内容正文:
第02讲 空间向量的数量积运算
模块一 思维导图串知识
模块二 基础知识全梳理(吃透教材)
模块三 核心考点举一反三
模块四 小试牛刀过关测
1.了解空间向量的夹角;
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法;
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义;
4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.
知识点 1 空间向量的夹角
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,如下图。
2、夹角的范围:
通常我们规定:,且
(1)当、共线且同向时,;
(2)当、共线且反向时,;
(3)当当、垂直时,即时,.
3、求两个向量的夹角有两种方法:
方法一:(1)结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围角的大小;(2)先求,再利用公式求,最后确定.
方法二:①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量);
②异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;
③利用数量积求向量夹角的余弦值或角的大小.
知识点 2 空间向量的数量积
1、定义:已知两个非零向量、,则叫做向量与的数量积,记作,即.规定:零向量与任意向量的数量积是0.
2、数量积的几何意义
(1)类比平面向量,等于的长度与在方向上的投影的乘积,或的长度与在方向上的投影的乘积.
(2)向量在向量上的投影向量
如图①,在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到一个平面内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,,向量称为向量在向量上的投影向量。类似的,可以将向量向直线投影(如图②).
(3)向量在平面上的投影
如图③,向量向平面投影,就是分别由向量的起点和终点作平面的垂线,垂足分别为,,得到向量,向量称为向量在平面上的投影向量.这时,向量,的夹角就是向量所在直线与平面所成的角.
3、向量数量积的运算规律:
(1);
(2)(交换律)
(3)(分配律)
4、空间向量数量积的性质
设,是非零向量,是单位向量,则
①; ②;
③或; ④; ⑤
5、求空间向量数量积的步骤:
第一步:将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,
第二步:利用向量的运算规律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积,
第三步:代入求解.
知识点 3 空间向量的模长
在空间两个向量的数量积中,特别地,
所以向量的模:.
将其推广:
考点一:空间向量数量积的计算
例1.(23-24高二上·四川成都·月考)已知空间向量的夹角为,则 .
【变式1-1】(23-24高二上·广东茂名·期末)如图,正方体的棱长为1,设,,,则( )
A.1 B. C.0 D.2
【变式1-2】(23-24高二上·江西吉安·期末)在正四面体中,棱长为2,且E是棱中点,则的值为( )
A. B. C. D.
【变式1-3】(23-24高二上·四川成都·期末)如图,已知四面体的棱长都是2,点为棱的中点,则的值为( )
A.1 B. C. D.2
考点二:利用数量积求向量的夹角
例2. (23-24高二上·山东烟台·期中)已知空间向量,,满足,,且,则与的夹角大小为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
【变式2-1】(23-24高二上·陕西宝鸡·期中)在空间四边形中,,,则的值为( )
A. B. C. D.0
【变式2-2】(23-24高二下·江苏连云港·期中)已知平行六面体中,,,,则( )
A. B. C. D.
【变式2-3】(23-24高二下·云南保山·开学考试)已知是两个空间向量,若,,则= .
考点三:利用数量积求向量的模长
例3. (23-24高二上·湖南益阳·期末)已知空间向量,则( )
A.3 B. C. D.21
【变式3-1】(23-24高二下·江苏·月考)已知空间向量两两夹角为,且,则 .
【变式3-2】(23-24高二下·福建漳州·月考)在平行六面体中,,,,,,则=
【变式3-3】(23-24高二上·湖北荆门·期末)已知平面和平面的夹角为,,已知A,B两点在棱上,直线,分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于.已知,,则的长度为( )
A. B. C. D.或
考点四:利用数量积求投影向量
例4. (22-23高二下·安徽合肥·开学考试)已知空间向量,,且与夹角的余弦值为,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式4-1】(23-24高二上·河北唐山·期中)在空间四边形中,,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式4-2】(23-24高二上·河北保定·开学考试)如图,,分别是圆台上、下底面的两条直径,且,,是弧靠近点的三等分点,则在上的投影向量是( ).
A. B. C. D.
【变式4-3】(23-24高二上·广东惠州·期中)如图,在三棱锥中,已知平面,,,则向量在向量上的投影向量为 (用向量来表示).
考点五:利用数量积证明垂直关系
例5. (23-24高二上·全国·课后作业)如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都为a,点M,N分别是AB,CD的中点.证明:.
【变式5-1】(23-24高二上·全国·专题练习)如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)判断与是否垂直.
【变式5-2】(22-23高二上·河南洛阳·月考)已知正四面体的棱长为2,点是的重心,点是线段的中点.
(1)用表示,并求出;
(2)求证:.
