内容正文:
第05讲 空间中点、直线和平面的向量表示
1.掌握空间直线方向向量的概念及其求法;
2.掌握空间平面的法向量的概念及其求法.
1 空间中直线的向量表示
(1)直线的方向向量
若是直线上的任意两点,则为直线的一个方向向量;与平行的任意非零向量也是直线的方向向量.
(2) 直线的向量表示
空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
2 空间中平面的向量表示
(1)空间中任意平面由空间一点及两个不共线的向量唯一确定
取定空间任意一点,空间一点位于平面内的充要条件是存在实数,,
使.
(2)空间中任意平面由空间一点及平面的法向量唯一确定
若向量所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,向量叫做平面的法向量.
(3)平面的法向量的求法(待定系数法)
① 建立适当的坐标系;
② 设平面的法向量为;
③ 求出平面内两个不共线向量的坐标 ;
④ 根据法向量定义建立方程组
⑤ 解方程组,取其中一组解,即得平面的法向量.
【题型一】 求空间中直线的方向向量
相关知识点讲解
(1)直线的方向向量
若是直线上的任意两点,则为直线的一个方向向量;与平行的任意非零向量也是直线的方向向量.
注 同一直线的方向向量不唯一.
(2) 直线的向量表示
空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
【例】若在直线上,则直线的一个方向向量为
A. B. C. D.
【典题1】 已知直线l的一个方向向量,且直线l经过和两点,则( )
A. B. C.1 D.2
变式练习
1.设与都是直线的方向向量,则下列关于与的叙述正确的是
A. B.与同向
C. D.与有相同的位置向量
2.(多选)直线的方向向量,点在直线上,则以下点在直线上的是( ).
B. C. D.
3.如图,在空间直角坐标系中,正四棱柱的底面边长为4,高为2,O为上底面中心,E,F,G分别为棱、、的中点.若平面与平面的交线为l,则l的方向向量可以是( )
A. B. C. D.
【题型二】 求空间中平面的法向量
相关知识点讲解
空间中平面的向量表示
(1)空间中任意平面由空间一点及两个不共线的向量唯一确定
取定空间任意一点,空间一点位于平面内的充要条件是存在实数,,
使.
(2)空间中任意平面由空间一点及平面的法向量唯一确定
①若向量所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,向量叫做平面的法向量.
注 一平面的法向量不唯一.
【例】正方体中,边长为,那以下 是平面的法向量, 是平面的法向量.
A. B. C. D.
②给定一个点和一个向量,那么过点,且以向量为法向量的平面完全确定,可以表示为集合.
【例】已知平面,其中点,法向量,则下列各点中不在平面内的是
A. B. C. D.
(3)平面的法向量的求法(待定系数法)
① 建立适当的坐标系;
② 设平面的法向量为;
③ 求出平面内两个不共线向量的坐标 ;
④ 根据法向量定义建立方程组
⑤ 解方程组,取其中一组解,即得平面的法向量.
角度1 法向量的理解
【典题1】 已知直线的一个方向向量为,平面的一个法向量为,若,则实数( )
A. B. C.1 D.2
【典题2】已知点是法向量为的平面内的一点,则下列各点中,不在平面内的是( )
A. B. C. D.
变式练习
1.已知直线的方向向量为,平面的法向量为,若,则实数的值为( )
A. B. C. D.
2.已知向量,平面α的一个法向量,若,则( )
A. B.
C. D.
3.平面的一个法向量,则点的坐标可以是( )
A. B. C. D.
4.如图,在正方体中,以下可视为平面的法向量是( )
A. B. C. D.
5.如图,在空间直角坐标系中,有正方体,给出下列结论:
①直线的一个方向向量为;②直线的一个方向向量为;
③平面的一个法向量为;④平面的一个法向量为.
其中正确的个数为( ).
A.1 B.2 C.3 D.4
角度2 求法向量
【典题1】 如图所示,正三棱柱,各条棱长均为2,点,分别是棱,的中点,是的中点.以为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则以下不是平面法向量的有( )
① ② ③ ④
A.①②③ B.②③④ C.①②④ D.①③④
【典题2】四边形是直角梯形,,,平面,,,求平面和平面的法向量.
