内容正文:
第六节 立体几何中的向量方法
第2课时 平面与平面的夹角、
角的最值(范围)问题
第七章 立体几何与空间向量
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第七章 立体几何与空间向量
跃升 关键能力
01
课时冲关
02
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第七章 立体几何与空间向量
课时作业
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第七章 立体几何与空间向量
平面与平面的夹角
[例1] (2023·新课标Ⅱ卷)如图,三棱锥A BCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E为BC的中点.
(1)证明:BC⊥DA;
(2)点F满足eq \o(EF,\s\up6(→))=eq \o(DA,\s\up6(→)),求二面角D AB F的正弦值.
[解] (1)证明:连接AE、DE,设DA=DB=DC=eq \r(2),∠ADB=∠ADC=60°,所以△ADB≌△ADC,因此AB=AC=eq \r(2),又因为BE=CE,所以AE⊥BC,同理DE⊥BC,
又AE∩DE=E,AE,DE⊂平面ADE,
所以BC⊥平面ADE,又AD⊂平面ADE,
所以BC⊥DA.
(2)由DA=DB=DC=eq \r(2),∠BDC=90°,
由(1)DE⊥BC,AB=AC=eq \r(2),则DE=BE=CE=AE=1,可得AE2+DE2=AD2,因此AE⊥DE,由(1)AE⊥BC,又DE∩BC=E,DE,BC⊂平面BDC,
所以AE⊥平面BDC.
因此以E为原点,分别以ED,EB,EA为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,则D(1,0,0),
A(0,0,1),E(0,0,0),B(0,1,0),
因为eq \o(EF,\s\up6(→))=eq \o(DA,\s\up6(→))=(-1,0,1),eq \o(AE,\s\up6(→))=(0,0,-1),所以eq \o(DB,\s\up6(→))=(-1,1,0),eq \o(AB,\s\up6(→))=(0,1,-1),eq \o(AF,\s\up6(→))=(-1,0,0),设平面ABD,平面ABF的法向量分别是m=(x,y,z),n=(a,b,c),
所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m·\o(DB,\s\up6(→))=-x+y=0,,m·\o(AB,\s\up6(→))=y-z=0,))取x=1,则m=(1,1,1),同理n=(0,1,1),
设平面ABD与平面ABF的夹角为θ,
则cos θ=eq \f(|m·n|,|m|·|n|)=eq \f(2,\r(3)·\r(2))=eq \f(\r(6),3),所以sin θ=eq \f(\r(3),3),
即二面角D AB F的正弦值为eq \f(\r(3),3).
两个平面夹角的向量求法
设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)就是两个平面的夹角θ,用坐标法的解题步骤如下:
(1)建系:依据几何条件建立适当的空间直角坐标系;
(2)求法向量:在建立的坐标系下求两个面的法向量n1,n2;
(3)计算:cos θ=eq \f(|n1·n2|,|n1||n2|).
1.(2023·北京卷)如图,四面体P ABC中,PA⊥平面ABC,PA=AB=BC=1,PC=eq \r(3).
(1)求证:BC⊥平面PAB;
(2)求二面角A PC B的大小.
解:(1)证明:因为PA⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,
所以PA⊥BC,同理PA⊥AB,
所以△PAB为直角三角形,
又因为PB=eq \r(PA2+AB2)=eq \r(2),BC=1,PC=eq \r(3),
所以PB2+BC2=PC2,则△PBC为直角三角形,故BC⊥PB,
又因为BC⊥PA,PA∩PB=P,
PA,PB⊂平面PAB,
所以BC⊥平面PAB.
(2)由(1)BC⊥平面PAB,又AB⊂平面PAB,则BC⊥AB,
以A为原点,AB为x轴,过A且与BC平行的直线为y轴,AP为z轴,建立空间直角坐标系,如图,则A(0,0,0),P(0,0,1),
C(1,1,0),B(1,0,0),
所以eq \o(AP,\s\up6(→))=(0,0,1),eq \o(AC,\s\up6(→))=(1,1,0),eq \o(BC,\s\up6(→))=(0,1,0),eq \o(PC,\s\up6(→))=(1,1,-1),
设平面PAC的法向量为m=(x1,y1,z1),则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m·\o(AP,\s\up6(→))=0,,m·\o(AC,\s\up6(→))=0,))即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(z1=0,,x1+y1=0,))
令x1=1,则y1=-1,所以m=(1,-1,0),
设平面PBC的法向量为n=(x2,y2,z2),则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(BC,\s\up6(→))=0,,n·\o(PC,\s\up6(→))=0,))即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(y2=0,,x2+y2-z2=0,))
令x2=1,则z2=1,所以n=(1,0,1),
所以cos〈m,n〉=eq \f(m·n,|m||n|)=eq \f(1,\r(2)×\r(2))=eq \f(1,2),
又因为二面角APCB为锐二面角,
所以二面角APCB的大小为eq \f(π,3).
