内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
学业标准
素养目标
1.理解空间向量的概念.(难点)
2.掌握空间向量的线性运算.(重点)
3.掌握空间向量共线和共面的充要条件及应用.(重点、难点)
在空间向量概念的形成和进行线性运算的过程中,经历由具体到抽象、由图形语言到符号语言的表达过程,提升学生的直观想象、数学抽象和数学运算素养.
导学1 空间向量的有关概念
在平面中有哪些特殊的向量?
[提示] 零向量、单位向量、相等向量、相反向量等.
◎结论形成
1.空间向量的有关概念
定义
在空间,把具有__大小__和__方向__的量叫做空间向量
长度(模)
向量的__大小__叫做向量的长度或__模__
表示法
几何表示法
用__有向线段__表示
字母表示法
向量a的起点是A,终点是B,可以记作 ,其模记为|a|或||
2.特殊向量
名称
定义
表示法
零向量
长度为0的向量
0
单位向量
模为1的向量
|a|=1或||=1
相反向量
与向量a长度__相等__而方向__相反__的向量叫做a的相反向量
-a
相等向量
方向__相同__且模__相等__的向量
a=b或 =
共线向量
(或平行
向量)
如果表示空间向量a,b的有向线段所在的直线__互相平行或重合__,则向量a,b叫做__共线向量__或__平行向量__
a∥b
导学2 空间向量的线性运算
进行平面向量的加法、减法运算需要掌握哪两个法则?
[提示] 平行四边形法则和三角形法则.
在平面向量中,使用三角形法则和平行四边形法则有哪些要求?
[提示] 利用三角形法则进行加法运算时,注意“首尾相连”, 进行减法运算时,注意“共起点”. 平行四边形法则一般用来进行向量的加法运算.
◎结论形成
空间向量的线性运算
加法
a+b=+=____
减法
a-b=-=____
数乘
当λ>0时,λa=λ=;
当λ<0时,λa=λ=;
当λ=0时,λa=0
运算律
(1)交换律:a+b=b+a.
(2)结合律:(a+b)+c=__a+(b+c)__,
λ(μa)=__(λμ)a__.
(3)分配律:(λ+μ)a=__λa+μa__,
λ(a+b)=__λa+λb__
导学3 空间向量共线和共面的充要条件
平面向量共线的充要条件是什么?它适用于空间向量吗?
[提示] 对任意两个平面向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb,由于空间向量共线的定义与平面向量相同,因此也适用于空间向量.
空间任意两个向量是共面向量,则空间任意三个向量是否共面?
[提示] 不一定,如图所示,空间中,,这三个向量不共面.
◎结论形成
1.共面向量
平行于__同一个平面__的向量.
2.空间向量共线和共面的充要条件
共线(平行)向量
共面向量
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使 a=λb
如果两个向量a,b__不共线__,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p= xa+yb
3.直线l的方向向量
在直线l上取非零向量a,把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)
(1)向量的长度与向量的长度相等.( )
(2)若表示两个相等空间向量的有向线段的起点相同,则终点也相同.( )
(3)零向量没有方向.( )
(4)空间两个向量的加减法运算与平面内两向量的加减法运算完全一致.( )
答案 (1)√ (2)√ (3)× (4)√
2.在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,与向量相等的向量共有( )
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
解析 与相等的向量有,,,共3个.
答案 C
3.化简-+所得的结果是( )
A. B.
C.0 D.
答案 C
4.对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是( )
A.共面向量 B.共线向量
C.不共面向量 D.既不共线也不共面的向量
解析 由向量共面定理可知,三个向量a,b,2a-b为共面向量.
答案 A
题型一 空间向量的概念
下列说法正确的是( )
A.若|a|=|b|,则向量a,b的长度相同,方向相同或相反
B.若向量a是向量b的相反向量,则|a|=|b|
C.空间向量的减法满足结合律
D.在四边形ABCD中,一定有+=
[自主解答] |a|=|b|,说明向量a与b的模相等,但方向不确定;对于a的相反向量b=-a,故|a|=|b|,从而B正确;只定义加法具有结合律,减法不具有结合律;一般的四边形不具有+=,只有在平行四边形中才能成立.故选B.
[答案] B
在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相关概念完全一致,两个向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两个向量互为相反向量的充要条件是模相等、方向相反.
[触类旁通]
1.给出下列命题:
①零向量没有方向;
②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b;
④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;
⑤空间中任意两个单位向量必相等.
其中正确命题的个数为( )
A.4 B.3
C.2 D.1
解析 零向量的方向是任意的,并不是没有方向,故①错误.
