内容正文:
6.2.4 向量的数量积 ► 对应学生用书P13
[课程标准] 1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积. 2.通过几何直观,了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义. 3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.
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一、向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b(如图所示),O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
2.特例:
①当θ=0时,向量a与b同向;
②当θ=π时,向量a与b反向;
③当θ=时,向量a与b垂直,记作a⊥b.
想一想:若两个向量夹角为钝角,则它们的数量积小于0.反之,若数量积小于0,则两个向量的夹角为钝角,说法对吗?
提示:不对,因为两个向量反向时,数量积小于0,但它们的夹角是180°,不是钝角.
二、向量的数量积
1.向量的数量积
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|cos__θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos__θ.规定零向量与任一向量的数量积为0.
2.投影向量
如图①,设a,b是两个非零向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到A1B1,我们称上述变换为向量a向向量b投影,A1B1叫做向量a在向量b上的投影向量.
如图②,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则1就是向量a在向量b上的投影向量.
记一记:1.两向量的数量积是一个实数,而不是向量,它的值可正、可负、可为0.两个非零向量的数量积符号由夹角的余弦值决定.
2.两个向量的数量积称为内积,应写成a·b,不能写成a×b(两向量的外积),它与代数中数a、 b的乘积ab(或a·b)是不同的.
3.若与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θe.
三、平面向量数量积的性质及运算律
1.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;
当a与b反向时,a·b=-|a||b|.
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
2.向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a(交换律).
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
记一记:1.(a·b)c=a(b·c)不一定成立. 因为(a·b)c表示一个与c共线的向量,而a(b·c)表示一个与a共线的向量,如果c与a不共线,则式子不成立,即数量积不适合乘法结合律.
2.在数量积中,当a≠0时,由a·b=0不能推出b一定是零向量.因为其中cos θ有可能为0,即任一与a垂直的非零向量b,都有a·b=0.
3.已知实数a,b,c(b≠0),则ab=bc⇒a=c;但对于向量,该推理是不正确的,即a·b=b·c⇒/ a=c,也就是说数量积不适合消去律.
【基点小试】
1.已知|a|=,|b|=2,a与b的夹角是120°,则a·b等于( )
A.3 B.-3
C.-3 D.3
解析:选B.由数量积的定义,得a·b=|a||b|cos 120°=×2×=-3.
2.已知向量a,b满足=2,a·b=-1,则a·(a-2b)=( )
A.2 B.4
C.6 D.8
解析:选C.由平面向量数量积的运算性质可得,a·=a2-2a·b=|a|2-2a·b=22-2×=6.
3.已知边长为1的正六边形ABCDEF,中心为O,则·=____________.
解析:因为正六边形ABCDEF边长为1,其中心为O,所以〈,〉=120°,||=||=1,所以·=1·1·cos 120°=-.
答案:-
4.如图,等边三角形ABC中,点D,E,F分别是边AB,BC,AC的中点,指出如下各组向量的夹角.
(1)与;
(2)与.
解:(1)与的夹角是∠EDF=60° .
(2)因为=,所以与的夹角等于与的夹角,即∠EDA=120° .
5.已知向量a与b满足|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°.求:
(1)(a-b)·(a-b);
(2)(2a+b)·(a-b).
解:(1)(a-b)·(a-b)=a2-b2=|a|2-|b|2=100-9=91.
(2)因为|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°,
所以a·b=10×3×cos 120°=-15,
所以(2a+b)·(a-b)=2