内容正文:
专题6.1 空间向量及其运算
知识点1 空间向量的有关概念
1.空间向量的定义及表示
定义
在空间,把具有方向和大小的量叫做空间向量
长度或模
空间向量的大小叫做空间向量的长度或模
表示方法
几何表示法
空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示空间向量的模
符号表示法
若向量的起点是A,终点是B,则也可记作,其模记为或
2.几类特殊的空间向量
名称
方向
模
表示法
零向量
任意
0
记为
单位向量
1
或
相反向量
相反
相等
记为
共线向量
相同或相反
或
相等向量
相同
相等
或
知识点2 空间向量的线性运算
1.空间向量的加减运算
加法运算
三角形法则
语言叙述
首尾顺次相接,首指向尾为和
图形叙述
平行四边形法则
语言叙述
共起点的两边为邻边作平行四边形,共起点对角线为和
图形叙述
减法运算
三角形法则
语言叙述
共起点,连终点,方向指向被减向量
图形叙述
2.空间向量的数乘运算
定义
与平面向量一样,实数λ与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为空间向量的数乘
几何意义
与向量的方向相同
的长度是的长度的倍
与向量的方向相反
,其方向是任意的
3.空间向量的运算律
交换律
结合律
,
分配律
知识点3 共线向量与共面向量
1.直线的方向向量
定义:把与平行的非零向量称为直线的方向向量.
2.共线向量与共面向量的区别
共线(平行)向量
共面向量
定义
位置关系
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,这些向量叫做共线向量或平行向量
平行于同一个平面的向量叫做共面向量
特征
方向相同或相反
特例
零向量与任意向量平行
充要条件
共线向量定理:对于空间任意两个向量,的充要条件是存在实数使
共面向量定理:若两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使
对空间任一点O,
空间中四点共面的充要条件是存在有序实数对,使得对空间中任意一点,都有
知识点4 空间向量的夹角
如图,已知两个非零向量,在空间任取一点,作,则叫做向量的夹角,记作,
夹角的范围:,特别地,如果,那么向量互相垂直,记作
知识点5 空间向量的数量积运算
1.空间向量的数量积
已知两个非零向量,则叫做的数量积,记作,即.
零向量与任意向量的数量积为0,即.
2.数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
交换律
分配律
3.投影向量
在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,,向量称为向量在向量上的投影向量.
4.数量积的性质
若,为非零向量,
则(1);(2);(3),;
(4);(5)
重难点1空间向量的有关概念
【例1】下列命题中为真命题的是( )
A.向量与的长度相等
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间非零向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
【例2】在正方体中,与向量相反的向量是( )
A. B. C. D.
【变式1-1】对于空间任意两个非零向量,,“”是“”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
【变式1-2】给出下列命题:
①空间向量就是空间中的一条有向线段;
②在正方体中,必有;
③是向量的必要不充分条件;
④若空间向量满足,,则.
其中正确的命题的个数是( ).
A.1 B.2 C.3 D.0
【变式1-3】如图,在长方体中,,,,以长方体的八个顶点中的两点为起点和终点的向量中.
(1)单位向量共有多少个?
(2)试写出与相等的所有向量.
(3)试写出的相反向量.
(1)判断有关向量的命题时,要抓住向量的两个主要元素:大小和方向.两者缺一不可,相互制约;
(2)两个向量相等,起点和终点未必相同,即起点和终点相同是两个向量相等的充分不必要条件
重难点2空间向量的线性运算
【例3】已知四面体中,是的中点,则( )
A. B. C. D.
【例4】如图,平行六面体中,点在上,点在上,且,,若,则( )
A. B. C. D.
【变式2-1】在三棱锥中,若为正三角形,且E为其中心,则等于( )
A. B. C. D.
【变式2-2】如图,在长方体中,下列运算结果化简正确的是( )
A. B. C. D.
【变式2-3】若空间中四点满足,则( )
A