内容正文:
第3节 向量的数量积
第四章 平面向量、复数
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第四章 平面向量、复数
高考总复习 人教数学B版(新教材)
跃升 关键能力
02
课后 素养提能
03
夯实 必备知识
01
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第四章 平面向量、复数
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最新课程标准
教师专享
核心素养
考情聚焦
1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积.
2.通过几何直观,了解平面向量投影向量的概念以及平面向量的数量积的几何意义.
3.能用坐标表示平面向量的数量积,会表示两个平面向量的夹角.
4.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系,能用坐标表示平面向量垂直的条件.
5.会用向量方法解决简单的平面几何问题、力学问题以及其他实际问题,体会向量在解决数学和实际问题中的作用
1.平面向量数量积的运算,达成数学抽象和数学运算素养.
2.利用数量积求向量夹角和模,提升逻辑推理和数学运算素养.
3.平面向量的垂直及应用,增强逻辑推理和数学运算素养
高考中有关平面向量的数量积运算包含三类问题:①利用坐标计算平面向量的数量积;②根据平面向量的数量积的定义计算几何图形中相关向量的数量积;③根据数量积求参数值.数量积的运算、投影、模与夹角是高考的热点,有时与三角函数、平面几何、解析几何等结合考查,题型多以选择题、填空题为主,属于中档题,难度中等
1.两个向量的夹角
定义
给定两个非零向量a,b,在平面内任选一点O,作eq \o(OA,\s\up16(→))=a,eq \o(OB,\s\up16(→))=b,则称[0,π]内的∠AOB为向量a与向量b的夹角,记作〈a, b〉
特例
〈a, b〉=0
a与b同向
〈a, b〉=π
a与b反向
〈a, b〉=eq \f(π,2)
a与b垂直,记作 a⊥b .
规定 零向量 与任意向量垂直
2.向量数量积的定义
(1)一般地,当a与b都是非零向量时,称 |a||b|cos〈a,b〉 为向量a与b的数量积(也称为内积),记作a·b,即a·b= |a||b|cos〈a,b〉 .
(2)向量数量积的性质
①|a·b|≤ |a||b| ;
②a·a= |a|2 ,即|a|=eq \r(a·a).一般地,a·a可以简写为a2,因此性质②可以改写为a2=|a|2.
③a与b垂直的充要条件是它们的数量积为0,即a⊥b⇔ a·b=0 .
④当a与b至少有一个是零向量时,称它们的数量积为0,即a·b=0.
3.投影向量
如图,已知a,b是两个非零向量,eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(CD,\s\up16(→))=b,过起点A和终点B分别作eq \o(CD,\s\up16(→))所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到eq \o(A1B1,\s\up16(→)),我们称上述变换为向量a向向量b投影,eq \o(A1B1,\s\up16(→))叫做向量a在向量b上的投影向量.一般地若向量a,b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量为|a|·cos θeq \f(b,|b|).或eq \f(a·b,|b|)·eq \f(b,|b|).
4.平面向量数量积的性质及其坐标运算
已知非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ为向量a、b的夹角.
向量表示
坐标表示
数量积
a·b=|a||b|cos θ
a·b= x1x2+y1y2
模
|a|= eq \r(a·a)
|a|= eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))
夹角
cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)
cos θ= eq \f(x1x2+y1y2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))·\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2)))
a⊥b的充要条件
a·b=0
x1x2+y1y2= 0
|a·b|与
|a||b|的
关系
|a·b|≤|a||b|
(当且仅当a∥b
时等号成立)
|x1x2+y1y2|≤
eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))·eq \r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2))
5.平面向量数量积的运算律
已知向量a、b、c和实数λ,则
(1)交换律:a·b=b·a;
(2)结合律:(λa)·b==a·(λb);
(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
1.平面向量数量积运算的常用公式
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(2)(a±b)2=a2±2a·b+b2.
2.有关向量夹角的两个结论
(1)两个向量a与b的夹角为锐角,则有a·b>0,反之不成立(因为夹角为0时不成立);
(2)两个向量a与b的夹角为钝角,则有a·b<0,反之不成立(因为夹角为π时不成立).
◆[思考辨析]
判断下列说法是否正确,正确的在它后面的括号里打“√”,错误的打“×”.
(1)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.( )
(2)向量a在向量b上的投影向量一定是数量.( )
(3)由a·b=0可得a=0或b=0.( )
(4)(a·b)c=a(b·c).( )
(5)两个向量的夹角的范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).( )
答案:(1)√ (2)× (3)× (4)× (5)×
◆[小题查验]
1.(教材改编)已知向量a,b满足|a|=1,|b|=eq \r(3),|a-2b|=3,则a·b=( )
A.-2
B.-1
C.1
D.2
解析:C [由题设,|a-2b|=3,得|a|2-4a·b+4|b|2=9,代入|a|=1,|b|=eq \r(3),有4a·b=4,故a·b=1,选择C.]