【变式5-3】(23-24高二·全国·课后作业)如图,四棱锥的各棱长都为.
(1)用向量法证明;
(2)求的值.
一、单选题
1.(23-24高二上·宁夏银川·月考)已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量的模长为( )
A.2 B. C. D.
2.(23-24高二上·江西萍乡·期末)已知,,是空间中两两垂直的单位向量,则( )
A. B.14 C. D.2
3.(23-24高二上·福建莆田·月考)已知空间向量,则( )
A. B. C. D.
4.(23-24高二上·四川绵阳·期末)已知,(,,为两两互相垂直的单位向量),若,则( )
A. B. C. D.
5.(23-24高二上·河北石家庄·期中)三棱锥中,,若,则( )
A.1 B.2 C. D.
6.(23-24高二上·辽宁沈阳·月考)如图,在四棱锥中,底面,四边形是边长为1的菱形,且,则( )
A. B.
C. D.
二、多选题
7.(23-24高二上·河北沧州·期末)在棱长为2的正四面体A-BCD中,E,F分别是AD,BC的中点,G是△BCD的重心,则下列结论正确的是( )
A. B.
C.在上的投影向量为 D.
8.(23-24高二下·江苏常州·月考)在正方体中,下列命题是真命题的是( )
A.
B.
C.
D.正方体的体积为
三、填空题
9.(23-24高二上·广东广州·期末)正四面体的棱长为2,设,,,则 .
10.(23-24高二下·江苏南通·月考)空间四边形中,,,,且异面直线与成,则异面直线与所成角的大小为 .
11.(23-24高二上·山东济宁·期末)如图,二面角的大小为,其棱l上有两个点,线段与分别在这个二面角的两个面内,并且都垂直于棱l.若则两点间的距离为 .
四、解答题
12.(23-24高二下·江苏·课前预习)已知正四面体的棱长为1,如图所示.
(1)确定向量在直线上的投影向量,并求·;
(2)确定向量在平面上的投影向量,并求.
13.(23-24高二下·山东烟台·月考)在平行六面体中,,,为与的交点.
(1)用向量表示;
(2)求线段的长及向量与的夹角.
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第02讲 空间向量的数量积运算
模块一 思维导图串知识
模块二 基础知识全梳理(吃透教材)
模块三 核心考点举一反三
模块四 小试牛刀过关测
1.了解空间向量的夹角;
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法;
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义;
4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.
知识点 1 空间向量的夹角
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,如下图。
2、夹角的范围:
通常我们规定:,且
(1)当、共线且同向时,;
(2)当、共线且反向时,;
(3)当当、垂直时,即时,.
3、求两个向量的夹角有两种方法:
方法一:(1)结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围角的大小;(2)先求,再利用公式求,最后确定.
方法二:①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量);
②异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;
③利用数量积求向量夹角的余弦值或角的大小.
知识点 2 空间向量的数量积
1、定义:已知两个非零向量、,则叫做向量与的数量积,记作,即.规定:零向量与任意向量的数量积是0.
2、数量积的几何意义
(1)类比平面向量,等于的长度与在方向上的投影的乘积,或的长度与在方向上的投影的乘积.
(2)向量在向量上的投影向量
如图①,在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到一个平面内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,,向量称为向量在向量上的投影向量。类似的,可以将向量向直线投影(如图②).
(3)向量在平面上的投影
如图③,向量向平面投影,就是分别由向量的起点和终点作平面的垂线,垂足分别为,,得到向量,向量称为向量在平面上的投影向量.这时,向量,的夹角就是向量所在直线与平面所成的角.
3、向量数量积的运算规律:
(1);
(2)(交换律)
(3)(分配律)
4、空间向量数量积的性质
设,是非零向量,是单位向量,则
①; ②;
③或; ④; ⑤
5、求空间向量数量积的步骤:
第一步:将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,
第二步:利用向量的运算规律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积,
第三步:代入求解.
知识点 3 空间向量的模长
在空间两个向量的数量积中,特别地,
所以向量的模:.
将其推广:
考点一:空间向量数量积的计算
例1.(23-24高二上·四川成都·月考)已知空间向量的夹角为,则 .
【答案】13
【解析】空间向量的夹角为,
则.
【变式1-1】(23-24高二上·广东茂名·期末)如图,正方体的棱长为1,设,,,则( )
A.1 B. C.0 D.2
【答案】A
【解析】由题意可知:,
所以.故选:A.
【变式1-2】(23-24高二上·江西吉安·期末)在正四面体中,棱长为2,且E是棱中点,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】如图所示,
由正四面体的性质可得,,
由E是棱中点,
,故选:A.
