内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
学业标准
素养目标
1.了解空间向量的夹角的概念及表示方法.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点)
3.能用向量的数量积解决夹角与距离问题.(难点)
在理解并应用空间向量的数量积的过程中,掌握相关概念和方法,培养学生的数学抽象和数学运算素养.
导学1 空间向量的夹角
平面内两个向量的夹角是怎样定义的,范围怎样规定?
[提示] 在平面内任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
规定:0≤〈a,b〉≤π.
◎结论形成
1.夹角的定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作 〈a,b〉 .
2.夹角的范围: [0,π] .
3.两向量垂直:如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相__垂直__,记作 a⊥b .
导学2 空间向量的数量积
平面向量的数量积是如何定义的?
[提示] 已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
◎结论形成
空间两个向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|·cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作 a·b .即a·b= |a||b|cos〈a,b〉 .
(2)空间两向量的数量积的性质
向量数量积的性质
垂直
若a,b是非零向量,则a⊥b⇔__a·b=0__
共线
同向:a·b=|a||b|
反向:a·b=-|a||b|
模
a·a=__|a||a|cos_〈a,a〉__=|a|2;
|a|=;
|a·b|≤|a||b|
夹角
θ为a,b的夹角,则cos θ=
(3)数量积的运算律
结合律
(λa)·b= λ(a·b) ,λ∈R
交换律
a·b= b·a
分配律
(a+b)·c= a·c+b·c
导学3 投影向量和向量所在直线与平面所成的角
1.投影向量
如图所示,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
2.向量所在直线与平面所成的角
如图所示,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)
(1)若向量与的夹角为α,直线AB与CD所成的角也为α.( )
(2)向量的投影一定是正数.( )
(3)a·b=a·c⇒b=c.( )
(4)已知e1,e2是夹角为60°的两个单位向量,则向量e1在向量e2上的投影向量为e1.( )
解析 (1)×.不一定.可能是α,也可能是π-α.
(2)×.向量a在b方向上的投影是|a|cos〈a,b〉,而cos〈a,b〉∈[-1,1],所以投影可正可负也可以是零.
(3)×.a·b=a·c⇔a·(b-c)=0,所以可能只是a与(b-c)垂直.
(4)×.向量e1在向量e2上的投影向量为1×cos 60°×e2=e2.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)×
2.在正四面体ABCD中,与的夹角等于( )
A.30° B.60°
C.150° D.120°
答案 D
3.(多选)下列各命题中,正确的命题为( )
A.=|a|
B.m(λa)·b=(mλ)a·b(m,λ∈R)
C.a·(b+c)=(b+c)·a
D.a2b=b2a
答案 ABC
4.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,则〈a,b〉=________.
解析 cos〈a,b〉===-.所以〈a,b〉=π.
答案 π
题型一 空间向量的数量积运算
如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)·;(2)·;
(3)·;(4)·.
[自主解答] (1)·=·
=||||cos〈,〉
=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·=-·
=-×cos 60°=-.
(4)·=·(-)=·-·=||||cos〈,〉-||||cos〈,〉=cos 60°-cos 60°=0.
求向量的数量积的两种情况和方法
(1)已知向量的模和夹角:利用a·b=|a||b|·cos〈a,b〉,并结合运算律进行计算.
(2)在几何体中求空间向量的数量积:先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,再利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
[触类旁通]
1.已知在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点.求值:
(1)·;(2)·.
解析 如图所示,设=a,=b,=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1)·=·(+)
=b·=|b|2=42=16.
(2)·=(+)·(+)
=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
题型二 利用数量积解决垂直问题
如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,P是DD1的中点,O是底面ABCD的中心,求证:OB1⊥平面PAC.
[自主解答] 证明 取=a,=b,=c,且|a|=|b|=|c|=1,则有=+=a+b.=+=+=(-)+=a-b+c,∴·=(a+b)·=|a|2+a·b-a·b-|b|2+a·c+b·c=-=0.∴⊥,即AC⊥OB1.
∵=+=b+c,
∴·=·
=a·b-|b|2+c·b+a·c-b·c+|c|2=-+=0,
∴⊥,即OB1⊥AP.
又AC∩AP=A,
∴OB1⊥平面ACP.
利用空间向量解决垂直问题的方法
(1)证明线线垂直的方法:证明线线垂直的关键是确定直线的方向向量,看方向向量的数量积是否为0,判断两直线是否垂直.
(2)证明与空间向量a,b,c有关的向量m,n垂直的方法:先用向量a,b,c表示向量m,n,再求解向量m,n的数量积,判断两向量是否垂直.
[触类旁通]
2.在四面体OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=.证明:OA⊥BC.
证明 如图所示,
因为·=·(-)
=·-·=||||cos ∠AOC-||||cos ∠AOB=0,
所以⊥,所以OA⊥BC.
题型三 利用空间向量的数量积解决夹角和距离问题一题多变
如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.求线段AC1的长.
[自主解答] 设=a,=b,=c,
则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,
c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1.
∵=+=++=a+b+c,
∴||=|a+b+c|=
=
==.
∴线段AC1的长为.
[母题变式]
1.(变结论)例3中条件不变,求的长.
解析 因为=++=a-b+c,
所以||=|a-b+c|===.
2.(变结论)例3中条件不变,求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值.
解析 设异面直线AC1与A1D所成的角为θ,
则cos θ=|cos〈,〉|=.
∵=a+b+c,=b-c,∴·=(a+b+c)·(b-c)=a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22=-2,||====.
∴cos θ===.
故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为.
[素养聚焦] 本题通过考查利用空间向量的数量积求夹角和距离问题,提升学生逻辑推理和数学运算核心素养.
1.求两点间的距离或线段的长度的方法
(1)将此线段用向量表示.
(2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量.
(3)利用|a|=,计算出|a|,即得所求距离.
2.利用数量积求夹角或其余弦值的步骤
[触类旁通]
3.(1)已知空间向量a,b,c两两夹角均为60°,其模均为1,则|a-b+2c|等于( )
A.5 B.6
C. D.
解析 由题意,得a·b=b·c=a·c=,a2=b2=c2=1,
所以|a-b+2c|=
=
==.
答案 C
(2)在正三棱柱ABCA1B1C1中,AB=2,AA1=2,D为棱A1B1的中点,则异面直线AD与CB1所成角的大小为________.
解析 如图,
=+=+=+,=++=-+.
由侧棱和底面垂直,得·=0,·=0,且AB=AC=BC=2,AA1=2,
∴·=·(-+)=-·+2=8-×2×2×+×4=9,
==3,||==2,
∴cos〈,〉===.
又〈,〉∈[0,π],
∴〈,〉=,∴异面直线AD与CB1
所成角的大小为.
答案
[知识落实] 空间向量的夹角、投影向量、空间向量的数量积、性质及运算律.
[技法强化] (1)计算向量的数量积一般要利用其夹角与模,而求向量的模、夹角则需利用向量的数量积运算,体现了化归转化的思想方法.
(2)当两向量的夹角为锐角(钝角)时,a·b>0(<0),但当a·b>0(<0)时,向量a与b的夹角θ不一定是锐角(钝角),也可能为0(π).
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