内容正文:
6.2平面向量的运算
第六章 平面向量及其应用
课时4 向量的数量积
探究一:两向量的夹角与向量数量积的定义
如图,在物理学中,一个物体在力 𝐹 的作用下产生位移𝒔,那么力 𝐹 所做的功𝑊=|𝐹||𝒔|cos𝜃 ,其中𝜃是𝐹与𝒔的夹角.
情境设置
问题:能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果?
【解析】可以
问题:向量数量积的运算结果与向量线性运算的结果有什么不同?
【解析】数量积的运算结果是实数,向量线性运算的结果是向量.
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新知生成
知识点一 向量夹角的定义
1. 两向量夹角定义:已知两个非零向量,, 是平面上的任意一点,作 ,,则 叫作向量与的夹角.(平移到同一个起点)
特例:①当时,向量𝒂,𝒃______;
②当时,向量𝒂,𝒃 ______;
③当时,向量𝒂,𝒃______,记作𝒂⊥𝒃.
同向
反向
垂直
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新知生成
知识点一 平面向量数量积的定义
2. 平面向量数量积的定义:
已知两个非零向量𝒂与𝒃,它们的夹角为𝜃,把数量|𝒂||𝒃|⋅cos𝜃叫作向量𝒂与 𝒃的数量积(或内积),记作𝒂⋅𝒃 ,即𝒂⋅𝒃=|𝒂||𝒃|cos𝜃.特别地,零向量与任何向量的数量积等于0.
(1)“·”是数量积的运算符号,既不能省略不写,也不能写成“×”.
(2)数量积的结果为数量,不是向量.
(3)非零向量数量积的正负由两个向量的夹角𝜃决定:
当𝜃是零角或锐角时,数量积为正;
当𝜃是钝角或平角时,数量积为负;
当𝜃是直角时,数量积等于零.
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一、向量数量积运算
例题1 已知向量|𝒂|=2,|𝒃|=3.
(1)若向量𝒂,𝒃的夹角为,求𝒂⋅𝒃;
(2)若𝒂⋅𝒃=−1,求向量𝒂,𝒃夹角的余弦值.
【解析】(1)因为向量, ,向量,的夹角为 ,所以 .
(2)设向量 , 的夹角为 ,由数量积的定义,得 ,
故向量,夹角的余弦值为 .
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反思感悟
方法总结
求向量的数量积时,若已知向量的模及其夹角,则可直接利用公式𝒂⋅𝒃=|𝒂||𝒃|cos𝜃.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,两向量的夹角可以直接确定的条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
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新知运用
跟踪训练1 已知正的边长为2,求:
(1) ;(2) ;(3) .
【解析】(1) 与 的夹角为 ,
.
(2) 与 的夹角为 ,
.
(3) 与 的夹角为 ,
.
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探究二:投影向量
如图,一束平行光线照射在线段𝐴𝐵上,在直线𝑙上的投影如下.
情境设置
问题:图中的线段叫作什么? 设直线与直线的夹角为,那么 与,之间有怎样的关系?
【解析】 线段叫作线段 在直线.
.
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新知生成
知识点二 投影向量
1. 投影向量定义:
设,是两个非零向量,过 的起点 和终点,分别作所在直线的垂线,垂足分别为 ,得到,这种变换为向量向向量投影, 叫作向量 在向量 上的__________.
2. 投影向量写法:
在平面内任取一点,作 ,设与方向相同的单位向量为,与的夹角为 ,过点作直线的垂线,垂足为,则 __________.
注意:记 与的夹角为,则在的投影向量为:
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新知生成
知识点二 投影向量
3. 投影向量的性质:
设𝒂,𝒃是非零向量,它们的夹角是𝜃,𝒆是与𝒃方向相同的单位向量,则
(1) 𝒂⋅𝒆=𝒆⋅𝒂=|𝒂|cos𝜃.
(2) 𝒂⊥𝒃⇔𝒂⋅𝒃=0.
(3) 当𝒂与𝒃同向时, 𝒂⋅𝒃= |𝒂||𝒃|;
当𝒂与𝒃反向时,
特别地, 或
(4) |𝒂⋅𝒃||𝒂||𝒃|.
注意:非零向量的数量积的符号由夹角决定.
当时,非零向量的数量积为正数.
当 时,非零向量的数量积为零.
当时,非零向量的数量积为负数.
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二、投影向量
例题2 (1) 已知 , 为单位向量,与的夹角为则在上投影向量的模为( ) .
A. B. C.1 D.
(2) 已知,为单位向量,与的夹角为 ,则向量在向量上的投影向量为_____.
【解析】(1) 因为 , 为单位向量,与的夹角为 ,所以 在 上投影向量的模为 .故选C.
(2) 因为 , ,所以向量 在 上的投影向量为 .
C
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反思感悟
方法总结
关于平面向量数量积的几何意