17 机器人构造探秘

第十七课 机器人构造探秘 学习目录 什么是机器人 1 认识积木 2 认识马达 3 认识传感器 4 5 认识控制器 6 零件分类 1、机器人的形象和定义 Q:你心中的机器人形象是什么样的？ 扫地机器人 引导机器人 机械臂 无人机 1、机器人的定义 1. 机器人是自动执行工作的机器装置 2. 可以接受人类指挥 S Science T Technology E Engineering M Mathematics Q:如何定义机器人？说说自己的看法。 3. 运行预先编排的程序 4. 帮助我们完成各项工作 机器人是一种高度灵活性的自动化机器，而且其具备一些智能能力，如感知能力、决策规划能力、动作执行能力、协同能力等。 机器人构造探秘 猜想： 执行系统？ 感知系统？ 控制系统？ 2、执行系统——基本积木 梁：条状，多用于受力支撑的零件。上面有孔位，多少孔代表多少格，如图，读作：7格梁。 销：用于连接不同部分器材的零件，分实销跟虚销。 2、积木零件 2、积木零件 3、执行系统——认识马达 高速马达 低速马达 3、执行系统 马达和基本积木构成了机器人的执行系统。相当于人的手、脚、骨骼、肌肉等，受控制系统指挥，做出动作。 4、感知系统——触碰模块 工作原理： 用于检测撞击与挤压； 可作为触发开关使用； 前端十字孔可用于安装缓冲器。 触碰传感器有两种状态：松开和按压， 4、感知系统——彩灯模块 工作原理： 彩灯模块内有红、绿、蓝三种颜色的灯管。通过控制这三种颜色的灯光的开和灭，即可组合出红、绿、蓝、黄、紫、青、白 7 种颜色灯光。 4、感知系统——光电模块 工作原理： 光电传感器的能发出一束白色的光，照到不同颜色的物体上，通过不同颜色反射光的强弱不同来探测。 4、感知系统 机器人的感知系统，相当于人的眼睛、鼻子、耳朵、皮肤等，能够“感觉到”外界环境的变化信息。并把信息传输到机器人的控制系统。 5、控制系统——认识控制器 这是机器人的控制系统，相当于人的大脑，可以接收感知系统发来的信息，做决策规划，控制执行系统运行。 机器人构造探秘 执行系统 感知系统 控制系统 课程总结 1. 认识机器人 2. 认识积木和马达 S Science T Technology E Engineering M Mathematics Q:本节课程学习了什么，大家回忆一下 3. 认识传感器 4. 认识控制器 THANK YOU 认识和初步探索 机器人搭建平台 初步要求： 1、会转动观察角度 2、会选中并拖动积木 3、会旋转积木 4、会拼接积木 $$