变式练习
1.已知平面α上的两个向量,,则平面α的一个法向量为( )
A. B.
C. D.
2.已知点,则下列向量可作为平面的一个法向量的是( )
A. B. C. D.
3.已知正方体的棱长为2,E为棱的中点,以A为坐标原点建立空间直角坐标系(如图).则平面ABE的一个法向量为( )
A. B.
C. D.
4.《九章算术》中,将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑中,平面,,.若建立如图所示的“空间直角坐标系,则平面的一个法向量为( )
A. B. C. D.
5.如图,在正三棱锥D-ABC中,,,O为底面ABC的中心,点P在线段DO上,且,若平面PBC,则实数( )
A. B. C. D.
【A组---基础题】
1.已知,,则直线的方向向量可以表示为( )
A. B. C. D.
2.已知直线的一个方向向量,直线的一个方向向量,若,且,则( )
A.或 B.或 C. D.
3.已知平面内有两点,,平面的一个法向量为,则( )
A.4 B.3 C.2 D.1
4.已知平面上的两个向量,,则平面的一个法向量为( )
A. B. C. D.
5.如图,在正方体中,以为原点建立空间直角坐标系,,分别在棱,上,且,,则下列向量中,能作为平面的法向量的是( )
A. B. C. D.
6.已知,若直线的一个方向向量为,则 .
7.已知四边形是直角梯形,,平面, , ,则平面的一个法向量为
8.如图,在四棱锥中,平面⊥平面,是边长为1的正三角形,是菱形,,E是的中点,F是的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面的一个法向量.
9.如图,在长方体中,,,,建立适当的空间直角坐标系,求下列平面的一个法向量:
(1)平面ABCD;(2)平面;(3)平面.
【B组---提高题】
1.一平面截正四棱锥,与棱的交点依次为,已知,则的值为( )
A. B. C. D.
10
学科网(北京)股份有限公司
$$
第05讲 空间中点、直线和平面的向量表示
1.掌握空间直线方向向量的概念及其求法;
2.掌握空间平面的法向量的概念及其求法.
1 空间中直线的向量表示
(1)直线的方向向量
若是直线上的任意两点,则为直线的一个方向向量;与平行的任意非零向量也是直线的方向向量.
(2) 直线的向量表示
空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
2 空间中平面的向量表示
(1)空间中任意平面由空间一点及两个不共线的向量唯一确定
取定空间任意一点,空间一点位于平面内的充要条件是存在实数,,
使.
(2)空间中任意平面由空间一点及平面的法向量唯一确定
若向量所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,向量叫做平面的法向量.
(3)平面的法向量的求法(待定系数法)
① 建立适当的坐标系;
② 设平面的法向量为;
③ 求出平面内两个不共线向量的坐标 ;
④ 根据法向量定义建立方程组
⑤ 解方程组,取其中一组解,即得平面的法向量.
【题型一】 求空间中直线的方向向量
相关知识点讲解
(1)直线的方向向量
若是直线上的任意两点,则为直线的一个方向向量;与平行的任意非零向量也是直线的方向向量.
注 同一直线的方向向量不唯一.
(2) 直线的向量表示
空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
【例】若在直线上,则直线的一个方向向量为
A. B. C. D.
解 在直线上,则直线的一个方向向量为:,
故选:.
【典题1】 已知直线l的一个方向向量,且直线l经过和两点,则( )
A. B. C.1 D.2
【答案】A
【分析】利用空间向量共线的坐标表示即可.
【详解】因为,直线的一个方向向量为,
所以有向量与向量为共线,
所以,解得,,
所以,
故选:A.
变式练习
1.设与都是直线的方向向量,则下列关于与的叙述正确的是
A. B.与同向
C. D.与有相同的位置向量
【答案】C
【详解】根据直线的方向向量定义,把直线上的非零向量以及与之共线的非零向量叫做直线的方向向量.因此,直线的方向向量都应该是共线的,故选:.
2.(多选)直线的方向向量,点在直线上,则以下点在直线上的是( ).
B. C. D.
【答案】AC
【详解】设在直线上的点为,则,
所以,所以,
所以,,所以,
选项中满足要求的点是,故选.