与角有关的最值(范围)问题
[例2] (1) (2024·吉林长春东北师大附中模拟)四棱柱ABCD A1B1C1D1中,侧棱AA1⊥底面ABCD,AB∥CD,2AB=BC=CD,BC⊥CD,侧面A1ABB1为正方形,设点O为四棱锥A1CC1DD外接球的球心,E为DD1上的动点,则直线AE与OB所成的最小角的正弦值为( )
A.eq \f(\r(5),5)
B.eq \f(2\r(5),5)
C.eq \f(2\r(6),5)
D.eq \f(1,5)
[解析] D [如图所示,以CD,CB,CC1分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
设AB=1,则A(1,2,0),C(0,0,0),B(0,2,0),球心O在平面CDD1C1的投影坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,\f(1,2))),则设球心Oeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,h,\f(1,2))),则OA=OC,即
eq \r(1-12+h-22+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)))2)=eq \r(12+h2+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)))2),解得h=eq \f(3,4),则Oeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(3,4),\f(1,2))).设E(2,0,a),a∈[0,1],eq \o(EA,\s\up6(→))=(-1,2,-a),eq \o(OB,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,\f(5,4),-\f(1,2))),
设7+a=t,则a=t-7,t∈[7,8],则eq \f(14+2a,3\r(5)×\r(a2+5))=eq \f(2t,3\r(5)×\r(t2-14t+54))
=eq \f(2,3\r(5)×\r(54\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,t)-\f(7,54)))2+\f(5,54))),当t=eq \f(54,7)时,有最大值为eq \f(2,3\r(5)×\r(\f(5,54)))=eq \f(2\r(6),5),此时直线AE与OB所成的角最小,对应的正弦值为eq \r(1-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2\r(6),5)))2)=eq \f(1,5).]
(2)(多选)在四棱锥P ABCD中,底面ABCD为菱形,∠ABC=eq \f(π,3),PA⊥平面ABCD,PA=AB=2,E为棱PB的中点,F为棱BC上的动点,则下列结论正确的为( )
A.平面AEF⊥平面PBC
B.EF与平面ABCD所成角的最大值为eq \f(π,6)
C.E到面PAC的距离为eq \f(\r(3),2)
D.AE与PC所成角的余弦值为eq \f(1,4)
[解析] CD [取BC的中点M,连接AM,AC,因为底面ABCD为菱形,∠ABC=eq \f(π,3),所以AM⊥BC,因为PA⊥平面ABCD,AM,AD⊂平面ABCD,所以PA⊥AM,PA⊥AD,所以AM,AD,AP两两垂直,所以以A为原点,以AM,AD,AP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(eq \r(3),-1,0),C(eq \r(3),1,0),D(0,2,0),
P(0,0,2),因为E为棱PB的中点,所以
Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),-\f(1,2),1)),设F(eq \r(3),a,0)(-1≤a≤1),对于A,设平面AEF的法向量为m=(x1,y1,z1),平面PBC的法向量为n=(x2,y2,z2),因为eq \o(AE,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),-\f(1,2),1)),eq \o(AF,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),a,0)),
eq \o(PB,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),-1,-2)),eq \o(PC,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),1,-2)),
所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m·\o(AE,\s\up6(→))=\f(\r(3),2)x1-\f(1,2)y1+z1=0,,m·\o(AF,\s\up6(→))=\r(3)x1+ay1=0,))
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(PB,\s\up6(→))=\r(3)x2-y2-2z2=0,,n·\o(PC,\s\up6(→))=\r(3)x2+y2-2z2=0,))
令x1=eq \r(3),x2=eq \r(3),则m=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),-\f(3,a),-\f(3a+3,2a))),n=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),0,\f(3,2))),若平面AEF⊥平面PBC,则m·n=3-eq \f(9a+9,4a)=0,解得a=3不合题意,所以A错误;
对于B,平面ABCD的一个法向量为eq \o(AP,\s\up6(→))=(0,0,2),eq \o(EF,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),a+\f(1,2),-1)),设EF与平面ABCD所成角为θ,则sin θ=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(cos〈\o(AP,\s\up6(→)),\o(EF,\s\up6(→))〉))==eq \f(2,2\r(\f(3,4)+1+a2+a+\f(1,4)))=eq \f(1,\r(a2+a+2)),
