内容正文:
6.2.4向量的数量积
第六章平面向量及其应用
情境:在物理课中我们学过功的概念:如果一个物体在力的作用下产生位移,那么力所做的功__________________________.
前面我们学习了向量的加、减运算.类比数的运算,出现了一个自然的问题:向量能否相乘?如果能,那么向量的乘法该怎样定义?
(其中与的夹角)
功是一个标量,它由力和位移两个向量来确定.
这给我们一种启示,能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果呢?
受此启发,我们引入向量“数量积”的概念.
新知探究
向量的夹角
已知两个非零向量 ,O是平面上的任意一点,作
则∠AOB=θ ( ) 叫做向量 的夹角.
O
A
B
θ
记作:
< >
0≤θ≤π
显然,当θ=0时, 同向.
当 时, 垂直,记作 .
当θ=π时, 反向.
注意:计算向量的夹角时,要将两个向量起点放在一起.
概念生成
50°
A
B
C
45°
85°
1.在△ABC中,已知A=45°,B=50°,C=85°,求下列向量的夹角:
(1)
45°
130°
85°
45°
130°
85°
(2)
(3)
跟踪练习
√
跟踪训练1
探索新知
有了向量夹角的定义之后,我们就能模仿功的定义,给出向量“数量积”的定义了,你能尝试描述一下吗?
?
=
向量的数量积
已知两个非零向量 ,它们的夹角为θ,把数量 做向量 的数量积(或内积),记作 ,即
特别地,零向量与任何向量的数量积等于0.
O
A
B
θ
概念生成
①“·”不能省略不写,也不能写成“×”.
注意:
②数量积a·b的结果为实数,不是向量.
(数量积运算是非线性运算)
探索新知
两非零向量a与b数量积的符号由什么决定?
在定义式中,因为,均为正值,所以的符号仅由的正负决定,而的正负又由的大小决定,所以我们可以得到如下的结论:
当=0°时, cos =1, ;
当为锐角时, ;
当为直角时, ;
当为钝角时, ;
当=180°时, cos =-1,
例题:(1)已知,,与的夹角,求.
(2)设,,求与的夹角.
(3)已知,求.
解:(1)
(2)由,得
因为,所以
(3)
所以
求数量积
求夹角
求模长
典例精析
4、已知正的边长为1,求:
(1) (2) (3)
解:(1)∵与的夹角为60°,∴
(2)∵与的夹角为120°,∴
(3)∵与的夹角为60°,∴
投影与投影向量:
如图,设和是两个非零向量, , ,
我们考虑如下的变换:
过的起点和终点,分别作所在直线的垂线,
垂足分别为,得到,
我们称上述变换为向量向向量投影,
叫做向量在向量上的投影向量
二、新知探究
探究3 投影向量
A
B
三、课堂练习
过点A作直线OB的垂线,垂足为M1 , 则叫做向量在向量上的投影向量
同向
反向
O
θ
M1
O
θ
M1
探究3 投影向量
二、新知探究
问题4: 设与方向相同的单位向量为, 与的夹角为,那么与, ,之间有怎样的关系?
显然,与共线,于是
同向
O
θ
M1
反向
O
θ
M1
探究3 投影向量
(1)当为锐角时,
(2)当为钝角时,
==
==
二、新知探究
(4)当为直角时,
(3)当时,
(5)当时,
O
M1
O
θ
O
θ
显然,与共线,于是
,
所以
,
所以
,
所以
对于任意的
例2.在已知,为单位向量,当向量,的夹角等于时
(1)求向量在向量上的投影;(2)求向量在向量上的投影向量
解:由定义可得,向量在向量上的投影为
(1)向量在向量上的投影:
求投影的两种方法:
(在上的投影)
①
②
(2)向量在向量上的投影向量:
√
跟踪训练3
解析 设a与b的夹角为θ,
因为非零向量a,b满足2|a|=|b|,且(3a+b)⊥(a-2b),
所以(3a+b)·(a-2b)=0,
即3a2-5a·b-2b2=0,
所以3a2-5|a|·(2|a|)cos θ-2×4|a|2=0,
练6.已知,,则在方向上的投影向量是?
解:向量在向量上的投影