内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
第1课时 空间向量的概念及加法、 减法、数乘运算
滑翔运动员在滑翔过程中,飞行员会受到来自不同方向大小各异的力,例如绳索的拉力,风力,重力等,显然这些力不在同一个平面内.联想,用平面向量解决物理问题的方法,能否把平面向量推广到空间向量,从而利用向量研究滑翔运动员呢,下面我们类比平面向量,研究空间向量,先从空间上的概念和表示开始.
一、情境引入
问题1:类比平面向量的概念,你能给出空间向量的有关概念吗?
(1)空间向量的定义:在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)空间向量的模(长度):向量的大小叫做向量的长度或模.
(3)空间向量及其模的表示方法:空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模.
二、新知探究
(4)特殊向量
二、新知探究
名称 定义及表示
零向量 规定长度为0的向量叫零向量,记为0.
单位向量 模为1的向量叫单位向量.
相反向量 与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量记为-a.
相等向量 方向相同且模相等的向量称为相等向量,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.
解:两个空间向量相等,它们的起点、终点不一定相同,故①不正确;
若空间向量a,b满足|a|=|b|,则不一定能判断出a=b,故②不正确;
④显然正确;空间中任意两个单位向量的模必相等,但这两个向量不一定相等,故⑤错误.
C
【小试牛刀】
二、新知探究
问题2:下面给出了两个空间向量a、b,如何作出b+a,b-a?
二、新知探究
(2)空间向量加法交换律:a+b=b+a
空间向量加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
(1)类似于平面向量,可以定义空间向量的加法和减法运算.
二、新知探究
问题3:实数λ和空间向量a的乘积λa的意义是什么?向量的数乘运算满足哪些运算律?
提示:λ>0时,λa和a方向相同;
λ<0时,λa和a方向相反;λa的长度是a的长度的|λ|倍.
空间向量的数乘运算满足分配律及结合律:
①分配律:λ(a+b)=λa+λb,
②结合律:λ(μa)=(λμ)a.
二、新知探究
空间向量的数乘:
实数λ与空间向量a的乘积仍然是一个向量,记作λa,称为向量的数乘运算.
(1)当λ≠0或a≠0时,λa的模是|λ||a|,且有①当λ>0时,λa与向量a方向相同;
②当λ<0时,λa与向量a方向相反;
(2)当λ=0或a=0时,λa=0.
(3)空间向量的数乘运算满足分配律与结合律:
分配律:λ(a+b)=λa+λb,
结合律:λ(μa)=(λμ)a.
二、新知探究
A
B
C
D
C'
D'
A'
B'
例1.如图,已知长方体ABCD—A′B′C′D′,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.
(1) (2)
解:(1)
(2)
三、举例应用
例2:如图所示,已知平行六面体ABCD—A1B1C1D1,M为A1C1与B1D1的交点,化简下列向量表达式.
(1) (2)
(3)
(4)
解:(1)
(2)
(3)
(4)
三、举例应用
三、举例应用
点拨:
用已知向量表示未知向量,一定要结合图形,可从以下角度入手:
(1)要有基向量意识,把有关向量尽量统一到基向量上来.
(2)把要表示的向量标在封闭图形中,表示为其他向量的和差的形式,进而寻找这些向量与基向量的关系.
(3)用基向量表示一个向量时,如果此向量的起点是从基底的公共点出发的,一般考虑用加法,否则考虑用减法,如果此向量与一个易求的向量共线,可用数乘.
四、归纳小结
空间向量
空间向量的线性运算
加减数乘运算
运算律
空间向量的概念
课本P9 习题1.1 第1题、第2题
五、布置作业
提示: 如图,空间中的两个向量a,b相加时,我们可以先把向量a,b平移到同一个平面α内,以任意点O为起点作=a,=b,则=+=a+b,=-=b-a.
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