内容正文:
第五讲 空间向量及其运算
知识梳理 · 双基自测
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知 识 梳 理
知识点一 空间向量的有关概念
1.空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有________和________的量叫做空间向量,其大小叫做向量的________或______.
(2)零向量:长度为______的向量,记作0;
零向量与任意向量共线,0∥a;
单位向量:模为______的向量;
相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量,记作-a;
相等向量:方向________且模________的向量.
大小
方向
长度
模
0
1
相同
相等
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第七章 立体几何
(3)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线________或________,则这些向量叫做____________或____________.
(4)共面向量:平行于同一________的向量叫做共面向量.
平行
重合
共线向量
平行向量
平面
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2.空间向量中的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在唯一确定的λ∈R,使a=λb.
(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.其中{a,b,c}叫做空间的一个基底.
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第七章 立体几何
3.空间向量的数量积及运算律
向量a,b的数量积a·b=__________________.
〈a,b〉
0≤〈a,b〉≤π
互相垂直
|a||b|cos〈a,b〉
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(2)空间向量数量积的运算律
结合律:(λa)·b=λ(a·b);
交换律:a·b=b·a;
分配律:a·(b+c)=__________________.
a·b+a·c
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第七章 立体几何
知识点二 空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).则
向量表示 坐标表示
数量积 a·b ________________________
共线 a=λb(b≠0) __________________________
垂直 a·b=0(a≠0,b≠0) _____________________
模 |a| __________________
夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) cos〈a,b〉=_____________________
a1b1+a2b2+a3b3
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
a1b1+a2b2+a3b3=0
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知识点三 两个重要的向量
1.直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行(或重合)的非零向量,一条直线的方向向量有________个.
2.平面的法向量
直线l⊥平面α,取直线l的方向向量,则这个向量叫做平面α的法向量.显然一个平面的法向量有________个,它们是共线向量.
无数
无数
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知识点四 空间位置关系的向量表示
位置关系 向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2 l1∥l2 n1∥n2⇒n1=λn2
l1⊥l2 n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m l∥α n⊥m⇔m·n=0
l⊥α n∥m⇔n=λm
平面α、β的法向量分别为n、m α∥β n∥m⇔n=λm
α⊥β n⊥m⇔n·m=0
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归 纳 拓 展
1.向量三点共线定理
2.向量四点共面定理
3.|a|2=a·a;|a·b|≤|a|·|b|.
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4.a·b>0⇔a、b的夹角为锐角或0角.即“a·b>0”是“a、b的夹角为锐角”的必要不充分条件.
5.向量法证明空间的线面平行或垂直
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双 基 自 测
题组一 走出误区
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)空间中任意两个非零向量a,b共面.( )
(2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( )
(3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( )
(4)两向量夹角的范