7 第七课 《会听声音的机器人》 课件2023-2024学年小学信息技术五年级下册

会听 声 音 的机 器 人 第 7 课 课程回顾 课程回顾 前面我们学习了给机器人装上“眼睛”，通过编写相关的程序，让它能够自动躲避障碍物，还能够寻找光源。 本节课我们将给机器人装上“耳朵”，让它能听到声音。让我们具体看看是如何做的吧！ https://www.ypppt.com/ 认识声音传感器 编写会听声音的机器人程序 模拟仿真机器人听声音 01 02 03 目录 04 搭建与调试会听声音的机器人 认识 声音传感器 PART 01 声音传感器相当于机器人的“耳朵”，装上声音探头就能够检测声音，我们就可以用声音来控制机器人的行动了。 声音传感器 一、认识声音传感器 声音探头 检测指示灯 可调电阻 一分钟我们可以做些什么？ 6 长 见 识 声音传感器的主要功能是检测周围环境是否存在声音。当外部有声音（如掌声或碰撞声）时，传感器会把接收到的声音转化为电信号，并输入给机器人的微电脑。 7 编写 会听声音的机器人程序 PART 02 二、编写会听声音的机器人程序 教机器人听声音，与机器人看障碍物、看亮光的方法类似，只是使用的传感器不同，并且感知到外界信息后机器人所采取的行为也不同。 接下来我们尝试编写机器人听声音程序，让机器人在听到声音时前进，听不到声音时停止不动。具体参考如下： 一分钟我们可以做些什么？ 9 （1）添加模块和选择变量及端口 ① 找到并插入所需的模块 ② 双击“声音”模块，选择与实物搭建机器人一致的端口号 一分钟我们可以做些什么？ 10 （2）添加“条件判断”模块，并设置条件表达式 ② 设置条件表达式为：声音变量==1，表示声音传感器检测到信号 ① 插入所需的模块 一分钟我们可以做些什么？ 11 （3）设定“条件判断”模块执行后对应的动作行为。 ① 加入电机模块，并设置”前进“的左右电机参数。表示检测声音时机器人前进。 ① 加入”电机停止“模块，表示检测声音时机器人停止行动。 一分钟我们可以做些什么？ 12 模拟仿真 机器人听声音 PART 03 三、模仿仿真机器人听声音 完成程序的编写之后，我们需要在RC编程软件中的仿真平台上测试机器人听声音的程序，并根据需要修改程序，模拟用声音指挥机器人前进、停止。 一分钟我们可以做些什么？ 14 小 妙 招 由于在仿真系统中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分两步： 1.将机器人放在有声音的地方，看看有什么样的动作 2.将机器人放置在无声的地方，看看有什么样的动作 移动声源的方法： 1.加入声源后，右键取消继续添加 2.点击声源中心处，让鼠标在“十字”状态下，按住键盘Ctrl键，当鼠标变成十字箭头时，按住鼠标左键拖动声源 15 搭建与调试 会听声音的 机器人 PART 04 四、搭建与调试会听声音的机器人 编写完机器人所需的程序后，我们将要开始搭建并调试所制作的听声音机器人了。具体参考如下操作： （1）将左右电机、声音传感器与微电脑连接好 （2）将编写好的程序下载到搭建好的机器人微电脑中 （3）调试好机器人 注意：搭建时输入端口要与编写程序时选择的端口一致！ 一分钟我们可以做些什么？ 17 小 妙 招 如果我们喊“停”，机器人会马上停止吗？为什么？ 由于声音传感器非常灵敏，在调试时，同学们的讨论声，也有可能被机器人检测到，那怎么办呢？ 我们可以在声音传感器上用小螺丝刀进行微调，这样机器人就不会太灵敏了。 18 课堂 总 结 第7课 会听声音的机器人 一 认识声音传感器 二 编写会听声音的机器人程序 四 搭建与调试会听声音的机器人 第7课 会听声音的机器人 三 编写会听声音 的机器人程序 课堂总结 如何安排和管理时间 20 $$