4.3 闭环控制系统的工作工程 课件-2023-2024学年高中通用技术苏教版（2019）必修《技术与设计2》

闭环控制系统的工作工程 通 用 技 术 教学内容 本讲学习目标 知道闭环控制系统中反馈环节的作用； 能分析简单闭环控制系统的工作工程 通 用 技 术 教学内容 从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较，从而对偏差信号进行调节，达到精确控制的目的。 闭环控制系统中反馈环节的作用 通 用 技 术 教学内容 闭环控制系统的工作过程 干扰 被控量 被控对象 给定 量 控制器 执行器 比较器 + 检测装置 - PPT中干扰因素箭头应指向多个， 同学们不要误解干扰因素只作用 被控对象哦！ 一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。 通 用 技 术 教学内容 案例分析 水箱水位自动控制系统 输入量： 输出量(被控量)： 被控对象： 执行器： 控制器： 检测装置： 给定水箱的水位 实际水位 水箱 阀门 机械或电气控制装置 浮球 水箱的水位自动控制示意图 控制器 (机械或电气) 通 用 技 术 教学内容 水箱水位自动控制系统方框图 实际水位 水箱 给定 水位 电气控制 阀门 比较器 + 浮球 - 反馈环节 通 用 技 术 教学内容 案例分析 加热炉的温度自动控制系统 输入量： 输出量(被控量)： 被控对象： 执行器： 控制器： 检测装置： 给定温度 实际温度 加热炉 加热器 电子或微机控制装置 热电偶 528℃ 温度设定 控制器 加热器 热电偶 加热炉的温度自动控制示意图 通 用 技 术 教学内容 加热炉的温度自动控制系统方框图 实际温度 加热炉 给定 温度 微机控制 加热器 比较器 + 热电偶 - 反馈环节 干扰 通 用 技 术 教学内容 (2014年3月高考改编)如图所示液体原料定量控制系统。其工作过程是：流量计检测到流出的液体原料流量值，把信号反馈给控制器，与设定的流量值进行比较，达到设定的流量值时控制器控制桶泵关闭。 实际流量值 原料桶 给定流 量值 控制器 桶泵 比较器 + 流量计 - 原料流量 反馈环节 干扰 案例分析 通 用 技 术 课堂小结 教学内容 被控量 被控对象 给定量 控制器 执行器 比较器 + 检测装置 - 干扰 反馈环节 闭环控制系统中反馈环节的作用： 减少被控量的偏差； 一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。 通 用 技 术 谢 谢 观 看 通 用 技 术 $$