内容正文:
第5讲 空间向量的概念与运算
课标要求
考情分析
1.会进行空间向量的线性运算.
2.理解共线向量定理与共面向量定理,并能解决相关问题.
3.会进行向量的数量积运算,能利用向量的数量积解决向量的夹角、模以及两向量的垂直问题.
考点考法:高考命题常与直线、平面的平行与垂直以及空间角结合在一起考查,主要考查如何建立空间直角坐标系,求点的坐标以及运用公式求解问题.
核心素养:数学运算、逻辑推理、直观想象.
[对应学生用书P158]
1.空间向量及其有关概念
概念
语言描述
共线向量(平行向量)
表示向量的两条有向线段所在的直线__平行或重合__
共面向量
平行于同一平面的向量
共线向量定理
空间两个向量a,b(b≠0)共线的充要条件是存在唯一的实数λ,使__a=λb__
共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量
基本定理
(1)如果向量a,b,c是空间三个不共面的向量,p是空间任意一个向量,那么存在唯一的三元有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
(2)如果向量a,b,c是空间三个不共面向量,那么所有的空间向量组成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R},这个集合可以看成是由向量a,b,c生成的,这时{a,b,c}叫作空间的一组基,其中a,b,c都叫作基向量
[导学点清]
空间向量基本定理的三点注意
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一组基.
(2)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量.
(3)基选定后,空间的所有向量均可由基唯一表示.
2.空间向量的数量积及坐标运算
(1)两个非零空间向量的数量积
①a·b=|a||b|cos 〈a,b〉;
②a⊥b⇔a·b=0;
③设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|=.
(2)空间向量运算的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘向量
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b=__a1b1+a2b2+a3b3__
共线
a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角公式
cos 〈a,b〉==(a≠0,b≠0)
1.(不明基向量的概念致误)若{a,b,c}是空间的一个基,且向量m=a+b,n=a-b,则可以与m,n构成空间的另一个基向量是( )
A.a B.b
C.c D.2a
解析 由题意知,a,b,c不共面,对于选项A,a=[(a+b)+(a-b)]=m+n,故a,m,n共面,排除A;对于选项B,b=[(a+b)-(a-b)]=m-n,故b,m,n共面,排除B;对于选项D,由选项A得,2a=m+n,故2a,m,n共面,排除D.故选C.
答案 C
2.(混淆向量共线与直线平行致误)在空间直角坐标系中,已知A(1,2,3),B(-2,-1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),则直线AB与CD的位置关系是( )
A.垂直 B.平行
C.异面 D.相交但不垂直
解析 由题意得,=(-3,-3,3),=(1,1,-1),所以=-3,所以与共线,又AB与CD没有公共点,所以AB∥CD.
答案 B
3.如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,AC与BD的交点为点M,设=a,=b,=c,则下列向量与相等的是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b-c D.-a-b+c
解析 =+=+(+)=++=-a-b-c.
答案 C
4.设直线l1,l2的方向向量分别为a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,则m=________.
解析 ∵l1⊥l2,∴a⊥b,∴a·b=-6-4+m=0,∴m=10.
答案 10
5.若正四面体ABCD的棱长为2,点E,F分别为BC,AD的中点,则EF的长为________.
解析 因为=++=-++=-++(-)=-++,
所以||2=||2+||2-·+·-·+||2=2.
所以||=,所以EF的长为.
答案
1.证明空间任意三点共线的方法
对空间任意三点P,A,B,可通过证明下列结论成立来证明三点共线.
①=λ(λ∈R);
②对空间任意一点O,=+t(t∈R);
③对空间任意一点O,=x+y(x+y=1).
2.证明空间四点共面的方法
对空间四点P,M,A,B,除用空间向量基本定理外,也可通过证明下列结论成立来证明共面.
①=x+y(x,y∈R);
②对空间任一点O,=+x+y(x,y∈R);
③∥(或∥或∥).
1.已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若=x+y+z(x,y,z∈R),则“x=1,y=-3,z=3”是“P,A,B,C四点共面”的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
解析 当x=1,y=-3,z=3时,x+y+z=1-3+3=1,则P,A,B,C四点共面;而x+y+z=1的x,y,z不止1,-3,3这一组,故“x=1,y=-3,z=3”是“P,A,B,C四点共面”的充分不必要条件.故选A.
答案 A
2.已知四点A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),P(1,1,1),则点P________(填“∈”或“∉”)平面ABC.
