4.1 控制的方式与应用 课件-2023-2024学年高中通用技术苏教版（2019）必修《技术与设计2》

4.1控制的方式与应用 授课人：鲁金莹 时间：2024年 5月 【第四章】控制及其设计】 1 理解控制的含义 第 一 任 务 di yi ren wu 2 走进情景 走进情境：这是陈晨同学设计的一套家庭雨水收集系统。利用收集的雨水浇灌家中阳台的植物，冲洗拖把和冲刷厕所。还可利用收集的雨水进行园艺浇灌、汽车冲洗、路面冲洗等，这体现了控制的思想，把雨水收集起来为我所用，减少了不必要的浪费，也体现了充分利用水资源的可持续发展理念。 P112——制作盆栽植物自动浇水装置 陈晨一家假期要外出两周，家里阳台的盆栽植物无人定期浇水。他想制作一个自动浇水装置，从而解决植物无人照料的难题。 技术体验 讨论：分析与讨论接水盆中的水位高低与进气管位置的关系。 控制的含义 控 制 事物的发展变化具有多样性。 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向希望的目标发展。 雨 水 5 生活案例 音乐喷泉控制系统 自动伸缩门 6 控制的三要素 1.控制目的—最终达到的结果 2.控制手段—达到目的所用的方法 3.控制对象—物理存在的物体 7 控制的三要素 场所 控制装置 控制目的 控制对象 控制手段 公共场所 红外线水龙头自动出水装置 马上行动（P114）——生活中的控制案例 打开或关闭水龙头出水 水龙头的水 通过红外传感器检测是否有出水的需要而控制水的流出 盆栽 盆栽自动浇水装置 使接水盘中的水维持固定量 通过进气管口与水面的相对位置决定出水管的出水 汽车 汽车转向控制 改变汽车行驶方向 汽车的 车轮 驾驶者通过转动方向盘推动转向杆，再带动车轮转向。 接水盘中的水 8 控制的手段 以上三种消暑方式的演变过程可表示为 : 9 控制的分类 人工控制：控制的过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 自动控制：控制的过程在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 分析下列控制现象是自动控制还是人工控制 : (1) 摇动铲辘，提取井水； (2) 用气筒给自行车的轮胎充气； (3) 电梯的上下运行控制； 10 控制的分类 智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能决策的控制方式，它能在无人干预的情况下，自主地驱动智能机器实现控制目标。智能控制主要用于解决复杂系统的控制问题。 无人驾驶汽车 智能机器人 11 控制的分类 按照控制信号流和执行部件的不同，控制可分：气动控制、液压控制、电动控制、机械控制、电子控制。 12 感知控制的应用 第 二 任 务 di er ren wu 13 制作抛球器模型 讨论： 1、如果要增大抛球距离，应该如何改进？ 2、如果要实现自动连续抛球，需要如何改进？ 下图是一款红外测温门禁系统的工作原理图。当红外传感器检测到人的体温信号时，它会将该信号通过转换电路、放大电路与预设值进行比较。当人的体温低于37.3 ℃时，驱动电路打开继电器的开关，进而控制电机打开大门。请根据描述，从控制系统角度分析，完成以下任务： 课堂练习 （1）该控制的控制对象是__________（单选，填字母）； A.测温门 B.继电器 C.驱动电路 （2）该控制要达到的目的是__________（单选，填字母）； A.当体温不正常时，打开大门 B.当体温正常时，打开大门 C.驱动电路打开继电器的开关 （3）该控制属于__________（单选，填字母）。 A.人工控制 B.自动控制 A　 B　 B　 课堂练习 课堂练习 课后作业 同步导练4.1 18 下 课 ！ 19 EVCapture4.1.6.150软件录制 Lavf57.25.100 本视频由湖南一唯信息科技开发的EV录屏软件录制，www.ieway.cn EVCapture4.1.6.150软件录制 Lavf57.25.100 本视频由湖南一唯信息科技开发的EV录屏软件录制，www.ieway.cn $$