3.如图,在空间直角坐标系中,正四棱柱的底面边长为4,高为2,O为上底面中心,E,F,G分别为棱、、的中点.若平面与平面的交线为l,则l的方向向量可以是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】作出平面、平面截正四棱柱所得截面,进而确定出交线l,再求出其方向向量.
【详解】连接,正四棱柱的对角面是矩形,则,
而分别是中点,则,又O为上底面中心,则,
因此四边形是平面截正四棱柱所得截面,
延长,由是的中点,得,连接,
则四边形是平面截正四棱柱所得截面,
显然与相交,令交点为,,四边形是正方形,则,
而,又,所以向量是直线的一个方向向量,A满足,
选项BCD中向量与不共线,即选项BCD不满足.
故选:A
【点睛】方法点睛:作截面的常用三种方法:直接法,截面的定点在几何体的棱上;平行线法,截面与几何体的两个平行平面相交,或者截面上有一条直线与几何体的某个面平行;延长交线得交点,截面上的点中至少有两个点在几何体的同一平面上.
【题型二】 求空间中平面的法向量
相关知识点讲解
空间中平面的向量表示
(1)空间中任意平面由空间一点及两个不共线的向量唯一确定
取定空间任意一点,空间一点位于平面内的充要条件是存在实数,,
使.
(2)空间中任意平面由空间一点及平面的法向量唯一确定
①若向量所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,向量叫做平面的法向量.
注 一平面的法向量不唯一.
【例】正方体中,边长为,那以下 是平面的法向量, 是平面的法向量.
A. B. C. D.
解 因为平面,所以是平面的法向量;
因为平面,所以是平面的法向量,向量平行,
所以也是平面的法向量;
故填,.
②给定一个点和一个向量,那么过点,且以向量为法向量的平面完全确定,可以表示为集合.
【例】已知平面,其中点,法向量,则下列各点中不在平面内的是
A. B. C. D.
解 对于,,,故选项在平面内;
对于,,,故选项不在平面内;
对于,,,故选项在平面内;
对于,,,故选项在平面内.
故选:.
(3)平面的法向量的求法(待定系数法)
① 建立适当的坐标系;
② 设平面的法向量为;
③ 求出平面内两个不共线向量的坐标 ;
④ 根据法向量定义建立方程组
⑤ 解方程组,取其中一组解,即得平面的法向量.
角度1 法向量的理解
【典题1】 已知直线的一个方向向量为,平面的一个法向量为,若,则实数( )
A. B. C.1 D.2
【答案】C
【分析】根据线面垂直,可知,由此可得两向量坐标之间有倍数关系,即可求得答案.
【详解】当时,,所以,
则,解得,.
故选:C.
【典题2】已知点是法向量为的平面内的一点,则下列各点中,不在平面内的是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】
根据平面内的点与点构成的向量与垂直来逐一判断.
【详解】假设选项中的点为点,
对于A:,此时,点在平面内;
对于B:,此时,点不在平面内;
对于C:,此时,点在平面内;
对于D:,此时,点在平面内;
故选:B.
变式练习
1.已知直线的方向向量为,平面的法向量为,若,则实数的值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】根据题意可知,结合空间向量数量积的坐标运算求解.
【详解】若,则,
可得,解得.
故选:D.
2.已知向量,平面α的一个法向量,若,则( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【分析】根据得到得到,从而得到关系式.
【详解】由题意可知,故,
故选:C
3.平面的一个法向量,则点的坐标可以是( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】根据向量,验证选项即可.
【详解】设点在平面上,
因为,所以,
由,
得,依次验证选项,只有满足.
故选:D
4.如图,在正方体中,以下可视为平面的法向量是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】证明直线平面即可.
【详解】,
连接,在正方体中有平面,平面,
所以 ,
又,平面,
所以平面,
又平面,所以,
同理可得,
平面,
所以平面,所以是与平面垂直的向量.
故选:B
5.如图,在空间直角坐标系中,有正方体,给出下列结论:
①直线的一个方向向量为;
②直线的一个方向向量为;
③平面的一个法向量为;
④平面的一个法向量为.
