内容正文:
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
学业标准
素养目标
1.掌握空间向量运算的坐标表示,并会判断两个向量是否共线或垂直.(重点)
2.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式,并能运用这些知识解决简单几何体中的问题.(重点、难点)
通过学习空间向量坐标运算的公式及方法,提升学生数学运算素养和数学抽象素养.
导学 空间向量运算的坐标表示
设m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么m+n,m-n,λm,m·n如何运算?
[提示] m+n=(x1+x2,y1+y2),m-n=(x1-x2,y1-y2),λm=(λx1,λy1),m·n=x1x2+y1y2.
已知非零向量a,b,c分别平行于x轴、y轴、z轴,它们的坐标各有什么特点?
[提示] 向量a的横坐标不为0,其余均为零;向量b的纵坐标不为0,其余均为0;向量c的竖坐标不为零,其余均为0.
◎结论形成
1.空间向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
a+b=__(a1+b1,a2+b2,a3+b3)__
减法
a-b=__(a1-b1,a2-b2,a3-b3)__
数乘
λa= (λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b=__a1b1+a2b2+a3b3__
2.空间向量的平行、垂直及模、夹角
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则:
平行(a∥b)
a∥b(b≠0)⇔a=λb⇔
垂直(a⊥b)
a⊥b⇔a·b=0⇔__a1b1+a2b2+a3b3=0__(a,b均为非零向量)
模
|a|==
夹角公式
cos〈a,b〉==
3.向量的坐标及两点间的距离公式
在空间直角坐标系中,设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则:
(1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);
(2)P1P2=||=.
1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)
(1)在空间直角坐标系中,向量的坐标与终点B的坐标相同.( )
(2)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a∥b⇔==.( )
(3)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则〈a,b〉是钝角⇔a1b1+a2b2+a3b3<0.( )
(4)把向量a=(x,y,z)平移后其坐标不变.( )
解析 (1)×.向量的坐标等于终点B的坐标减去起点A的坐标.
(2)×.当b的三个坐标都不为0时,a∥b⇔==才成立,否则有些分式无意义.
(3)×.当a1b1+a2b2+a3b3<0时,〈a,b〉可能等于180°.
(4)√.向量平移后,起点和终点坐标会发生变化,但对应坐标的差,即向量的坐标不变.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√
2.已知a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),则b=( )
A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2)
C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3)
解析 b=a-(-1,2,-1)=(1,-2,1)-(-1,2,-1)=(2,-4,2).
答案 A
3.(2024·济南模拟)已知空间向量a=(m+1,m,-2),b=(-2,1,4) ,且a⊥b,则m的值为( )
A.- B.-10
C.10 D.
解析 ∵a⊥b,∴-2(m+1)+m-8=0⇒m=-10.故选B.
答案 B
4.已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),则a·(-2b)=________,(a-b)·(2a-3b)=________.
解析 a·(-2b)=-2a·b=-2(0+1+0)=-2,a-b=(1,0,-1),2a-3b=2(1,1,0)-3(0,1,1)=(2,-1,-3).所以(a-b)·(2a-3b)=(1,0,-1)·(2,-1,-3)=2+3=5.
答案 -2 5
题型一 空间向量的坐标运算
已知O是坐标原点,点A(2,0,-2),B(3,1,2),C(2,-1,7).
(1)若点P满足=2-3,则点P的坐标为________;
(2)若点P满足=2-,则点P的坐标为________.
[自主解答] =(1,1,4),=(0,-1,9).
(1)因为=2-3=2(1,1,4)-3(0,-1,9)=(2,5,-19),
所以点P的坐标为(2,5,-19).
(2)设P(x,y,z),则=(x-2,y,z+2).
因为=2-,
所以(x-2,y,z+2)=2(1,1,4)-(0,-1,9)=(2,3,-1),
所以x-2=2,y=3,z+2=-1,
即x=4,y=3,z=-3,
所以点P的坐标为(4,3,-3).
[答案] (1)(2,5,-19) (2)(4,3,-3)
空间向量坐标运算的解题方法
(1)直接计算,首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量的坐标运算公式计算.
(2)由条件求向量或点的坐标时,首先把向量用坐标的形式设出来,然后建立方程(组),解方程(组)求出其坐标.
[触类旁通]
1.(1)已知向量a=(3,5,-1),b=(2,2,3),c=(1,-1,2),则向量a-b+4c的坐标为( )
A.(5,-1,4) B.(5,1,-4)
C.(-5,1,4) D.(-5,-1,4)
解析 由题意得a-b+4c=(3,5,-1)-(2,2,3)+4(1,-1,2)=(5,-1,4).故选A.
