内容正文:
第7节 空间向量在立体几何中的应用
第一课时 空间中的点、直线、平面与空间向量
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核心素养
考情聚焦
1.理解直线的方向向量及平面的法向量.
2.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.
3.能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理
1.利用空间向量证明平行或垂直,达成直观想象、数学建模和数学运算的素养.
2.与平行、垂直有关的探索性问题,增强逻辑推理、数学运算、数学建模的素养
2025年高考还是以考查空间的位置关系为主,首先建立适当的坐标系,找准点的坐标,把所有问题转化为坐标运算.主要以解答题的第一问出现,难度不大,属中低档题型,但要注意运算的准确性
1.点的位置向量、直线的方向向量
位置向量
一般地,如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定,此时,通常称为点P的位置向量
方向向量
一般地,如果l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在的直线与l平行或重合,则称v为直线l的一个方向向量.此时,也称向量v与直线l平行,记作v∥l
2.平面的法向量
如果α是空间中的一个平面,n是空间中的一个 非零向量 ,且表示n的有向线段所在的直线与平面α 垂直 ,则称n为平面α的一个法向量,此时也称n与平面α垂直,记作n⊥α.
3.空间中直线、平面的平行
位置
关系
向量表示
图形表示
线线
平行
设v1,v2分别是不重合的直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2⇔ v1∥v2 ⇔ ∃λ∈R,使得v1=λv2
线面
平行
设v是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l⊄α,则l∥α⇔ v⊥n ⇔ v·n=0
面面
平行
设n1,n2分别是不重合的平面α,β的法向量,则α∥β⇔ n1∥n2 ⇔ ∃λ∈R,使得n1=λn2
4.空间中直线、平面的垂直
位置关系
向量表示
图形表示
线线
垂直
设直线l1,l2的方向向量分别为v1,v2,则l1⊥l2⇔ v1⊥v2 ⇔ v1·v2=0
线面
垂直
设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为n,则l⊥α⇔ v∥n ⇔ ∃λ∈R,使得v=λn
面面
垂直
设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α⊥β⇔ n1⊥n2 ⇔ n1·n2=0
5.异面直线与空间向量
设v1,v2分别是空间中直线l1与l2的方向向量.
(1)若l1与l2异面,则v1与v2的关系为v1与v2不平行.
(2)若v1与v2不平行,则l1与l2的位置关系为 相交或异面 .
(3)公垂线段:一般地,如果l1与l2是空间中两条异面直线,M∈l1,N∈l2, MN⊥l1,MN⊥l2 .则称MN为l1与l2的公垂线段,两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的 距离 .
6.三垂线定理及三垂线定理的逆定理
三垂线定理:如果 平面内 的一条直线与平面的一条斜线在该平面内的 射影 垂直,则它也和这条 斜线 垂直.
三垂线定理的逆定理:如果平面内的一条直线和这个平面的一条斜线垂直,则它也和这条 斜线 在该平面内的 射影 垂直.
1.直线的方向向量的确定:l是空间一直线,A,B是l上任意两点,则及与平行的非零向量均为直线l的方向向量.
2.平面的法向量的确定:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为
◆[思考辨析]
判断下列说法是否正确,正确的在它后面的括号里打“√”,错误的打“×”.
(1)直线的方向向量是唯一确定的.( )
(2)平面的单位法向量是唯一确定的.( )
(3)两不重合直线l1和l2的方向向量分别为v1=(1,0,-1),v2=(-2,0,2),则l1与l2的位置关系是平行.( )
(4)若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1∥n2⇔α∥β.( )
(5)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则a∥c,a⊥b.( )
答案:(1) × (2) × (3) √ (4) × (5) √
◆[小题查验]
1.已知平面α,β的法向量分别为n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),则( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不对
解析:C [∵n1≠λn2,且n1·n2=2×(-3)+3×1+5×(-4)=-23≠0,∴α,β不平行,也不垂直.]
2.设平面α的法向量为(1,2,-2),平面β的法向量为(-2,-4,k),若α∥β,则k等于( )
A.2 B.-4
C.4 D.-2
解析:C [因为α∥β,所以==,所以k=4.]
3.(2024·桂林市模拟)已知平面α内有一点M(1,-1,2),平面α的一个法向量为n=(6,-3,6),则下列点P中,在平面α内的是( )
A.P(2,3,3) B.P(-2,0,1)
C.P(-4,4,0) D.P(3,-3,4)
解析:A [因为平面α的一个法向量为n=(6,-3,6),所以n⊥α,又A选项中P(2,3,3),所以=(1,4,1),因此有n·=6×1+4×(-3)+6×1=0. ]
4.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则下列向量是平面ABC法向量的是( )
A.(-1,1,1)
B.(1,-1,1)
C.
D.
解析:C [设n=(x,y,z)为平面ABC的法向量,
则化简得∴x=y=z.]
5.如图,在三棱锥S-ABC中,SA⊥平面ABC,AB⊥BC,且SA=AB=BC=1,则异面直线SB与AC之间的距离为 ________ .
解析:构造如图所示正方体.