其中正确的个数为( ).
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】A
【分析】由直线的方向向量及平面的法向量的定义即可求解.
【详解】解:设正方体的边长为1,则,,,,,,
对①:因为,所以直线的一个方向向量为正确;
对②:因为,所以直线的一个方向向量为不正确;
对③:因为平面,又,所以平面的一个法向量为不正确;
对④:因为,,,,,
所以平面的一个法向量为不正确.
故选:A.
角度2 求法向量
【典题1】 如图所示,正三棱柱,各条棱长均为2,点,分别是棱,的中点,是的中点.以为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则以下不是平面法向量的有( )
① ②
③ ④
A.①②③ B.②③④ C.①②④ D.①③④
【答案】B
【分析】利用平面向量的法向量的定义求解.
【详解】依题意,,
所以,
设平面的一个法向量为:,
则,即,
令,则,,所以,
令,则,,所以,
令,则,,所以,
令,则,,所以,
故选:B.
【典题2】四边形是直角梯形,,,平面,,,求平面和平面的法向量.
【答案】即为平面的法向量,是平面的法向量
【分析】先证出是三条两两垂直的线段,建立空间直角坐标系,得到点的坐标,求出平面的法向量.
【详解】因为,,所以,
因为平面,平面,平面,
所以,
所以是三条两两垂直的线段,
以A为原点,以的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图所示,
则,
于是,,.
易得是平面的法向量.
设平面的一个法向量为,
则,解得.
又,解得.
所以即为平面的法向量,
所以即为平面的法向量,是平面的法向量.
变式练习
1.已知平面α上的两个向量,,则平面α的一个法向量为( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【分析】根据平面法向量的定义,列式计算得解.
【详解】显然与不平行,设平面α的法向量为,
则,所以,令,得,.
所以.
故选:C.
2.已知点,则下列向量可作为平面的一个法向量的是( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】设平面的一个法向量为,利用列方程求解即可.
【详解】由知,
设平面的一个法向量为,所以,
取,解得,选项D符合,
另外选项ABC中的向量与选项D中的向量不共线.
故选:D
3.已知正方体的棱长为2,E为棱的中点,以A为坐标原点建立空间直角坐标系(如图).则平面ABE的一个法向量为( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【分析】设平面ABE的法向量为,然后由,可求出其法向量.
【详解】由题意可得,,,
所以,
设平面ABE的法向量为,
由,得到,取,则,
所以平面ABE的一个法向量为,
所以是平面ABE的法向量.
故选:C.
4.《九章算术》中,将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑中,平面,,.若建立如图所示的“空间直角坐标系,则平面的一个法向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】根据题意,设,可得、、的坐标,由此可得向量、的坐标,由此可得关于、、的方程组,利用特殊值求出、、的值,即可得答案.
【详解】根据题意,设,则,,,
则,,
设平面的一个法向量为,
则有,令,可得,则.
故选:B.
5.如图,在正三棱锥D-ABC中,,,O为底面ABC的中心,点P在线段DO上,且,若平面PBC,则实数( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】
由正棱锥的结构特征构建空间直角坐标系,根据已知条件确定相关点坐标并求出面PBC的法向量,结合线面平行及向量共线定理求参数即可.
【详解】由题设,△为边长为的等边三角形,且,
等边△的高为,
在正棱锥中,以为原点,平行为x轴,垂直为y轴,为z轴,如上图示,
则,且,
所以,,,
若为面PBC的法向量,
则,令,则,
又平面PBC,则且k为实数,,故.
故选:D
【A组---基础题】
1.已知,,则直线的方向向量可以表示为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】,,则,
对选项A:与不共线,不满足;
对选项B:,满足;
对选项C:与不共线,不满足;
对选项D:与不共线,不满足;
故选:B.
2.已知直线的一个方向向量,直线的一个方向向量,若,且,则( )
A.或 B.或 C. D.
【答案】A
【分析】首先根据得到,再分类讨论根据求解即可.
【详解】因为,,所以,解得.
当时,,
因为,所以,解得,.
当时,,
因为,所以,解得,.
综上:或.