解析 设=x+y(x,y∈R),
则(0,1,1)=x(-1,1,0)+y(-1,0,1),
得所以x,y无解,所以点P∉平面ABC.
答案 ∉
[对应学生用书P160]
考点一 空间向量的线性运算(基础考点 自练自悟)
1.在空间四边形ABCD中,=(-3,5,2),=(-7,-1,-4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( )
A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3)
C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1)
解析 因为点E,F分别为线段BC,AD的中点,设O为坐标原点,
所以=-,=(+),
=(+).
所以=(+)-(+)=(+)=×[(3,-5,-2)+(-7,-1,-4)]=×(-4,-6,-6)=(-2,-3,-3).
答案 B
2.已知矩形ABCD,P为平面ABCD外一点,M,N分别为PC,PD上的点,且=x+y+z(x,y,z∈R),=2,=,则x+y+z的值为( )
A.- B.
C.1 D.
解析 由题可知=+-=+-,=-,
所以=+
=+
=(-)+(+-)
=-++,
所以x=,y=,z=-,
所以x+y+z=.故选B.
答案 B
3.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点.
(1)化简:--=________;
(2)用,,表示,则=________.
解析 (1)--=-(+)=-=+=.
(2)因为==(+).
所以=+=(+)+=++.
答案 (1) (2)++
空间向量的线性运算中的三个关键点
考点二 共线向量、共面向量的应用(重难考点 师生共研)
已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++).
(1)判断,,三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
[解析] (1)由题知++=3,
所以-=-+-,
即=+=--,
所以,,共面.
(2)由(1)知,,共面且有公共点M,
所以M,A,B,C四点共面,即点M在平面ABC内.
向量共线的判定与向量法证明四点共面的关键
1.若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=________.
解析 因为=(3,-1,1),=(m+1,n-2,-2),且A,B,C三点共线,
所以存在实数λ,使得= ,
即(m+1,n-2,-2)=λ(3,-1,1)=(3λ,-λ,λ),
所以解得λ=-2,m=-7,n=4.
所以m+n=-3.
答案 -3
2.已知空间四个点A(-3,x,3),B(-2,-1,4),C(0,3,0),D(1,1,1)在同一个平面内,则实数x=____________.
解析 =(1,-1-x,1),=(2,4,-4),=(1,-2,1),
设=a+b,a,b∈R,
所以(1,-2,1)=(a,-a-ax,a)+(2b,4b,-4b)=(a+2b,4b-a-ax,a-4b),
所以
解得a=1,b=0,x=1.
答案 1
考点三 空间向量数量积的应用(一题多变 师生共研)
如图所示,已知空间四面体ABCD的每条棱长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算:
(1)·;
(2)·.
[解析] 设=a,=b,=c.
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°.
(1)==c-a,=-a,所以·=·(-a)=a2-a·c=.
(2)·=(++)·(-)
=·(-)
=·(-)
=·(c-a)
=×=.
1.(变设问)在本例条件下,求证:EG⊥AB.
证明 由例题知=(+-)=(b+c-a),所以·=(a·b+a·c-a2)=×=0.故⊥,即EG⊥AB.
2.(变设问)在本例条件下,求EG的长.
解析 由例题知=-a+b+c,
||2=a2+b2+c2-a·b+b·c-c·a=,则||=,即EG的长为.
3.(变设问)在本例条件下,求异面直线AG与CE所成角的余弦值.
解析 由例题知=b+c,=+=-b+a,cos 〈,〉==-,
因为异面直线所成角的范围是,
所以异面直线AG与CE所成角的余弦值为.
空间向量数量积的三个应用
求夹角
设向量a,b的夹角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角
求长度
(距离)
运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题
解决垂
直问题
利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题
已知A(-1,2,1),B(-1,5,4),C(1,3,4).
(1)求〈,〉;
(2)求 在 上的投影向量.
解析 (1)因为A(-1,2,1),B(-1,5,4),C(1,3,4),
所以=(0,3,3),=(2,-2,0).
因为·=0×2+3×(-2)+3×0=-6,||=3,||=2,
所以cos 〈,〉===-,又〈,〉∈[0,π],
故〈,〉=.
(2)因为=(2,1,3),=(0,3,3),
所以·=0+1×3+3×3=12.
因为||=3,||=,
所以cos 〈,〉===,
所以在上的投影向量为||cos 〈,〉=××==(0,2,2).
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