5.世界上最快的5种动物&6.水下机器人及其导航系统-【暑假大串联】2024年三年级科学暑假作业（教科版）

62 5.世界上最快的5种动物 世界上速度最快的5种动物,第一竟然不是猎豹! 排名第一的是鸟类游隼,游隼是 地球上最快的物种,它们最快的飞行速度可以达到每小 时390公里。中国最快的高铁复兴号时速350公里,但 是游隼的速度能达到390公里,已经超过了复兴号。游 隼是世界上最快的鸟,也是顶级的捕食者。其实在鹰隼 中,游隼的体型并不大,甚至可以说有点娇小,成为不少 人喜爱的宠物,但是野生的游隼很凶狠,一瞬间就夺走 了猎物的性命。高处不胜寒,游隼是非常高冷的,因为大多数看到它的时候,我们都只能 远远地望着它的身影,更经常遇到的情况就是一闪而过,快得无影无踪。游隼之所以能 够成为世界上最快的鸟,就是因为它的羽毛是尖的。研究者还发现,游隼俯冲结束时,身 体所承受的压力将达到25倍的重力,这也是已知大型动物中的最大值,但是在这种极限 速度下,游隼还能够精准地抓捕猎物,随时准备转弯,所以自然界的神奇之处相信人类永 远都不可能完全了解。 第二名是褐雨燕,作为世界上最快的动物之一——— 尖尾雨燕,它平时飞行的速度为170千米/时,最快速度 可达352.5千米/时,即100米/秒。尖尾雨燕是中型空 中鸟。它一般呈熏褐色,但飞行在天空中,似乎变成了 黑色。它有镰刀般的翅膀,羽毛短。另外,雨燕也是长 途飞行的冠军。雨燕跟游隼是不一样的,后者的速度更 多还是体现在捕猎的时候。 第三名是金雕,雕作为大型的肉食类猛禽,分布范围极广,种群较多,主要雕类有金 雕、白肩雕、玉带海雕、白尾海雕、虎头海雕、鹰雕、草原雕、乌雕、白腹山雕、小雕、棕腹隼 雕、林雕、白腹海雕、渔雕、短趾雕、蛇雕。雕是大型猛 禽,体型粗壮,翅及尾羽长而宽阔,扇翅较慢,常在近山 区的高空盘旋翱翔,能捕食野兔,大型哺乳动物幼畜等, 也嗜食鼠类。金雕生活在草原、荒漠、河谷,特别是高山 针叶林中,最高达到海拔4000米以上。遍布于我国东 北及中西部山区,为留鸟;偶见于安徽滁州、江苏镇江、 浙江温州等地。常以速度为每小时300公里的迅雷不及掩耳之势从天而降,并在最后一 刹那戛然止住扇动的翅膀,然后牢牢地抓住猎物的头部,将利爪戳进猎物的头骨,使其立 即丧失性命。 63 第四名是军舰鸟,军舰鸟胸肌发达,善于飞翔,素有 “飞行冠军”之称,是极其出色的飞行家,虽然体重仅 1500克左右,但翅展可达2米。军舰鸟能以每小时153 公里的速度飞行,它们使用这种速度从其他海洋鸟类那 里偷食物。军舰鸟不但能飞达约1200米的高度,又能 在空中灵活翻转,而且还能不停地飞往离巢穴1600多 公里的地方,最远处可达4000公里左右。 第五名才是猎豹,猎豹是当之无愧的世界上最快的 动物之一。猎豹又称印度豹,是猫科动物的一种,也是 猎豹属下唯一的物种。猎豹是陆地上跑得最快的动物, 奔跑时速可达120公里。猎豹全身都有黑色的斑点。 如果人类的短跑世界冠军和猎豹进行百米比赛的话,猎 豹可以让这个世界冠军先跑60米,最先到达终点的是 猎豹,而不是这个短跑世界冠军,所以才被称为陆地上跑得最快的动物之一。猎豹栖息 在温带、热带的草原、沙漠和有稀疏树木的大草原。猎豹为食肉动物,主要食物为各种羚 羊,一次只捕杀一只猎物,奔跑速度极快,野外猎豹的寿命一般是15年,主要分布在非洲 等地,现存3个亚种。 【动动小脑筋】 64 6.水下机器人及其导航系统 人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展,使人类发明、研制先进 的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具,正 在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。 水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲,水下机器人 是一种利用水下动力推进技术在水下运动,具有视觉和感知 系统,能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷,通过 遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、 搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域,水下机器人 被看成是机器人的一类,是机器人相关技术在水下的特殊应 用,属于特种机器人范畴。在海洋工程领域,也可将水下机器人称为无人水下航行器、无 人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。 水下机器人的潜航定位是水下机器人可靠、准确地执行 水下任务的信息保障和技术前提,是研究开发水下机器人的 难点和热点问题之一,也是人工智能和智能控制领域的国际 前沿研究课题。由于水体的法拉第笼效应,水下机器人通常 无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确定 位,只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息,因此水 下机器人的导航系统更强调自持性和完备性。受艇体体积和搭载能力限制,水下机器人 导航系统往往选用小体积、低功耗的惯性单元,这导致水下机器人导航系统通常存在定 位精度低、定位误差累积迅速等问题,需要尽可能地借助水声设备为水下机器人导航系 统提供误差标校或辅助导航信息。由于水声设备的丰富性和多样性,往往需要根据作业 环境、任务需求和传感器类型灵活配置水下机器人的导航方式、系统结构及核心算法,因 此针对水下机器人导航系统的研究尚有许多关键理论和技术问题亟待解决和完善。 【动动小脑筋】