【变式1-3】(23-24高二上·四川成都·期末)如图,已知四面体的棱长都是2,点为棱的中点,则的值为( )
A.1 B. C. D.2
【答案】B
【解析】因为点为棱的中点,
所以,
因为四面体的棱长都是2,
所以,故选:B
考点二:利用数量积求向量的夹角
例2. (23-24高二上·山东烟台·期中)已知空间向量,,满足,,且,则与的夹角大小为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
【答案】C
【解析】由题设,则,
所以,又,可得,即.故选:C
【变式2-1】(23-24高二上·陕西宝鸡·期中)在空间四边形中,,,则的值为( )
A. B. C. D.0
【答案】D
【解析】如图所示,
∵
,
又,,
则
∴,∴,.故选:D
【变式2-2】(23-24高二下·江苏连云港·期中)已知平行六面体中,,,,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】因为
所以,
.
故选:B.
【变式2-3】(23-24高二下·云南保山·开学考试)已知是两个空间向量,若,,则= .
【答案】/0.125
【解析】由题意得,,
则,即,则
则,
故答案为:
考点三:利用数量积求向量的模长
例3. (23-24高二上·湖南益阳·期末)已知空间向量,则( )
A.3 B. C. D.21
【答案】C
【解析】由题意,,
所以.故选:C.
【变式3-1】(23-24高二下·江苏·月考)已知空间向量两两夹角为,且,则 .
【答案】
【解析】依题意,,
则
,
.
【变式3-2】(23-24高二下·福建漳州·月考)在平行六面体中,,,,,,则=
【答案】
【解析】因为,
所以
,
故.
【变式3-3】(23-24高二上·湖北荆门·期末)已知平面和平面的夹角为,,已知A,B两点在棱上,直线,分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于.已知,,则的长度为( )
A. B. C. D.或
【答案】D
【解析】平面和平面的夹角为,则二面角的大小为或,
因为,所以或,
由题可知,
,
故或,
或.
故选:D.
考点四:利用数量积求投影向量
例4. (22-23高二下·安徽合肥·开学考试)已知空间向量,,且与夹角的余弦值为,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】
,,与夹角的余弦值为,
在上的投影向量为
.故选:D.
【变式4-1】(23-24高二上·河北唐山·期中)在空间四边形中,,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】在四面体中,因为,
设,且,,
则,
在上的投影向量为.故选:B
【变式4-2】(23-24高二上·河北保定·开学考试)如图,,分别是圆台上、下底面的两条直径,且,,是弧靠近点的三等分点,则在上的投影向量是( ).
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】如图,取在下底面的投影C,作,垂足为D.
连接,,,则,在上的投影向量是.
设上底面的半径为r,则,.
故在上的投影向量是.故选:C
【变式4-3】(23-24高二上·广东惠州·期中)如图,在三棱锥中,已知平面,,,则向量在向量上的投影向量为 (用向量来表示).
【答案】
【解析】由题意,
在三棱锥中,已知平面,
,
∵面,
∴,
在中,,,
∴,
,
∴向量在向量上的投影向量为:
,
故答案为:.
考点五:利用数量积证明垂直关系
例5. (23-24高二上·全国·课后作业)如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都为a,点M,N分别是AB,CD的中点.证明:.
【答案】证明见解析
【解析】证明:由题意可知,,且向量,,两两的夹角均为,连接AN,则,
∴
,
∴,即.
【变式5-1】(23-24高二上·全国·专题练习)如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)判断与是否垂直.
【答案】(1);(2)垂直
【解析】(1)正方体中,,
故.
(2)由题意, ,
,
故与垂直.
【变式5-2】(22-23高二上·河南洛阳·月考)已知正四面体的棱长为2,点是的重心,点是线段的中点.
(1)用表示,并求出;
(2)求证:.
【答案】(1),;(2)证明见解析
【解析】(1)因为点是的重心,所以
因为点是线段的中点,
所以.
因为正四面体的棱长为,
所以,
所以
,
所以.
(2)
,
所以.
【变式5-3】(23-24高二·全国·课后作业)如图,四棱锥的各棱长都为.
(1)用向量法证明;
(2)求的值.
【答案】(1)证明见解析;(2).