故选:A
3.已知平面内有两点,,平面的一个法向量为,则( )
A.4 B.3 C.2 D.1
【答案】C
【分析】首先求出的坐标,依题意可得,根据数量积的坐标运算得到方程,解得即可;
【详解】解:因为,,所以,
因为平面的一个法向量为,所以,
则,解得,
故选:C.
4.已知平面上的两个向量,,则平面的一个法向量为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】设平面的法向量为,根据向量垂直的坐标表示求解可得答案.
【详解】设平面的法向量为,因为向量,,
所以,取,得,
故平面的一个法向量为.
故选:C
5.如图,在正方体中,以为原点建立空间直角坐标系,,分别在棱,上,且,,则下列向量中,能作为平面的法向量的是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】设正方体的棱长为1,平面的法向量为,求出,令,即可得答案.
【详解】设正方体的棱长为1,平面的法向量为.
则,,,
所以,,
则,即不妨取,则,,
故.
故选:A.
【点睛】本题考查空间中平面法向量的求解,考查函数与方程思想,考查运算求解能力,属于基础题.
6.已知,若直线的一个方向向量为,则 .
【答案】
【分析】根据题意,由直线方向向量的定义,设,2,,即,,,2,,,,由此分析可得答案.
【详解】根据题意,,,,若直线的一个方向向量为,2,,
则设,2,,即,,,2,,,,
则,解得.
故答案为:.
7.已知四边形是直角梯形,,平面, , ,则平面的一个法向量为
【答案】(答案不唯一)
【分析】根据题设建空间直角坐标系,应用向量法求平面的一个法向量即可.
【详解】由题设,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
所以,则,
设平面SCD的一个法向量为,则,
令,故是平面SCD的一个法向量.
故答案为:(答案不唯一)
8.如图,在四棱锥中,平面⊥平面,是边长为1的正三角形,是菱形,,E是的中点,F是的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面的一个法向量.
【答案】(答案不唯一).
【分析】首先根据面面垂直的性质可得平面,进而结合等边三角形的性质可得,再建立空间直角坐标系,设平面的一个法向量为,从而利用,即可得到答案.
【详解】连接,因为是边长为1的正三角形,,F为的中点,
所以,又因为平面⊥平面,平面平面,平面,
所以平面.
连接AC,因为,,所以是等边三角形,又F为的中点,所以.
综上可知,直线两两垂直,
所以建立以为原点,分别为轴,轴,轴的空间直角坐标系,如图所示:
由题意,在正和正中,,
则,
所以,
设平面的一个法向量为,则
,即,化简得,
令,则,即
所以平面的一个法向量为(答案不唯一).
9.如图,在长方体中,,,,建立适当的空间直角坐标系,求下列平面的一个法向量:
(1)平面ABCD;(2)平面;(3)平面.
【答案】(1)
(2)
(3)
【分析】以为原点,所在的直线分别为轴,建立空间直角坐标系,
(1)由于平面,所以为平面的一个法向量,
(2)设平面的法向量为,则,从而可求出法向量,
(3)设平面的法向量为,则,从而可求出法向量
【详解】(1)以为原点,所在的直线分别为轴,建立空间直角坐标系,
则,
所以,
因为平面,所以为平面的一个法向量,
所以平面的一个法向量为,
(2)设平面的法向量为,
因为,
所以,令,则,
所以平面的一个法向量为,
(3)设平面的法向量为,
因为,
所以,令,则
所以平面的一个法向量为
【B组---提高题】
1.一平面截正四棱锥,与棱的交点依次为,已知,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】连接相交于点,连接,以为原点,分别以所在的直线为轴正方向建立空间直角坐标系,设,求出,求出平面的一个法向量,利用可得答案.
【详解】如图,在正四棱锥中,连接相交于点,连接,
则平面,且,
以为原点,分别以所在的直线为轴正方向建立空间直角坐标系,
设,由,
可得,
则,,
设为平面的一个法向量,
则,令,则,,
可得,所以,
解得.
故选:B.
【点睛】关键点点睛:解题的关键点是建立空间直角坐标系,利用平面的法向量和向量的数量积为零求解.
10
学科网(北京)股份有限公司
$$