内容正文:
让机器代替劳动、让科技服务生活曾经是人类追求的梦想,现代科技使这个梦想变成了现实。21 世纪是真正开启人工智能的新科技时代。
放视频
自动感应停车杆
人工智能应用
背景知识
ARDUINO UNO主板
传感器
温湿度传感器
超声波传感器
红外避障传感器
光线传感器
土壤湿度传感器
传感器是一种物理装置或生物器官,能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾),并将探知的信息传递给其他装置或器官。
红外避障传感器
又叫接近开关、红外开关、光电开关
只有两种输出状态,“0”或“1”的数字输入模块
型号:E18-D80NK
测量范围:3-80cm(可调)
三个引脚:棕色VCC- +5V;蓝色GND-地; 黑色OUT-信号
红外避障传感器工作原理
感应探头
执行器
执行器也有很多种,最常见的是“动”好比人的动作,任何动作我们需要借助电机来完成。有了电机才能让东西“ 动”起来。其他的还有“声音”,“光” 表现形式。蜂鸣器和喇叭就可以实现声音的输出。
蜂鸣器
液晶显示屏
LED灯
舵机
舵机
舵机又称伺服电机,电机种类的一种,可以指定控制角度(0~360度)的电机,可以通过 Mind+中的程序来指定控制舵机旋转的角度。
舵机工作原理
方案设计
电路连接
通过USB连接线将Arduino主板和电脑相连接。
小贴士:引脚设置以实际为准
红外避障开关:
棕色- +5V
蓝色-GND地
黑色-信号数字引脚5~
舵机:
棕色-GND地
红色-+5v
黄色-信号数字引脚9~
程序设计
如果有车靠近,红外避障传感器发出红光,舵机带动直杆旋转90度并保持当前状态2秒。
否则,红外避障传感器不发光,舵机带动直杆在自动校准到0度。
设计逻辑 流程图
获取数据
设置条件
感应抬杆
程序设计
点击左下角“扩展”,进入后选择主控板——Arduino UNO;执行器选择——舵机模块
程序参考
硬件搭建
数据线*1
杜邦线若干
舵机*1
Arduino UNO主板*1
红外避障开关*1
激光切割建模物件
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