【解析】(1)证明:设AC、BD交于点O,连接PO,如图所示;
四棱锥P﹣ABCD中,AB=BC=CD=DA=a,
∴四边形ABCD是菱形,
∴BD⊥AC,且OA=OC,即⊥,0;
又PB=PD=a,∴PO⊥BD,即⊥,0,
∴()=0,即0,
∴⊥,即BD⊥PC;
(2)根据题意,四棱锥P﹣ABCD是棱长相等的正四棱锥,且AB=a,
∴顶点P在底面的射影是正方形ABCD的中心O,
在Rt△POC中,PC=a,OCa,
∴OP=OCa,
∴∠ACP,,,
∴2•2a×a×cosa2=5a2;
∴||a.
一、单选题
1.(23-24高二上·宁夏银川·月考)已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量的模长为( )
A.2 B. C. D.
【答案】A
【解析】由题意,,,,
则空间向量在向量方向上的投影数量为.
所以所求投影向量的模长为2.故选:A
2.(23-24高二上·江西萍乡·期末)已知,,是空间中两两垂直的单位向量,则( )
A. B.14 C. D.2
【答案】A
【解析】依题意得,,;
所以,故选:A.
3.(23-24高二上·福建莆田·月考)已知空间向量,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】因为,所以,所以,
所以,所以,
所以,故选:D.
4.(23-24高二上·四川绵阳·期末)已知,(,,为两两互相垂直的单位向量),若,则( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】
∵,,为两两互相垂直的单位向量,
∴,,,,,,
∴,
∵,∴,∴,解得,故选:C.
5.(23-24高二上·河北石家庄·期中)三棱锥中,,若,则( )
A.1 B.2 C. D.
【答案】A
【解析】由题意可知,
而,故,
即,所以,
则,解得,即,故选:A
6.(23-24高二上·辽宁沈阳·月考)如图,在四棱锥中,底面,四边形是边长为1的菱形,且,则( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【解析】对于A,因为底面,所以底面,
所以,所以,故A错误;
对于B,因为,所以,
所以为等边三角形,所以,
所以
,故B错误;
对于C,
,故C正确;
对于D,,
故D错误.故选:C.
二、多选题
7.(23-24高二上·河北沧州·期末)在棱长为2的正四面体A-BCD中,E,F分别是AD,BC的中点,G是△BCD的重心,则下列结论正确的是( )
A. B.
C.在上的投影向量为 D.
【答案】AB
【解析】
如图,取DC的中点M,连接AM,BM,
∵AM⊥CD,BM⊥CD,平面,
∴CD⊥平面,平面,∴CD⊥AB,故A正确;
取BD的中点H,连接HE,HF,则,,
∴HE⊥FH,即,又,∴,,
∴,故B正确;
由B知,在上的投影向量为,故C不正确;
,故D不正确,
故选:AB.
8.(23-24高二下·江苏常州·月考)在正方体中,下列命题是真命题的是( )
A.
B.
C.
D.正方体的体积为
【答案】ABC
【解析】设正方体的棱长为,
A选项,
,A选项正确;
B选项,
,B选项正确;
C选项,由于三角形是等边三角形,所以,C选项正确;
D选项,,所以D选项错误.
故选:ABC
三、填空题
9.(23-24高二上·广东广州·期末)正四面体的棱长为2,设,,,则 .
【答案】
【解析】在正四面体中,,
又,,,
所以.
10.(23-24高二下·江苏南通·月考)空间四边形中,,,,且异面直线与成,则异面直线与所成角的大小为 .
【答案】/
【解析】因为异面直线与成角,则与夹角为或,
又,.
两边平方,得,
即,
或,
(或舍去).
即与夹角为,所以异面直线与所成角为.
11.(23-24高二上·山东济宁·期末)如图,二面角的大小为,其棱l上有两个点,线段与分别在这个二面角的两个面内,并且都垂直于棱l.若则两点间的距离为 .
【答案】
【解析】因为二面角的大小为,,
.
,即两点间的距离为.
四、解答题
12.(23-24高二下·江苏·课前预习)已知正四面体的棱长为1,如图所示.
(1)确定向量在直线上的投影向量,并求·;
(2)确定向量在平面上的投影向量,并求.
【答案】(1)投影向量见解析,;(2)投影向量见解析,
【解析】(1)在正四面体OABC中,取OB的中点P,连接,则有,
因此即为在直线上的投影向量.
所以·
(2)在正四面体中,设O在底面内的投影为Q,易知Q为底面中心,则平面,
连接并延长交于M,则M为中点,,
且即为平面内的投影向量.
∴
13.(23-24高二下·山东烟台·月考)在平行六面体中,,,为与的交点.
(1)用向量表示;
(2)求线段的长及向量与的夹角.
【答案】(1);(2),答案见解析
【解析】(1)因为为与的交点,所以,
又因为,
所以.
(2)因为
,所以,
因为,所以
.
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