135°,而cos〈,〉==,所以=±,解得m=-,这与0≤m≤2矛盾.
所以侧棱CC1上不存在点N,使得异面直线AB1和MN所成的角等于45°.
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