因为a2+a+2=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a+\f(1,2)))2+eq \f(7,4)≥eq \f(7,4),所以sin θ≤eq \f(2\r(7),7),因为eq \f(2\r(7),7)>eq \f(1,2),所以θ大于eq \f(π,6),所以B错误;
对于C,设平面PAC的法向量为b=(x,y,z),eq \o(AP,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,2)),eq \o(AC,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),1,0)),
则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(b·\o(AP,\s\up6(→))=2z=0,,b·\o(AC,\s\up6(→))=\r(3)x+y=0,))令x=eq \r(3),则b=(eq \r(3),-3,0),eq \o(AE,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),-\f(1,2),1)),所以E到平面PAC的距离为eq \f(|b·\o(AE,\s\up6(→))|,\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(b)))=eq \f(\f(3,2)+\f(3,2),\r(3+9))=eq \f(\r(3),2),所以C正确;
对于D,设AE与PC所成角为α,eq \o(AE,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),-\f(1,2),1)),eq \o(PC,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(3),1,-2)),所以cos α=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(cos〈\o(AE,\s\up6(→)),\o(PC,\s\up6(→))〉))=所以D正确.]
求解空间角的最值或范围问题,一般采用几何法或代数法,其中代数法首先要把目标函数表示出来,然后通过函数或不等式的方法求解.本例利用二次函数来求EF与平面ABCD所成角的正弦值的最大值.
2.(多选)如图,在棱长为1的正方体ABCD A1B1C1D1中,E是棱B1C1上的动点,F是线段CD1上的动点,则( )
A.A1F⊥B1D
B.三棱锥E A1BF的体积是定值
C.异面直线AF与A1B所成角的最小值是eq \f(π,3)
D.直线A1F与平面B1CD1所成角的正弦值的最小值是eq \f(\r(3),3)
解析:BC [以A为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,CF,\s\up6(→))INCLUDEPICTURE"ABC1.TIF"
设=meq \o(CD1,\s\up6(→))(0≤m≤1),则A1(0,0,1),F(1-m,1,m),B1(1,0,1),D(0,1,0),所以eq \o(A1F,\s\up6(→))=(1-m,1,m-1),eq \o(B1D,\s\up6(→))=(-1,1,-1),
所以eq \o(A1F,\s\up6(→))·eq \o(B1D,\s\up6(→))=(1-m)×(-1)+1×1+(m-1)×(-1)=1≠0,所以A1F,B1D不垂直,故A错误;因为A1B∥CD1,所以△A1BF的面积为定值,因为B1C1∥BC,BC⊂平面A1BCD1,B1C1⊄平面A1BCD1,所以B1C1∥平面A1BCD1,所以点E到平面A1BCD1的距离为定值,即三棱锥E A1BF的高为定值,则三棱锥E A1BF的体积为定值,故B正确;因为A(0,0,0),F(1-m,1,m),A1(0,0,1),B(1,0,0),所以eq \o(AF,\s\up6(→))=(1-m,1,m),eq \o(A1B,\s\up6(→))=(1,0,-1),
设异面直线AF与A1B所成的角为θ,则cos θ=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(cos〈\o(AF,\s\up6(→)),\o(A1B,\s\up6(→))〉))
=eq \r(\f(4m2-4m+1,4m2-4m+4))=eq \r(1-\f(3,4m2-4m+4)).
当m=0或1时,cos θ取得最大值为eq \f(1,2),所以θ的最小值为eq \f(π,3),故C正确;因为B1eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,1)),
Ceq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,0)),D1eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,1)),所以eq \o(B1C,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,-1)),eq \o(B1D,\s\up6(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,1,0)),设平面B1CD1的一个法向量为n=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(x,y,z)),则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(B1C,\s\up6(→))=0,,n·\o(B1D,\s\up6(→))=0,))即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(y-z=0,,-x+y=0,))
令x=1,可得n=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,1)),设直线A1F与平面B1CD1所成的角为α,则sin α=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(cos〈\o(A1F,\s\up6(→)),n〉))==eq \f(1,\r(2m2-4m+3)×\r(3)),当m=0时,sin α取得最小值为eq \f(1,3),故D错误.]
$$