4.3闭环控制系统的工作过程课件-2025-2026学年苏教版高中通用技术必修二

第四单元 控制及其设计 解析闭环控制系统工作过程 41中 张 铁 军 1 回顾： 用定时器给游泳池注水的控制过程 定时器 进水阀门 游泳池 设定注水 的时间 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） （控制器） （执行器） （被控对象） 根据水位控制游泳池注水 控制器 进水阀门 游泳池 给定水位 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 - + 注意： 1、四个电阻阻值不同。 2、LM358电位比较器端口的正确连接。 3、R2是可变电阻，阻值可决定控制的水位高度。 4、透明水箱的底部要用塞子塞紧，放水时可拔出。 一、闭环控制系统定义 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 控制器 进水阀门 游泳池 给定水位 （输入） 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 - + 给定量 （输入） 控制器 执行器 被控对象 控制量 检测装置 × + - 比较器 被控量 （输出） 二、闭环控制系统方框图 判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，并画出方框图。 1、声光楼道灯控制系统 练习： 2、交通路口红绿灯控制系统（定时控制） 3、交通路口红绿灯自动控制系统（根据车流量大小改变红绿灯时间） Administrator (A) - 三、闭环控制系统与开环控制系统的比较 开环控制系统 闭环控制系统 能否自动调整和补偿 控制精度 结构复杂度 适用场合 不能 能 通常比较低 简单 控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合 要求高精度和高可靠性的场合 高 相对复杂 课 堂 小 结： 1、闭环控制系统的定义 2、闭环控制系统的方框图 给定量 （输入） 控制器 执行器 被控对象 控制量 检测装置 × + - 比较器 被控量 （输出） 3、闭环控制系统与开环控制系统的区别 $