当两个空间向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等.但两个向量相等,起点和终点不一定相同,故②错误.
根据相等向量的定义,要保证两个向量相等,不仅模要相等,而且方向也要相同,但③中向量a与b的方向不一定相同,故③错误.
命题④显然正确.
对于命题⑤,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等,故⑤错误.
答案 D
题型二 空间向量的线性运算一题多变
在正六棱柱ABCDEFA1B1C1D1E1F1中,化简-+++,并在图中标出化简结果.
[自主解答] 在正六棱柱ABCDEFA1B1C1D1E1F1中,四边形AA1F1F是平行四边形,所以=.
同理=,=,=,
所以-+++=++++=,如图.
[母题变式]
1.(变结论)若例2条件不变,化简+++,并在图中标出化简结果.
解析 根据正六棱柱的性质知,四边形BB1C1C,DD1E1E都是平行四边形,
所以=,=,所以+++=+++=+++=.
2.(变结论)若例2条件不变,化简-+,并在图中标出化简结果.
解析 因为六边形ABCDEF是正六边形,所以BC∥EF,BC=EF,又E1F1∥EF,E1F1=EF,
所以BC∥E1F1,BC=E1F1,
所以BCE1F1是平行四边形,
所以-+=+=.
[素养聚焦] 本题通过考查向量的线性运算,提升学生直观想象和数学运算等核心素养.
空间向量线性运算的三个技巧
(1)巧用相反向量:向量加减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法运算的关键,灵活应用相反向量可使有关向量首尾相接,从而便于运算.
(2)巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的加法、减法运算时,务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得准确的结果.
(3)巧用几何位置关系:对于共线向量,可依据它们的方向、长度关系,借助数乘运算建立联系.
[触类旁通]
2.如图,O为△ABC所在平面外一点,M为BC的中点.若=λ与=++同时成立,则实数λ的值为________.
解析 =+=+λ=+(+)=+(-+-)
=(1-λ)++,所以1-λ=,=.解得λ=.
答案
题型三 空间向量的共线问题
如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M是AD1的中点,N是BD的中点,试判断与是否共线.
[自主解答] 由题意可知四边形ABCD为平行四边形,连接AC(图略),则N为AC的中点.
所以=-=-=(-)=,所以与共线.
判断两个非零向量共线的方法
判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,使a=λb成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
[触类旁通]
3.(1)设e1,e2是空间中两个不共线的向量,已知=2e1+ke2,=e1+3e2,=2e1-e2,且A,B,D三点共线,则k=________.
解析 由已知可得=-=(2e1-e2)-(e1+3e2)=e1-4e2,因为A,B,D三点共线,所以与共线,所以存在λ∈R,使得=λ,即存在λ∈R,使得2e1+ke2=λ(e1-4e2)=λe1-4λe2.因为e1,e2不共线,所以解得k=-8.
答案 -8
(2)如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,点E在A1D1上,且=2,点F在体对角线A1C上,且=.求证:E,F,B三点共线.
证明 连接EF,FB(图略).
∵=-=-
=(++)-
=+-,
=-
=+-(++)
=+-,
∴=,∴∥.
又EF∩FB=F,∴E,F,B三点共线.
题型四 空间向量的共面问题
已知A,B,C三点不共线,平面ABC外一点O满足=++.
(1)判断,,三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
[自主解答] (1)∵++=3,∴-=(-)+(-)=+,即=+=--,∴向量,,共面.
(2)由(1)知向量,,共面,而它们有共同的起点M,且A,B,C三点不共线,∴M,A,B,C共面,即M在平面ABC内.
证明空间向量共面的方法
(1)设法证明其中一个向量可以表示成另两个向量的线性组合,即若p=xa+yb,则向量p,a,b共面.
(2)若存在有序实数组(x,y,z),使得对于空间任意一点O,有=x+y+z,且x+y+z=1成立,则P,A,B,C四点共面.
[触类旁通]
4.如图所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且BM=BD,AN=AE.求证:向量,,共面.
证明 因为M在BD上,且BM=BD,
所以==+.
同理=+.
所以=++
=++
=+=+.
又与不共线,根据向量共面的充要条件可知,,共面.
[知识落实] 空间向量的有关概念、空间向量的线性运算、空间向量的共线与共面问题.
[技法强化] (1)空间向量的运算法则满足三角形法则与平行四边形法则,应用向量共线的充要条件可解决三点共线问题,利用向量共面的充要条件可证明四点共面、线面平行等.
(2)应抓住向量的“大小”和“方向”两个要素,并注意它是一个“量”,而不是一个数.
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