取AB的中点O,连接OD交AC于点E,连接OM交SB于点F,连接EF、BD、DM,由平面几何知识可知,OF=OM,OE=OD,所以EF∥DM.又因为AC⊥BD,AC⊥BM,
所以AC⊥平面BDM,AC⊥DM,因为EF∥DM,所以AC⊥EF.
同理可证SB⊥DM,所以SB⊥EF.所以EF是异面直线AC和SB的公垂线段.
所以EF=DM=.
答案:
利用空间向量证明平行或垂直(基础点)
1. 如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点.
求证:MN⊥AB,MN⊥CD.
证明:设=p,=q,=r.
由题意可知,|p|=|q|=|r|=a,且p,q,r三向量两两夹角均为60°.=-=(+)-=(q+r-p),
∴·=(q+r-p)·p=(q·p+r·p-p2)=(a2cos 60°+a2cos 60°-a2)=0.
∴MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.
2.已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC为等腰直角三角形,∠BAC=90°,且AB=AA1,D,E,F分别为B1A,C1C,BC的中点.
(1)求证:DE∥平面ABC;
(2)求证:B1F⊥平面AEF.
证明:以A为原点,AB,AC,AA1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,令AB=AA1=4,则A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,2,0),B1(4,0,4),D(2,0,2),A1(0,0,4),
(1)=(-2,4,0),
平面ABC的法向量为=(0,0,4),
∵·=0,DE⊄平面ABC,
∴DE∥平面ABC.
(2)=(-2,2,-4),=(2,-2,-2),
·=(-2)×2+2×(-2)+(-4)×(-2)=0,
∴⊥,B1F⊥EF,
·=(-2)×2+2×2+(-4)×0=0,
∴⊥,∴B1F⊥AF.
∵AF∩EF=F,∴B1F⊥平面AEF.
3.(2024·深圳市模拟)如图所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面AA1C1C和侧面AA1B1B都是正方形且互相垂直,M为AA1的中点,N为BC1的中点.求证:
(1)MN∥平面A1B1C1;
(2)平面MBC1⊥平面BB1C1C.
证明:由题意,知AA1,AB,AC两两垂直,以A为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系.
设正方形AA1C1C的边长为2,则A(0,0,0),A1(2,0,0),B(0,2,0),B1(2,2,0),C(0,0,2),
C1(2,0,2),M(1,0,0),N(1,1,1).
(1)由题意知AA1⊥A1B1,AA1⊥A1C1,
又A1B1∩A1C1=A1,所以AA1⊥平面A1B1C1.
因为=(2,0,0),=(0,1,1),所以·=0,即⊥.故MN∥平面A1B1C1.
(2)设平面MBC1与平面BB1C1C的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2).
因为=(-1,2,0),=(1,0,2),
所以
令x1=2,则平面MBC1的一个法向量为n1=(2,1,-1).同理可得平面BB1C1C的一个法向量为n2=(0,1,1).
因为n1·n2=2×0+1×1+(-1)×1=0,
所以n1⊥n2,所以平面MBC1⊥平面BB1C1C.
用空间向量证明平行与垂直的方法与步骤
1.坐标运算法
第一步:寻找空间几何体中的垂直关系,选取原点,建立适当的空间直角坐标系;第二步:用向量表示空间几何体中的点、线和平面等元素,建立空间图形与空间向量的联系;第三步:进行空间向量的坐标运算;第四步:将空间向量运算的结果转化为空间图形中待证的结论.
2.基底向量法
第一步:适当选取不共线的三个向量作为基底;第二步:空间几何体中待证的结论用基底向量表示出来;第三步:进行基底向量的线性运算与数量积运算;第四步:将空间向量运算的结果转化为空间图形中待证的结论.
与平行、垂直有关的探索性问题(创新点)
◆[命题角度1] 探索性问题与平行相结合
1.如图,棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求证:BD⊥AA1;
(2)求二面角D-A1A-C的余弦值;
(3)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1,若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.
解:(1)证明:设BD与AC交于点O,则BD⊥AC,连接A1O,在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°.
∴A1O2=AA+AO2-2AA1·AOcos 60°=3,
∴AO2+A1O2=AA,∴A1O⊥AO.
由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,∴A1O⊥平面ABCD.以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),D(-,0,0),A1(0,0,),C1(0,2,).
由于=(-2,0,0),=(0,1,).
·=0×(-2)+1×0+×0=0.
∴⊥,即BD⊥AA1.
(2)由于OB⊥平面AA1C1C,∴平面AA1C1C的一个法向量为n1=(1,0,0).
设n2=(x,y,z)为平面DAA1D1的一个法向量,
则即
取n2=(1,,-1),则〈n1,n2〉即为二面角
D-A1A-C的平面角,
∴cos〈n1,n2〉==,
所以二面角D-A1A-C的余弦值为.
(3)假设在直线CC1上存在点P,使BP∥平面DA1C1.设=λ,P(x,y,z),则(x,y-1,z)=λ(0,1,).从而有P(0,1+λ,λ),=
(-,1+λ,λ).