2.已知|a|=2,向量a与向量b的夹角为120°,向量b的单位向量为e,则向量a在向量b方向上的投影向量等于( )
A.2e
B.e
C.-e
D.-2e
解析:C [|a|cos 120°e=2cos 120°e=-e.]
3.(2022·新高考Ⅱ卷,4)已知向量a=(3,4),b=(1,0),c=a+tb,若〈a,c〉=〈b,c〉,则t=( )
A.-6
B.-5
C.5
D.6
解析:C [由已知有c=(3+t,4),cos〈a,c〉=cos〈b,c〉,故eq \f(9+3t+16,|c|·5)=eq \f(3+t,|c|·1),解得t=5.]
4.(教材改编)已知向量a,b满足|a|=|b|=5,且a与b的夹角为60°,则|2a+b|= ________ .
解析:|2a+b|2=(2a+b)2=4a2+4a·b+b2=4|a|2+4|a||b|cos 60°+|b|2
=4×25+4×5×5×eq \f(1,2)+25=175.
∴|2a+b|=5eq \r(7).
答案:5eq \r(7)
5.已知向量a、b满足(a+2b)·(a-b)=-6,且|a|=1,|b|=2,则a与b的夹角为 ________ .
解析:由(a+2b)·(a-b)=-6,得a2-2b2+a·b=-6.
∵|a|=1,|b|=2,∴12-2×22+1×2×cos〈a,b〉=-6,
∴cos〈a,b〉=eq \f(1,2).∵〈a,b〉∈[0,π],∴〈a,b〉=eq \f(π,3).
答案:eq \f(π,3)
平面向量的数量积运算(基础点)
1.已知向量a,b满足|a|=1,a·b=-1,则a·(2a-b)=( )
A.4
B.3
C.2
D.0
解析:B [因为a·(2a-b)=2a2-a·b=2|a|2-(-1)=2+1=3,所以选B.]
2.已知a=(2,3),b=(-4,7),则a在b上的投影向量为( )
A.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(4\r(5),5),\f(7\r(5),5)))
B.-eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(4\r(5),25),\f(7\r(5),25)))
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(4,5),\f(7,5)))
D.(-4,7)
解析:C [∵a=(2,3),b=(-4,7),∴a·b=2×(-4)+3×7=13,|a|=eq \r(13),|b|=eq \r(65),∴a在b上的投影向量为eq \f(ab,|b|)·eq \f(b,|b|)=eq \f(13,65)(-4,7)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(4,5),\f(7,5))).]
3.(2023·全国乙卷)正方形ABCD的边长是2,E是AB的中点,则eq \o(EC,\s\up16(→))·eq \o(ED,\s\up16(→))=( )
A.eq \r(5)
B.3
C.2eq \r(5)
D.5
解析:B [以{eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AD,\s\up16(→))}为基底向量,可知|eq \o(AB,\s\up16(→))|=
|eq \o(AD,\s\up16(→))|=2,eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))=0,
则eq \o(EC,\s\up16(→))=eq \o(EB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)),eq \o(ED,\s\up16(→))=eq \o(EA,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)),
所以eq \o(EC,\s\up16(→))·eq \o(ED,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)\o(AB,\s\up16(→))+\o(AD,\s\up16(→))))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)\o(AB,\s\up16(→))+\o(AD,\s\up16(→))))
=-eq \f(1,4)
eq \o(AB,\s\up16(→))2+eq \o(AD,\s\up16(→))2=-1+4=3.]
向量数量积的两种运算方法
(1)当已知向量的模和夹角时,可利用定义法求解,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)当已知向量的坐标时,可利用坐标法求解,即若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1x2+y1y2.
易错警示:(1)在向量数量积的运算中,若a·b=a·c(a≠0),则不一定得到b=c.
(2)实数运算满足乘法结合律,但平面向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c不一定等于a·(b·c).
利用数量积求向量夹角和模(重难点)
◆[命题角度1] 平面向量的模
1.(1)(2023·新课标Ⅱ卷)已知向量a,b满足|a-b|=eq \r(3),|a+b|=|2a-b|,则|b|= ________ .
解析:由|a+b|=|2a-b|,得a2=2a·b;
由|a-b|=eq \r(3),得a2-2a·b+b2=3,即b2=3,
|b|=eq \r(3).
[答案] eq \r(3)
(2)已知a,b是单位向量,a·b=0.若向量c满足|c-a-b|=1,则|c|的最大值为 ________ .
解析:建立如图所示的直角坐标系,由题意知a⊥b,且a与b是单位向量,∴可设eq \o(OA,\s\up16(→))=a=(1,0),eq \o(OB,\s\up16(→))=b=(0,1),eq \o(OC,\s\up16(→))=c=(x,y),
∴c-a-b=(x-1,y-1).∵|c-a-b|=1,
∴(x-1)2+(y-1)2=1,即点C(x,y)的轨迹是以点M(1,1)为圆心,1为半径的圆.