答案 A
(2)已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1),p=a-b,q=a+2b-c,则p·q=( )
A.-1 B.1
C.0 D.-2
解析 ∵p=a-b=(1,0,-1),q=a+2b-c=(0,3,1),∴p·q=1×0+0×3+(-1)×1=-1,故选A.
答案 A
题型二 空间向量平行、垂直、夹角、模的坐标运算一题多变
已知点A(2,0,-1),B(1,1,2),C(3,-2,-3).
(1)向量与夹角的余弦值为________;
(2)若向量a∥,且|a|=,则a=________.
[自主解答] 由题可知=(-1,1,3),=(1,-2,-2),=(2,-3,-5),
(1)cos〈,〉==
=-.
(2)由a∥,=(2,-3,-5),
可设a=(2k,-3k,-5k),
则由|a|=可求得k2=1,即k=±1,
所以a=(2,-3,-5)或(-2,3,5).
[答案] (1)-
(2)(2,-3,-5)或(-2,3,5)
[母题变式]
1.(变条件、变结论)若例2中点A,B,C坐标不变,向量λ+与向量互相垂直,则实数λ的值为多少?
解析 因为λ+=(-λ+1,λ-2,3λ-2),
=(2,-3,-5),
所以2(-λ+1)-3(λ-2)-5(3λ-2)=0,解得λ=.
2.(变结论)若例2中点A,B,C坐标不变,问是否存在实数λ使向量λ+与向量互相平行?
解析 因为λ+=(-λ+1,λ-2,3λ-2),
=(2,-3,-5),
所以(-λ+1,λ-2,3λ-2)=k(2,-3,-5),
所以方程组无解,所以不存在实数λ使向量λ+与向量互相平行.
[素养聚焦] 此类题目通过考查空间向量在平行、垂直、夹角、距离等问题中的运算,提升学生数学运算核心素养.
(1)利用向量的模、向量夹角的计算公式来求线段长度及角,牢记运算公式是解题的关键.
(2)向量平行与垂直的坐标表示是本节的重要知识点,应熟练掌握.含参数的向量平行问题中,应用比例式求参数值时,要注意其前提.
[触类旁通]
2.(1)已知向量m=(1,1,0),n=(-1,0,2),且km+n与2m-n互相平行,则实数k的值是( )
A.- B.
C. D.-2
解析 ∵向量m=(1,1,0),n=(-1,0,2),
∴km+n=(k-1,k,2),2m-n=(3,2,-2).
∵km+n与2m-n互相平行,
∴==,解得k=-2.
故选D.
答案 D
(2)设x,y∈R,向量a=(x,1,1),b=(1,y,1),c=(2,-2,2),且a⊥c,b∥c,则|a+b|=________.
解析 因为a⊥c,所以a·c=2x-2+2=0,解得x=0.
又b∥c,则==,得y=-1.
所以a=(0,1,1),b=(1,-1,1).
所以a+b=(0,1,1)+(1,-1,1)=(1,0,2),
所以|a+b|==.
答案
题型三 空间向量的坐标运算的应用
在正方体ABCDA1B1C1D1中,已知E,F,G,H分别是CC1,BC,CD,A1C1的中点.求证:
(1)AB1∥GE,AB1⊥EH;
(2)A1G⊥平面EFD.
[自主解答] 证明
如图,以A为原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.设正方体的棱长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),A1(0,0,1),B1(1,0,1),C1(1,1,1).由中点坐标公式,得E,F,G,H.
(1)=(1,0,1),=,
=.
因为=2,·=1×+1×=0,所以∥,⊥,
即AB1∥GE,AB1⊥EH.
(2)=,=,
=.
因为·=-+0=0,
·=+0-=0,
所以A1G⊥DF,A1G⊥DE.
因为DF∩DE=D,所以A1G⊥平面EFD.
运用向量坐标运算解决几何问题的方法
[触类旁通]
3.如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别是AA1,CB1的中点.
(1)求BM,BN的长;
(2)求△BMN的面积.
解析 以C为原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图.
则B(0,1,0),M(1,0,1),N.
(1)∵=(1,-1,1),=,
∴==,
==.
故BM的长为,BN的长为.
(2)S△BMN=BM·BN·sin ∠MBN.
∵cos ∠MBN=cos〈,〉
===,
∴sin∠MBN==,
故S△BMN=×××=,
即△BMN的面积为.
[知识落实] 空间向量运算的坐标表示、空间向量的坐标表示的应用.
[技法强化] (1)空间向量的坐标运算实际上是平面向量坐标运算的推广(在平面向量坐标的基础上增加了一个竖坐标),与平面向量的坐标运算相比,空间向量坐标运算的适用范围更广,它可以解决立体几何中的相关问题.
(2)两向量对应坐标的比相等是a∥b的充分不必要条件,而非充要条件.
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