内容正文:
专题6.2 空间向量的坐标表示
知识点1 空间向量基本定理
如果三个向量不共面,那么对任意一个空间向量,存在唯一的有序实数组,使得,其中叫做空间的一个基底, 都叫做基向量.如果,则称为在基底下的分解式.
知识点2 空间向量的正交分解
1.单位正交基底
空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,常用表示.
2.正交分解
由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量,均可以分解为三个向量,使.
像这样,把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫做把空间向量正交分解.
知识点3 空间直角坐标系
1.空间直角坐标系
(1)在空间选定一点O和一个单位正交基底,以O为原点,分别以的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.
(2)相关概念:
O叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
画空间直角坐标系Oxyz时,一般使(或45°),.
2.空间向量的坐标表示
(1)空间点的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使.在单位正交基底下与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作,其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
(2)空间向量的坐标
向量的坐标:在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量,作,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使.有序实数组(x,y,z)叫做在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,可简记作.
知识点4 空间向量的运算及坐标的关系
设向量,那么
向量运算
坐标表示
加法
减法
数乘
数量积
共线
垂直
向量长度
向量夹角公式
知识点5 向量的坐标及两点间的距离公式
在空间直角坐标系中,设.
(1);
(2);
(3)若则
重难点1对空间向量基本定理的理解
【例1】正方体中的有向线段,不能作为空间中的基底的是( )
A. B. C. D.
【例2】(多选)下列说法正确的是( )
A.若两个非零向量,与任何一个向量都不能构成空间的一个基底,则,共线
B.空间的基底有且仅有一个
C.两两垂直的三个非零向量可以构成空间的一个基底
D.若是空间的一个基底,则也是空间的一个基底
【变式1-1】(多选)给出下列命题,其中正确命题有( )
A.空间任意三个不共面的向量都可以作为一个基底
B.已知,则与任何向量都不构成空间的一个基底
C.已知向量,则与任何向量都不能构成空间的一个基底
D.是空间四点,若不能构成空间的一个基底,则共面
【变式1-2】若构成空间的一个基底,则下列向量共面的是( )
A. B. C. D.
【变式1-3】设,,,且是空间的一组基,则不能作为空间一组基的向量组是( )
A. B.
C. D.
判断三个向量能否作为基底的基本思路及方法
(1)基本思路:判断三个空间向量是否共面,若共面,则不能构成基底;若不共面,则能构成基底.
(2)方法:假设,运用空间向量基本定理建立的方程组,若有解,则共面,不能作为基底;若无解,则不共面,能作为基底.
重难点2空间向量基本定理的应用
【例3】在三棱柱中,为棱的中点.设,用基底表示向量,则( )
A. B.
C. D.
【例4】在如图所示的斜三棱柱中,,,则“”是“”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
【变式2-1】在三棱柱中,D,E,F,G分别为棱,,,的中点,若,,,则( )
A. B. C. D.
【变式2-2】如图,空间四边形中,,,,且任意两个之间的夹角均为,,,则( )
A. B. C. D.2
【变式2-3】在平行六面体中,底面是边长为2的正方形,侧棱的长为3,且,则为 .
空间向量基本定理的应用思路
用基底表示空间向量,一般要用向量的加法、减法、数乘等运算法则,尤其是向量加法的平行四边形法则,向量加法、减法的三角形法则,将所求向量逐步向基向量过渡,直到全部可以用基向量表示为止.
重难点3空间直角坐标系及坐标表示
【例5】在空间直角坐标系中,点,点A关于y轴对称的点为C,点B关于平面对称的点为D,则向量的坐标为( )
A. B. C. D.
【例6】若、,点C在线段AB上,且,则点C的坐标是 .
【变式3-1】平行六面体中,,则点的坐标为( )
A. B. C. D