内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量的数量积
[对应学生用书P13]
学习目标
1.通过物理中的功,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积.
2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义,会求投影向量.
知识点一 向量的夹角
条件
两个非零向量a和b
产生过程
作向量=a,=b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角
范围
[0,π]
特殊情况
θ=0
a与b同向
θ=
a与b垂直,记作a⊥b
θ=π
a与b反向
两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
[练1] 在锐角三角形ABC中,下列说法正确的是( )
A.与的夹角是锐角
B.与的夹角是锐角
C.与的夹角是钝角
D.与的夹角是锐角
答案:B
[练2] 在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
C 解析:如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角.在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°.
知识点二 向量的数量积
如图,一个物体在力F的作用下产生位移s,据此回答下列问题:
1.如何计算这个力所做的功?
2.力F在位移s方向上的分力大小是多少?
3.力和位移均可看作是数学上的向量,那么可否把“功”看作是向量间的新运算呢?
1.平面向量数量积的定义
定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|cos θ叫做a与b的数量积(或内积)
记法
记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ
规定
零向量与任一向量的数量积为0
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a,b同向时,a·b=|a||b|;当a,b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
(1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.
(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.
(4)|a|=是求向量的长度的工具.
(5)区分0·a=0与0·a=0.
(6)a·b>0是a与b夹角为锐角的必要不充分条件;a·b<0是a与b夹角为钝角的必要不充分条件.
[例1] 若正三角形ABC的边长为,=c,=a,=b,则a·b+b·c+c·a= .
答案:-3 解析:∵|a|=|b|=|c|=,且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,∴a·b+b·c+c·a=××cos 120°×3=-3.
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则要通过平移使两向量符合以上条件.
[练3] 已知向量a与b的夹角为θ,|a|=5,|b|=4,分别求在下列条件下的a·b.
(1)θ=120°;(2)a∥b;(3)a⊥b.
解:(1)因为|a|=5,|b|=4,θ=120°,
所以a·b=|a||b|cos θ=5×4×(-)=-10.
(2)因为a∥b,所以θ=0°或180°.
当θ=0°时,a·b=|a||b|cos 0°=5×4×1=20;
当θ=180°时,a·b=|a||b|cos 180°=5×4×(-1)=-20.
所以a·b的值为20或-20.
(3)因为a⊥b,所以θ=90°,所以a·b=|a|·|b|cos 90°=5×4×0=0.
[练4] 设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为 .
答案: 解析:设a,b的夹角为θ,则cos θ==.
∵θ∈[0,π],∴θ=.
知识点三 投影向量
1.投影向量的定义
如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,称上述变换为向量a向向量b投影,叫做向量a在向量b上的投影向量.
2.投影向量公式
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量是|a|cos θe.
关于投影向量的注意点
(1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.
(2)如果向量a与向量b平行或垂直,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
(3)由定义可知,投影是一个过程,而投影向量是一个结果.
[例2] 已知|a|=3,|b|=1,向量a与向量b的夹角为120°,求a在b上的投影向量.
解:∵|b|=1,∴b为单位向量.
∴a