而|c|=eq \r(x2+y2),∴|c|的最大值为|OM|+1,
即|c|max=eq \r(2)+1.
答案:eq \r(2)+1
利用数量积求向量夹角和模
(1)求向量的模的方法:①公式法,利用|a|=eq \r(a·a)及(a±b)2=|a|2±2a·b+|b|2,把向量的模的运算转化为数量积运算;②几何法,利用向量的几何意义,即利用向量加减法的平行四边形法则或三角形法则作出向量,再利用余弦定理等方法求解.
(2)求向量模的最值(范围)的方法:①代数法,把所求的模表示成某个变量的函数,再用求最值的方法求解;②几何法(数形结合法),弄清所求的模表示的几何意义,结合动点表示的图形求解.
◆[命题角度2] 平面向量的夹角
2.(1)(2023·全国甲卷)已知向量a,b,c满足|a|=|b|=1,|c|=eq \r(2),且a+b+c=0,则cos〈a-c,b-c〉=( )
A.-eq \f(1,5)
B.-eq \f(2,5)
C.eq \f(2,5)
D.eq \f(4,5)
解析:D [由a+b+c=0得a+b=-c,
所以(a+b)2=(-c)2,即a2+2a·b+b2=c2,
又|a|=|b|=1,|c|=eq \r(2),
所以a·b=0,所以a⊥b.
如图所示:a-c=eq \o(CA,\s\up16(→)),b-c=eq \o(CB,\s\up16(→)),由余弦定理得|CA|=|CB|=eq \r(5),所以cos∠ACB=eq \f(5+5-2,2\r(5)×\r(5))=eq \f(4,5),
即cos〈a-c,b-c〉=eq \f(4,5).]
(2)若向量a=(k,3),b=(1,4),c=(2,1),已知2a-3b与c的夹角为钝角,则k的取值范围是 ________ .
解析:∵2a-3b与c的夹角为钝角,
∴(2a-3b)·c<0,
即(2k-3,-6)·(2,1)<0,解得k<3.
又若(2a-3b)∥c,
则2k-3=-12,即k=-eq \f(9,2).
当k=-eq \f(9,2)时,2a-3b=(-12,-6)=-6c,
此时2a-3b与c反向,不合题意.
综上,k的取值范围为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-∞,-\f(9,2)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(9,2),3)).
答案:eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-∞,-\f(9,2)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(9,2),3))
根据平面向量数量积的性质:若a,b为非零向量,cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)(夹角公式),可知平面向量的数量积可以用来解决有关角度问题.
提醒:数量积大于0说明不共线的两向量的夹角为锐角,数量积等于0说明不共线的两向量的夹角为直角,数量积小于0且两向量不共线时两向量的夹角为钝角.
平面向量的垂直及应用(基础点)
1.(2023·新课标Ⅰ卷)已知向量a=(1,1),b=(1,-1),若(a+λb)⊥(a+μb),则( )
A.λ+μ=1
B.λ+μ=-1
C.λμ=1
D.λμ=-1
解析:D [(a+λb)·(a+μb)=a2+(λ+μ)(a·b)+λμb2=2(1+λμ)=0,所以λμ=-1.]
2.已知单位向量a,b的夹角为45°,ka-b与a垂直,则k= ________ .
解析:单位向量a,b的夹角为45°,ka-b与a垂直,所以(ka-b)·a=k-eq \f(\r(2),2)=0,k=eq \f(\r(2),2).
答案:eq \f(\r(2),2)
3.设向量a=(1,-1),b=(m+1,2m-4),若a⊥b,则m= ________ .
解析:由a⊥b,可得a·b=1×(m+1)+(-1)×(2m-4)=0,解得m=5.
答案:5
两向量垂直的应用:两非零向量垂直的充要条件是:a⊥b⇔a·b=0⇔|a-b|=|a+b|.
数量积运算的最值或取值范围(重难点)
[典例] 已知△ABC是边长为2的等边三角形,P为平面ABC内一点,则eq \o(PA,\s\up16(→))·(eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→)))的最小值是( )
A.-2
B.-eq \f(3,2)
C.-eq \f(4,3)
D.-1
核心素养
直观想象、数学运算——数量积的最值或取值范围中的核心素养
信息提取
信息解读
直观想象、数学运算
△ABC是边长为2的等边三角形
等边三角形隐含着很多条件,可以考虑几何法
方法1:几何法
着眼点:等边三角形△ABC是一个几何图形,可考虑几何法,运算步骤:
①eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→))利用向量的平行四边形法则转化为一个向量;
②数量积a·b的最小值为-|a||b|;
③考虑基本不等式求最值
P为平面ABC内一点
P为平面ABC内一点,不要片面地理解为△ABC内一点
eq \o(PA,\s\up16(→))·(eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→)))的最小值
根据题干条件,向量数量积的最值可以考虑两种方法:一是几何法,利用适当的几何意义、基本不等式求最值;二是建立平面直角坐标系,构建适当的函数模型(包括自变量的范围),利用函数的相关性质求出最值
方法2:坐标法
着眼点:等边三角形△ABC是一个规则图形,比较容易建系,转化为代数问题,运算步骤为:
①建立坐标系,写出A,B,C的坐标.
