内容正文:
开环控制系统
通
用
技
术
教学内容
学习目标
分析典型案例,熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
通
用
技
术
教学内容
一、控制系统
案例1.光控台灯
●当外界光线较弱时,光控开关自动接通电源,灯亮;
●当外界光线较强时,光控开关自动切断电源,灯灭。
照明系统控制:光控开关、灯泡组成
系统的输入:外界光线强弱
系统的输出:灯泡的亮灭
外界光线强弱
光控开关
灯泡
灯泡的亮灭
通
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技
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教学内容
一、控制系统
●案例2.雨天自动关窗装置
●有雨时,感湿器发出一个信号接通电源使电动机转动,带动窗户关闭;
●不下雨,感湿器没有输出信号,窗户处于打开状态。
系统组成:感湿器、电动机、窗户
系统的输入:
雨水信号
系统的输出:
窗户的关闭
雨水
感湿器
电动机
窗户
窗户的开合
通
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术
教学内容
一、控制系统
什么是控制系统?
任何一种控制的实现,都应通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统——控制系统。
为了分析的方便,我们一般用框图的形式描述一个控制系统,这种图称为控制系统方框图。
控制系统方框图的输入和输出之间是有一定的关系的。
外界光线强弱
灯泡的亮灭
光控开关
灯泡
通
用
技
术
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马上行动
指出表中所列控制系统的输入、输出。
输出 输入
电饭煲定时加热
红外线自动水龙头
感应门的开关控制
设定加热时间
停止加热
人体红外线信号
水龙头出水
人体红外线信号
门开
通
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教学内容
控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。
通
用
技
术
教学内容
二、开环控制系统的基本组成
●案例分析 :游泳池定时注水控制系统
系统组成:定时器、进水阀门、游泳池
系统的输入:
设定注水时间
系统的输出:
游泳池的水位
设定注水时间
定时器
进水阀门
游泳池
流水量
游泳池的水位
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技
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教学内容
二、开环控制系统的基本组成
控制系统的输出量,不对系统的控制产生任何的影响,这种控制系统称为开环控制系统。
对于开环控制系统,通常可以用以下的方框图表示:
输入量
控制器
执行器
控制量
被控对象
输出量
输入量:控制系统的给定量
输出量(被控量):控制系统的输出信号
被控对象:控制系统要求控制的装置
执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件
控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件
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技
术
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练一练
自动门的控制系统
为什么有人走近大门,大门就会自动打开?
红外线装置检测到人体热辐射,控制电路接收信号,发出指令,启动电动机运转,从而带动自动门开启。当门开启之后,控制电路将作出判断,如果没有人在门四周,就通知电机做反向运动,使门关闭。
请指出系统的输入和输出,并写出该系统的方框图。
人体辐射信号
控制电路
电动机
转动角
门
门开
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技
术
●控制系统的概念
●控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统
●控制系统的方框图
课堂小结
通
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谢 谢 观 看
通
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