2024.06全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)

        青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数：100  题数：45 一、单选题(共30题，共60分) 1. 如图，这是飞机起飞时的机翼示意图，下列说法正确的是？（ ）   A.  机翼上侧所受的气压为0 B.  机翼受到向下的力的作用 C.  机翼下侧所受的气压为0 D.  机翼上侧所受的气压小于下侧 试题编号：20240313143716173 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 2. 图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是？（ ）   A.  灌溉农田 B.  算数 C.  观测天文 D.  计时 试题编号：20240313143715571 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 3. 以下装置两轮转向相同的是？（ ）   A.  皮带交叉传动装置 B.  链传动装置 C.  垂直啮合的齿轮 D.  蜗轮蜗杆机构 试题编号：20240313143718476 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 4. 如图，该机构中主动摆杆是指？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143717144 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 5. 一节干电池的电压约为？（ ）   A.  1.5V B.  1000v C.  36V D.  220V 试题编号：20240313143711935 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 6. 关于电动机的能量转化说法正确的是？（ ）   A.  把机械能转化为电能 B.  把动能转化为势能 C.  把电能转化为机械能 D.  把势能转化为动能 试题编号：20240313143716331 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度： 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 7. 关于凸轮机构，下列说法正确的是？（ ）   A.  从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线 B.  从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同 C.  从动件只能摆动不能直动 D.  从动件只有尖顶从动件一种类型 试题编号：20240313143718130 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 8. 如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143717019 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 9. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）   A.  这是曲柄摇杆机构 B.  这是双摇杆机构 C.  这是双曲柄机构 D.  这是曲柄滑块机构 试题编号：20240313143717395 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 10. 滑杆机构中回转体做什么动作？（ ）   A.  沿着轨道来回滑动 B.  回转运动 C.  静止不动 D.  左右摇摆 试题编号：20240313143717332 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 11. 如图，下列说法正确的是？（ ）   A.  这是皮带平行传动 B.  这是皮带半交叉传动 C.  这是齿轮传动 D.  这是链传动 试题编号：20240313143718538 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 12. 如图，该凸轮机构的锁合方式为？（ ）   A.  重力锁和 B.  弹力锁合 C.  使用槽凸轮机构几何锁合 D.  使用共轭凸轮机构的几何锁合 试题编号：20240313143718397 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 13. 如图，关于该场景说法正确的是？（ ）   A.  将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力 B.  将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力 C.  将滚动摩擦变为了静摩擦，用来增大摩擦力 D.  将滚动摩擦变为滑动摩擦，用来增大摩擦力 试题编号：20240313143715899 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 14. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（ ）   A.  两个齿轮转动方向相同 B.  大齿轮比小齿轮转速快 C.  只能起加速作用 D.  适合近距离传动 试题编号：20240313143717754 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 15. 机器人的控制系统相当于人类的？（ ）   A.  大脑 B.  皮肤 C.  四肢 D.  心脏 试题编号：20240313143715696 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 16. 如图，采用了滚子型从动件的是？（ ）      A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143717206 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 17. 如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143717473 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 18. 凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括？（ ）   A.  盘形凸轮 B.  移动型凸轮 C.  圆柱凸轮 D.  圆形凸轮 试题编号：20240313143717912 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 19. 如图关于该机构，下列说法正确的是？（ ）   A.  这是凸轮机构 B.  这是不完全齿轮机构 C.  这是棘轮机构 D.  b是主动件 试题编号：20240313143717536 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 20. 典型棘轮机构不包括？（ ）   A.  主动摆杆 B.  止回摆杆 C.  棘轮 D.  止回棘爪 试题编号：20240313143717832 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 21. 以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为？（ ）   A.  链传动 B.  皮带传动 C.  齿轮传动 D.  蜗轮蜗杆 试题编号：20240313143718600 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 22. 关于重力说法错误的是？（ ）   A.  同一个地方一个西瓜的重力大于一粒芝麻的重力 B.  很轻的物体是没有重力的 C.  重力是垂直于水平面竖直向下的 D.  重力的大小与物体的质量有关 试题编号：20240313143716092 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 23. 关于棘轮机构，下列说法正确的是？（ ）   A.  棘轮机构只能单向运动 B.  棘轮机构只能双向运动 C.  棘轮机构可以双向运动 D.  棘轮机构只能有一个主动棘爪 试题编号：20240313143718053 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 24. 如图，该机构中回转体做什么动作？（ ）   A.  在既定的轨道上滑动 B.  摇摆运动 C.  上下直动 D.  回转运动 试题编号：20240313143717692 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 25. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）      A.  a做回转运动 B.  b做摇摆运动 C.  c做回转运动 D.  d做回转运动 试题编号：20240313143717613 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 26. 如图，下列哪个是军用机器人？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143715649 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 27. 机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构？（ ）   A.  凸轮机构 B.  棘轮机构 C.  槽轮机构 D.  连杆机构 试题编号：20240313143716909 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度： 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 28. 一个步行机器人，用左右两个电机分别控制左右腿，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是0rpm，则此机器人？（ ）   A.  原地右转 B.  向右前方转向 C.  原地左转 D.  原地不动 试题编号：20240313143716252 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 29. 如图，下列哪个不是间歇运动机构？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143717269 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 30. 如图，下列哪个是移动型凸轮机构？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143717081 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 二、多选题(共5题，共20分) 31. 如图，下列哪两个选项是棘轮机构？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143718240 试题类型：多选题 标准答案：B|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C|B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 32. 如图，小汽车在坡上停留的过程中，受到的力包括哪三项？（ ）   A.  弹力 B.  摩擦力 C.  重力 D.  支持力 试题编号：20240313143716472 试题类型：多选题 标准答案：B|C|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C|D|B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 33. 以下物品含有齿轮的两项是？（ ）   A.  机械钟表 B.  小汽车 C.  风筝 D.  笔记本 试题编号：20240313143718647 试题类型：多选题 标准答案：A|B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B|A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 34. 如图，下列设计为了增大摩擦力的有哪些？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240313143716597 试题类型：多选题 标准答案：A|B|C|D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D|C|B|A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 35. 关于摩擦力说法正确的两项是？（ ）   A.  滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关 B.  滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度无关 C.  两个物体不接触也能产生摩擦力 D.  产生摩擦力的两个物体一定是相互接触的 试题编号：20240313143715962 试题类型：多选题 标准答案：A|D 试题难度： 试题解析： 考生答案：A|D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 三、判断题(共10题，共20分) 36. 自行车采用了链传动。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143718835 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 37. 能量之间可以相互转化。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143716784 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 38. 恐怖谷理论指的是机器人天生害怕人类。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143715758 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 39. 任何机械都不省功。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143715166 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 40. 链传动中链轮的转向可以相同也可以相反。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143718741 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 41. 齿轮传动更适合近距离传动。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143718788 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 42. 皮带传动容易出现打滑现象。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143713343 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 43. 所有的机器人都有机械手臂。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143715821 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 44. 两个物体接触面越光滑摩擦力越大。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143716039 试题类型：判断题 标准答案：错误 试题难度： 试题解析： 考生答案：错误 考生得分：2 是否评分：已评分 评价描述： 45. 想要实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转，可以采用“行星齿轮”。（ ）   正确  错误    试题编号：20240313143718302 试题类型：判断题 标准答案：正确 试题难度： 试题解析： 考生答案：正确 考生得分：2 是否评分：已评分 学科网（北京）股份有限公司 $$