内容正文:
复习01空间向量及其运算
一、空间直角坐标系及有关概念
1.空间直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系,如图所示.
2.空间两点间的距离公式、中点公式
(1)距离公式
①设点,为空间两点,
则两点间的距离.
②设点,则点与坐标原点O之间的距离为.
(2)中点公式
设点为,的中点,则.
3.空间向量的有关概念
空间向量:在空间中,具有大小和方向的量
单位向量:长度(或模)为1的向量
零向量:长度(或模)为0的向量
相等向量:方向相同且模相等的向量
二、空间向量的有关定理及运算
1.共线向量定理
对空间任意两个向量,的充要条件是存在实数λ,使得
推论:对空间任意一点O,点P在直线AB上的充要条件是存在实数t,使(其中).
2.共面向量定理
如果两个向量不共线,那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使.
推论:空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使;
或对空间任意一点O,有.
3.空间向量基本定理
如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在有序实数组,使得.其中,{}叫做空间的一个基底,都叫做基向量.
注意:(1)空间任意三个不共面的向量都可构成基底;
(2)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示;(3)不能作为基向量.
4.空间向量的运算
设,
则,,,
,,
,.
考点01空间向量的线性运算
【方法点拨】用已知向量表示未知向量,是向量线性运算的基础类型,解决这类问题,要注意两个方面:
①熟练掌握空间向量线性运算法则和运算律;②要注意数形结合思想的运用
【例1】如图,在空间四边形中,则( )
A. B. C. D.
【例2】如图,四棱锥的底面是平行四边形,若,,,是的中点,则( )
A. B.
C. D.
【变式1-1】在平行六面体中,,点P在线段上,且,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
【变式1-2】(多选)如图,空间四边形中,,分别是边,上的点,且,,点是线段的中点,则以下向量表示正确的是( )
A. B.
C. D.
【变式1-3】在四面体 中,分别为的中点,则
考点02空间向量的基底问题
【方法点拨】用基底表示向量的三个步骤:
①定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底;
②找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果.
③下结论:利用空间向量的一个基底可以表示出空间所有向量.表示要彻底,结果中只能含有,不能含有其他形式的向量.
【例3】(多选)在四棱台中,空间的一个基底可能是( )
A. B.
C. D.
【例4】如图,在四面体中,点为底面三角形的重心,为的中点,设,,则在基底下的有序实数组为( )
A. B. C. D.
【变式2-1】已知三棱锥,点是的中点,点是的重心(三角形三条中线的交点叫三角形的重心)设,,,则向量用基底可表示为( )
A. B.
C. D.
【变式2-2】(多选)已知是空间中不共面的三个向量,则下列向量能构成空间的一个基底的是( )
A. B.
C. D.
【变式2-3】如图,在梯形ABCD中,,,点为空间任一点,设,,,则向量用,,表示为 .
考点03空间向量的坐标运算
【例5】在轴上且与点和点距离相等的点是( )
A. B. C. D.
【例6】,,,为坐标原点,则点的坐标为( )
A. B. C. D.
【变式3-1】已知,则( )
A. B.
C. D.
【变式3-2】已知向量,,,若,则与的夹角为( )
A. B.
C. D.
【变式3-3】向量,向量在向量上的投影向量坐标是 .
考点04空间向量的共线问题
【方法点拨】(1)应用向量的方法判定两直线平行,只需判断两直线的方向向量是否共线.
(2)已知向量平行,可设,建立关于参数的方程,尽量选择坐标形式,以达到简化运算的目的.
【例7】设向量不共面,已知,,若三点共线,则( )
A.0 B.1 C.2 D.3
【例8】如图,在三棱柱中,为空间一点,且满足, ,则下列说法错误的是( )
A.当时,点在棱上
B.当时,点在线段上
C.当时,点在棱上
D.当时,点在线段上
【变式4-1】已知非零向量,,且、、不共面.若,则( ).
A.
B.
C.
D.
【变式4-2】如图所示,在正方体中,点在上,且,点在体对角线上,且.求证:,,三点共线.
【变式4-3】已知向量,,不共面,,,.求证:B,C