设n3=(x3,y3,z3)⊥平面DA1C1,则
又=(0,2,0),=(,0,).则
取n3=(1,0,-1),因为BP∥平面DA1C1,则n3⊥,即n3·=--λ=0,得λ=-1.即点P在C1C的延长线上,且C1C=CP.
对于“是否存在”型问题的探索方式有两种:一种是根据条件作出判断,再进一步论证;另一种是利用空间向量,先设出假设存在点的坐标,再根据条件求该点的坐标,即找到“存在点”,若该点坐标不能求出,或有矛盾,则判定“不存在”.
1.如图,等边三角形ABC与直角梯形ABDE所在的平面垂直,BD∥AE,BD=2AE,AE⊥AB.
(1)若F为CD的中点,求证:EF⊥平面BCD;
(2)在线段AC上是否存在点N,使CD∥平面BEN?若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
解:(1)证明:设ED的中点为H,AB的中点为O,
由题意知OH∥AE.
因为平面ABDE⊥平面ABC,AE⊥AB,平面ABDE∩平面ABC=AB,所以AE⊥平面ABC,所以HO⊥平面ABC.
又△ABC为等边三角形,所以OC⊥AB.
故以O为坐标原点,射线OC,OB,OH分别为x轴、y轴、z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz.
设AE=1,AB=2a,则A(0,-a,0),B(0,a,0),
C(a,0,0),D(0,a,2),E(0,-a,1),F,
∴=,=(a,-a,0),=(0,0,2)⇒·=0,·=0,所以EF⊥BC,EF⊥BD.
又因为BC∩BD=B,所以EF⊥平面BCD.
(2)设存在点N,使CD∥平面BEN,
设=λ,则N,
所以=.
由(1)知,=(0,-2a,1),=(-a,a,2),
设平面BEN的法向量为n=(x,y,z),
由
得令y=1,则n=
由CD∥平面BEN得,n⊥.
所以n·=·(-a)+a+2a·2=0
解得λ=.所以当=时,CD∥平面BEN.
◆[命题角度2] 探索性问题与垂直相结合
2.已知正△ABC的边长为4,CD是AB边上的高,E,F分别是AC和BC边的中点,现将△ABC沿CD翻折成直二面角A-DC-B.
(1)试判断直线AB与平面DEF的位置关系,并说明理由;
(2)求二面角E-DF-C的余弦值;
(3)在线段BC上是否存在一点P,使AP⊥DE?如果存在,求出的值;如果不存在,请说明理由.
解:(1)在△ABC中,由E,F分别是AC,BC中点,得EF∥AB,又AB⊄平面DEF,EF⊂平面DEF,所以AB∥平面DEF.
(2)以点D为坐标原点,以直线DB,DC,DA分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系D-xyz,则A(0,0,2),B(2,0,0),C(0,2,0),E(0,,1),F(1,,0),=(1,,0),=(0,,1),=(0,0,2).
易知平面CDF的法向量为=(0,0,2),
设平面EDF的法向量n=(x,y,z),则
即
取n=(3,-,3),
cos〈,n〉==,
所以二面角E-DF-C的余弦值为.
(3)存在.设P(s,t,0),则·=(s,t,-2)·(0,,1)=t-2=0,∴t=,
又=(s-2,t,0),=(-s,2-t,0),
∵∥,∴(s-2)(2-t)=-st,
∴s+t=2.
把t=代入上式得s=,∴=,
∴在线段BC上存在点P,使AP⊥DE.
此时,=.
解决立体几何中线段上是否存在点的探索性问题,关键是该点如何用参数设出来.一般有两种方法:一是利用比例式求解;二是利用三点共线条件巧设.最后都转化为与平行或垂直有关的问题解决.
2.如图1,在Rt△ABC中,∠C=90°,BC=3,AC=6,D,E分别是AC,AB上的点,且DE∥BC,DE=2.将△ADE沿DE折起到ΔA1DE的位置,使A1C⊥CD,如图2.
(1)求证:A1C⊥平面BCDE.
(2)线段BC上是否存在点P,使平面A1DP与平面A1BE垂直?说明理由.
解:(1)证明:因为AC⊥BC,DE∥BC,所以DE⊥AC.所以DE⊥A1D,DE⊥CD,所以DE⊥平面A1DC.
所以DE⊥A1C.又因为A1C⊥CD,
所以A1C⊥平面BCDE.
(2)线段BC上不存在点P,使平面A1DP与平面A1BE垂直.理由如下:
建立如图所示的空间直角坐标系C-xyz.假设这样的点P存在,设其坐标为(p,0,0),其中p∈[0,3].
设平面A1BE的一个法向量为n=(x1,y1,z1).由
得,令y1=1,则n=(2,1,).
设平面A1DP的一个法向量为m=(x2,y2,z2),由
得,令x2=2,则m=.
若平面A1DP⊥平面A1BE,则有m·n=0,
即4+p+p=0.解得p=-2,与p∈[0,3]矛盾.
所以线段BC上不存在点P,使平面A1DP与平面A1BE垂直.
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