②设P(x,y),用x,y表示eq \o(PA,\s\up16(→))·(eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→))),将所求数量积转化为关于x,y的函数关系式.
③利用函数的相关性质求出最小值
[解析] B [法一 几何法:
第一步 画出图形,利用向量的平行四边形法则化简eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→))
如图,eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→))=2eq \o(PD,\s\up16(→))(D为BC中点),则eq \o(PA,\s\up16(→))·(eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→)))=2eq \o(PD,\s\up16(→))·eq \o(PA,\s\up16(→)),
第二步 确定P点的大致位置使eq \o(PA,\s\up16(→))·eq \o(PD,\s\up16(→))最小
要使eq \o(PA,\s\up16(→))·eq \o(PD,\s\up16(→))最小,需eq \o(PA,\s\up16(→)),eq \o(PD,\s\up16(→))方向相反,即P点在线段AD上,所以(2eq \o(PD,\s\up16(→))·eq \o(PA,\s\up16(→)))min=-2|eq \o(PA,\s\up16(→))|·|eq \o(PD,\s\up16(→))|,即求|eq \o(PD,\s\up16(→))|·|eq \o(PA,\s\up16(→))|最大值.
第三步 利用基本不等式求最值
又|eq \o(PA,\s\up16(→))|+|eq \o(PD,\s\up16(→))|=|eq \o(AD,\s\up16(→))|=2×eq \f(\r(3),2)=eq \r(3),则|eq \o(PA,\s\up16(→))|·|eq \o(PD,\s\up16(→))|≤eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(|\o(PA,\s\up16(→))|+|\o(PD,\s\up16(→))|,2)))2=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2)))2=eq \f(3,4),
所以(2eq \o(PD,\s\up16(→))·eq \o(PA,\s\up16(→)))min=-2×eq \f(3,4)=-eq \f(3,2).
法二 坐标法:
第一步 建立平面直角坐标系.
以BC中点为坐标原点,建立如图所示的坐标系,则A(0,eq \r(3)),B(-1,0),C(1,0).
第二步 设出P点的坐标(x,y),将向量eq \o(PA,\s\up16(→)),eq \o(PB,\s\up16(→)),eq \o(PC,\s\up16(→))表示出来.
设P(x,y),则eq \o(PA,\s\up16(→))=(-x,eq \r(3)-y),eq \o(PB,\s\up16(→))=(-1-x,-y),eq \o(PC,\s\up16(→))=(1-x,-y),
第三步 用x,y表示eq \o(PA,\s\up16(→))·(eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→))),转化为函数关系式求最值.
∴eq \o(PA,\s\up16(→))·(eq \o(PB,\s\up16(→))+eq \o(PC,\s\up16(→)))=2x2-2eq \r(3)y+2y2=2eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(x2+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(y-\f(\r(3),2)))2-\f(3,4))),其最小值为2×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,4)))=-eq \f(3,2),此时x=0,y=eq \f(\r(3),2).]
向量数量积最值或取值范围必须有相关的函数或不等式,因此,根据题目中给出的已知条件,一是通过向量的线性运算和数量积运算,利用适当的几何意义、基本不等式求出最值或取值范围;二是建立平面直角坐标系,通过向量的坐标运算,构建适当的函数模型(包括自变量的范围),然后利用函数的相关性质求出最值或取值范围.
(2022·北京卷,10)在△ABC中,AC=3,BC=4,∠C=90°,P为△ABC所在平面内的动点,且PC=1,则eq \o(PA,\s\up16(→))·eq \o(PB,\s\up16(→))的取值范围是( )
A.[-5,3]
B.[-3,5]
C.[-6,4]
D.[-4,6]
解析:D [建立如图所示坐标系,由题易知,设C(0,0),A(3,0),B(0,4),∵PC=1,∴设P(cos θ,sin θ),θ∈[0,2π),
eq \o(PA,\s\up16(→))·eq \o(PB,\s\up16(→))=(3-cos θ,-sin θ)·(-cos θ,4-sin θ)=-3cos θ-4sin θ+cos2θ+sin2θ=1-5sin(θ+φ)(其中sin φ=eq \f(3,5),cos φ=eq \f(4,5))∈[-4,6],所以选D.]
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